近日，上交所官网显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称环动科技）已正式受理科创板IPO，拟募集1.408股亿元。

光看名字，可能有人会认为环动科技是一家医疗器械公司。其实不是，它是一家从事机器人关节高精度减速机研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业。机器人关节与人类关节一样，是将机器人各个部分相互连接的节点，提供必要的运动自由度。它们使机器人能够模拟人类四肢的活动并执行抓取、转动和移动等动作。

环东科技为客户提供覆盖3-1000公斤有效载荷机器人需求的高精度减速机整体解决方案。产品包括RV（Rotary Vector，旋转矢量）减速机、精密配件和谐波减速机。 RV减速机是环东科技的主打产品。 RV减速机是工业机器人三大核心部件之一（另外两个是伺服电机和控制器）。

环东科技注册于台州玉环，研发总部位于杭州。是浙江双环传动机械有限公司（以下简称双环传动）的子公司。源自双环传动机器人业务，前身为双环传动机械研究所。双环传动持有环东科技61.29%的股份，为第一大股东。

双环传动是专业齿轮制造的龙头企业，特别是中国机器人减速机制造的龙头企业和中国新能源汽车齿轮制造的龙头企业。双环传动与比亚迪、蔚来、舍弗勒、博格华纳等国内外新能源汽车企业和电驱动厂商紧密合作，占据国内新能源汽车电驱动齿轮市场70%以上的份额。

随着仿人机器人的发展，RV减速器的市场空间日益广阔。 2020年，双环传动将其拆解，成立环动科技，现已准备单独推出。双环传动对于RV减速器的布局很早。 2013年初，国内工业机器人产业刚刚起步。此时，双环传动启动了“工业机器人RV减速器”研发项目，年内完成了RV-C、RV-E两个系列各型号减速器。设计工作和台架测试。

RV减速机对精度、刚度、可靠性要求极高，需要机械设计、工艺装备技术、基础材料、热处理研究等多学科能力的融合，特别是高效、高精度的制造能力，是综合性的对于企业来说。挑战。这些都是环东科技的优势。

RV减速器在机器人三大核心部件中成本占比最高，约占35%。目前，国内市场最大的RV减速机制造商是纳博特斯克。 2021年至2023年的每一年，纳博特斯克的市场份额分别为51.77%、50.87%、40.17%，而环动科技的市场份额则不断提升，从10.11%，到13.65%，再到18.89%，成为第二大国内市场RV减速机制造商。

2022年至2024年上半年，环东科技实现营业收入1.69亿元、3.09亿元、1.34亿元；净利润分别为5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元。 RV减速器产品收入是环东科技主营业务收入的主要来源，各期占比均超过90%。

这也说明环东科技的收入来源较为单一，抵御市场波动的能力较弱。

环动科技将于2023年完成2.9亿元战略融资，引入Springleaf、True Light等7家投资者，分别由国家制造基金、先进制造基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环塑、淡马锡间接持有其他战略投资者。

据财联社报道，去年5月，双环传动董事长吴长红、总经理张静拟将其直接持有的环东科技共计2.33%的股权转让给先进制造基金、淳安浙江环兴诚联信，投资者有高瓴陈军、高瓴雨润五家，对应的股权转让价格合计7000万元。如果以此计算，欢动科技的市值约为30亿元。

本文来自微信公众号“铅笔路”，作者：黄小贵，36氪授权发布。