三个月来，致远机器人的第三次开源行动来了。

机器人前瞻网12月30日报道，今天，全球首款基于全真实场景的一体机AgiBot World与上海人工智能实验室、国家和地方人形机器人中心合作推出开源项目AgiBot World机器人创新中心、上海库普斯。平台、大规模机器人数据集，全程质量控制。

与Google开源Open相比

据了解，AgiBot World诞生于致远机器人打造的大型数据采集工厂和应用实验基地，涵盖家庭、餐饮、工业、商超、办公五个核心场景。包含100多个真实场景，按照家庭（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、超市（10%）和办公室（10%）分布。此外，80%的任务是远程任务，任务持续时间集中在60秒到150秒之间，并且覆盖多个原子技能，比DROID和OpenX-Embodiment的工作时间长5倍。该数据集包含3000余项，基本涵盖了这5大场景，并且还在不断扩展和丰富中。

▲开源数据集覆盖的5大场景

▲开源数据集在各种场景下有不同的应用方向

数据由轮式双臂机器人收集，周围布置有 8 个摄像头。可配备6个主动自由度的灵巧双手。末端标配六维力传感器，可配备高精度视觉和触觉传感器。是全身最高的。拥有32个自由度，可以感知微小的力的变化，从容地完成各种精细的操作。

在演示场景中，这款机器人涵盖了日常生活中的许多家务活。例如，机器人可以将水槽中的许多餐具放入洗碗机中，然后关闭洗碗机门并启动它。

机器人可以通过双手的配合操作熨烫机熨烫衣服。

机器人还可以用双手灵活操作扫帚，清扫地面上的各种垃圾。

就连浴室的清洁工作，机器人也能完美处理，已经可以用刷子顺利地清洁马桶了。

在商业服务、工厂生产场景方面，机器人可以精准拾取货物并完成扫描、包装等作业。

机器人可以用爪子牢牢地拾取装配线上的物品，然后将它们放入盒子中，完成一系列包装任务。

插入记忆棒的过程需要毫米级的精细控制，配备终端触觉传感器的机器人可以实现记忆棒与设备之间的精准对接。

在多机协作方面，两个机器人可以协作运输桌子等较大的物体。在运输过程中，他们也会注意速度和角度，以顺利地将物品运送到指定地点。

据了解，致远机器人将陆续开源数千万级仿真数据，支持更泛化、更通用的大模型训练。它还将发布实体基础的大模型，以支持模型微调。此外，致远机器人还将发布完整的工具链，实现采集、训练、评估的闭环。