Interface News 记者 |张锡龙

作为人工智能发展的前沿分支，具身智能已成为近年来备受关注和投入的硬技术赛道。

在11月4日至5日举行的首届珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会上，润兴泰电气、益科兴制造、智信自动化等珠海创新企业发布了具身智能产业链重大科研项目，包括《合金材料压铸领域智能制造解决方案》、《机械灵巧之手》等11项技术攻关项目电子元器件生产领域的组装解决方案“，金额超过 1 亿元。

现场，珠海市香洲区与清瑞博源智能、优艺科技、跨维智能等6家体智能领域创新企业签署了投资协议，并将实施一系列人工智能项目。

珠海的城市发展长期依赖房地产，产业结构相对简单。近年来，这座滨海旅游城市大力推进新型工业化，在新能源、集成电路、生物医药、智能机器人等领域进行了布局。上半年，珠海市的工业经济对全市 GDP 增长的贡献率达到 80%。

香洲区副区长黄文生在接受界面新闻等媒体采访时表示，之所以选择具身智能这条赛道，是因为在原有工业经济的基础上，满足了珠海市的转型要求，特别是对智能装备的发展。

下一个典型智能终端

所谓具身人工智能，是指智能体拥有身体，并通过身体与环境的交互获得智能，有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后的下一个典型智能终端。

灵巧的手作为具身智能领域的关键部件，由于其高度仿生的结构设计和精准的操作能力，成为机器人研究的热点。

比赛设置了“机器人零件组装任务”、“杂物中捡物品任务”和“机器人杂乱电缆分拣插拔任务”三个场景轨道，参赛机械手和机械臂演示了缠绕线圈、拧螺丝、清理杂物、将物品取放到指定位置等技能。

在具身智能产业大会上，展出了可以制作拿铁艺术咖啡的“机器人咖啡机”和用电子琴演奏民间音乐的人形机器人，以及葫芦丝合奏。

“在高精度算法下，机器人可以接近真人的技能，模仿真实咖啡拿铁艺术的轨迹，并重现过程。”“深圳市跃疆科技有限公司展位工作人员说。

会场人形机器人 摄影：张锡龙

从行业来看，目前，服务机器人已经快速落地，包括医疗健康、智能制造、家庭服务等领域。

珠海特索飘机器人科技有限公司展出了一款智能仿生灵巧机械手样机。展位工作人员王杰（化名）表示，该机械手得天独厚地拥有伺服驱动、运动算法、肌电生物传感等技术，主要针对医疗和教育市场，例如，对于残疾人来说，他们可以使用脑电波来控制假肢;它还可以用于二次开发和人工智能教育。

真健康（广东横琴）医疗科技有限公司展出了穿刺手术导航定位系统，该系统由机械臂、光学追踪器和人工智能系统三部分组成。“手、眼睛和大脑。”公司公共事务总监李继钊告诉界面新闻，该系统主要用于穿刺手术，已在约 50 家医院落地，完成约 3000 例手术。

机器会在屏幕上实时显示病灶的位置，系统会规划穿刺路径和深度，机械臂会自动定位到相应位置，并调整针头的长度。李继钊表示，该仪器的定位精度可以达到 0.03 毫米。该设备被国家食品药品监督管理总局认定为中国首创。

真健康（广东横琴）医疗科技有限公司成立于2018年3月，是一家总部位于横琴的“澳门企业”。李继钊指出，下一步迭代方向有望实现 MRI 引导，目前是 CT 引导，如果是 MRI 引导，医生可以在插入针头时实时观察针头的位置。

可以进行分层部署

尽管机器人市场有着巨大的想象空间，但其产业发展远非大众所期待的爆炸性状态。浙江大学机器人研究院院长朱世强指出，主要原因是仍有一些核心技术没有得到根本解决。

“例如，工业机器人现在已经非常成熟，因为它们主要在结构化任务中工作，并且可以事先进行编程。对于非结构化和灵活的操作，许多机器人可能无法适应。因此，服务机器人面临着一个共性问题，即在非结构化环境中进行决策和操作，这就涉及到智能化、智能化、灵巧操作的问题。“朱世强说。

在非结构化的环境中，机器人的“智力低下”案例并不缺乏。例如，在会议现场，珠海某科技公司展示的机械手仍然不具备估计姿势的能力，其姿势是固定的，当项目的方向和形状发生变化时，机械手无法调整。

“这一步目前不在我们的计划中，也是需要改进的地方。”展位研发人员提到，这需要一种算法来训练模型，“例如，当物品是垂直或倒置的时，我会提供几个手势，根据握持点标记物体，然后抓住该点并放入模型中进行训练。”

王杰告诉记者，“现场的大部分展品其实都是程控，不是AI。即使是视觉的，它也可以识别和抓取某物，并且遵循固定的程序。他认为，机器人自学学习的一个渠道是加入大型模型，但现在国内大型模型还没有达到相应的水平;另一个难点是数据，由于获取成本高，企业将没有足够的数据。

人形机器人具有更高的阈值。珠海亿纬半导体有限公司展位的一位研发人员告诉界面新闻，“比如联控、融合需要更高程度的算法，对芯片性能也有更高的要求。”

亿为半导体是横琴深度合作区培育的首家股份制企业，已实现惯性导航、激光、视觉三大机器人主控芯片的自主量产。

研发人员不断指出，一个趋势是“云脑加具身智能”：“把大模型和超级模型放在云端，然后在本地部署小模型进行交互更新。云和本体的结合是一个方向。该领域的计算能力一般比较小，计算能力部署在云端，计算后再发送到机器人本体，这也可以减少对芯片的局部要求。”

朱世强认为，人工智能技术改变了机器人的智能架构，分层部署成为可能，可以将更高层次的智能放到云端，服务于一组终端，从而大大降低终端的智能成本，体现智能可以更便宜。

穿刺手术导航定位系统 摄影：张锡龙

构建“云上的智慧城市”。

目前，珠海也在加快云的部署。珠海市 2024 年政府工作报告首次提出了“云上智慧城市”的概念。报告指出，珠海将加快建设“云上智慧城市”，引导社会资本参与计算基础设施建设，为珠海未来产业布局提供支持。

目前，全市共有 10 个数据中心，智能算力约为 1310P（1P 相当于每秒约 1000 万亿计算速度），并计划引入更多高性能计算设备，如华为的昇腾 910B 训练和推理服务器，以及百度与格力合资的昆仑核心计算设备。

在更详细的“路线图”中，珠海提出构建国内发达地区最具成本效益的“算力洼地”——推进1500P以上多路径、多生态的本地智能算力建设，构建“本地算力+云计算”算力体系和多方战略协作模式。

“1310P 的算力在国内名列前茅，达到 1000 多台服务器的配置，可以满足企业的基础算力需求。”深圳市极速激光科技有限公司董事长徐世安告诉界面新闻，公司计划通过本次会议，将华南地区的研发制造总部落户珠海。

极速激光主要经营三个板块，包括锂电池板块、光伏板块和控制系统板块。徐世安表示，他计划实施三个项目，一是新能源锂电池的规模化和产业化，二是全固态电池和高速激光切割折叠机项目，并将筹建运动控制和伺服控制研发中心。

针对总部的落户，徐世安提到，每个地区都有自己的优势，软件部分适合深圳，而珠海在控制系统、控制器和设备制造行业有一定的优势，“我们可以在珠海的上、中、下游找到（合作伙伴），比如精密激光焊接的格力电器， 珠海冠宇、珠海华冠和华发集团的光学图书馆技术，也与我们合作。”

徐世安还指出，国内人工智能输入端的数据充足，也就是应用场景，但输出端受限于后端人才的缺乏，而对于珠海的人工智能产业来说，“要形成质的飞跃，至少需要 10000 台服务器。”

目前，珠海市机器人产业仍处于起步阶段，全市只有29家机器人相关企业，1-9月工业总产值41.71亿元。

珠海打算在中国打造一个“模范之都”。一方面，计划全年落地20家以上垂直、场景化的大型样板企业;另一方面，也将通过“算力券”为企业提供低成本、高效率、按需普惠的算力，推动垂直、场景大模型的快速聚合和发展。