一个自动驾驶能量城市的故事。

冬季早晨在Ordos的六点钟，闹钟按时响起。一名卡车司机后，秦大师短暂冲洗，在其余区域吃了一桶即时面条，里面装满了一大桶水，然后来到了公司的培训室。在训练室的墙外，“没有安全，一切都是零”的口号非常引人注目。

作为早期卡车自动驾驶安全官员，他需要在7点钟举行早晨会议，以了解前一天和今天要注意的道路上发生的事故，并在此之前进行常规体格检查上车。

上午会议结束后，他来到了那天即将开车的新朋友 - 配备自动驾驶测试设备的Shaanxi汽车DeLong天然气卡车。除他外，还有一名测试人员在汽车中载有一台计算机。

Shaanxi Auto Delong天然气卡车配备了白色雷达模块和黑色天线单元。摄影：王谷

目前，它只是在划船。在早晨的灯光下，他踩在梯子上检查雷达，擦拭了倒车镜，检查了轮胎是否被绑在一起，以及发动机中是否有异常噪音，检查了汽车中的卫生，然后打开了加热系统，然后检查上车捡起。对讲机表明，前面的汽车可能会离开。

此后，声音“开始团队组成，自动驾驶，动态分配已经完成”的声音来自汽车中的系统，汽车逐渐合并为交通流量。

秦主人工作的公司是卡车自动驾驶公司Carl Power。该公司于2021年开始在Ordos的卡车自动驾驶测试和操作，并在Ordos Etok Banner经济发展区建立了一个智能的零碳容量演示项目，该项目涵盖了自动驾驶R＆D和运营中心。

目前，这个地方已成为该公司最大的研发中心，覆盖了超过6,000平方米的区域，并拥有110个充电桩。 2024年6月，卡尔·鲍尔（Karl Power）的全球创新和研发总部也位于奥多斯（Ordos Kangbashi）区。

在公园里，电动卡车正在充电。摄影：王谷

目前，卡尔·鲍尔（Carl Power）构成了该行业最大的L4级自动驾驶舰队，其中包括近300辆卡车。他们将形成车辆测试地层，导致2至5 L4级的无人驾驶汽车乘坐载人飞行员车辆。有50多个驾驶员负责测试工作，他们通常是5至7人组。

这些卡车还负责传统的运输业务，为附近的发电厂运输煤炭或进行其他长途货物。卡尔·鲍尔（Carl Power）希望通过大规模运营提高其自我产生的能力。

2024年3月，卡尔·Power（Karl Power）获得了由奥多斯市（Ordos City）的Kangbashi区颁发的首个智能连接的车辆测试许可，“蒙古K0001测试”，这也是Inner Mongolia自治区签发的首个自动驾驶重型卡车测试许可证。

卡尔·动力（Carl Dynamics）在Ordos中的根源背后是ordos市政府改变基于资源的城市的努力。

目前，除了Carl Power外，还有许多卡车自动驾驶公司，例如主线技术，Tage Intellignt Walk和Yikong Intelligent驾驶以在Ordos进行飞行员行动。 2024年7月，奥尔多斯市还被智能连接的车辆选为“车辆和云集成”的试点城市。

卡车自动驾驶公司逐渐改变了这座资源之城，但是仍然需要解决苛刻的自然环境和难以解决的利润。

Ordos智能网络创新中心总经理Chen Hongjun认为，Ordos有可能创建下一个“ Hefei Model”，但仍然需要时间。为此，有必要提供政府的政策支持，也有必要提供大量工业财政支持和才华。

资深司机的新挑战

李大师是秦大师的团队负责人。他于2008年开始驾驶半拖车卡车。在加入卡尔·鲍尔（Carl Power）之前，他经历了两个阶段：离线抢夺和在线订购。

在他的早期，他起床后所做的第一件事就是围绕各种物流公司旅行。每个公司都会在门外设置一个小黑板，其中说货物可用的地方以及需要多少辆汽车。获得信息后，他将去所有者办公室询问。近年来，诸如Huolala之类的软件已逐渐流行，他需要始终关注软件供应信息的变化。

除了货物的供应外，通常在Ordos驾驶卡车时遇到石油盗贼。

一天早上十二点钟，李大师拿起小麦载了一辆小麦，骑自行车旗帜，经过武海，为休息做准备。在tr上，他看到了后视镜中的一个可疑人物，拿着管道并试图将其连接到卡车的燃油箱入口处。

他说：“如果我看不到这么厚的管子，那么两分钟的油罐最多将消失。”绝望地，他努力地鸣喇叭，开车驱逐了石油小偷。

那天晚上，石油小偷试图靠近李的车三次。李大师鸣叫三遍，把他赶走了。他扔到早上差不多三点钟。李大师将汽车驶入附近的空袭庇护所，几乎整夜都没有。

与传统卡车司机的工作相比，卡尔·鲍尔（Carl Power）的待遇非常有吸引力 - 它每月提供四天的假期，五项保险和一项资金，以及股东ordos ordos electry aLlallAllurgy集团的稳定商品来源。

司机报告说，他们中午不能吃热米饭，宿舍里没有热水。几天之内，公园出现了热水器，便当盒和自动售货机。

司机和老师在午休时间休息。摄影：王谷

在Carl Dynamics，每个小组都投票选举小组负责人。团队负责人分配日常任务和每月假期。

由于自主驾驶技术的专业素养，定期培训和考试也是必不可少的。新驾驶员在理论研究的7天后首先通过理论检查，了解汽车上的各种按钮，自主驾驶的知识以及在交通规则中很容易忽略的细节。然后，他将用汽车学习7天，看看老兵驾驶员的运作方式。实践考试。至少半个月的学习后，他们只会“离开”。

为了招募具有强大安全意识和丰富经验的驾驶员，该公司将首先要求驾驶员测试驾驶标准卡车并测试其驾驶习惯。只有通过检查的驾驶员才能进入公司。

卡车司机最可悲的心理障碍是，他们离汽车太近，并在潜意识中感到自己不安全，无法停止汽车。该公司将允许驾驶员在封闭的测试站点和自动驾驶下的不同负载，不同型号和不同速度的汽车如何制动。

“我们将调整速度，从10km/h到80 km/h。起初，驾驶员非常担心并且忍不住开始。逐渐地，他们会发现前后汽车的刹车没有延迟并且安全安全，因此他们不会那么害怕。”卡尔·鲍尔（Carl Power）感知和人工智能研发主任王·凯（Wang Ke）说。

每个驾驶员都会第一次“汗水”。

当我第一次坐在一辆自动驾驶卡车的驾驶室中时，尽管空调在车上打开，但秦主人仍然很紧张，以至于他在出汗，担心他会撞上前面的汽车。李大师习惯地挂了双手，想拉动装备，但他只是感觉到空气，喊道：“我的汽车装备在哪里？”他还采访了许多司机，他们都来了，首先找到了汽车装备。李大师说：“这是适应的第一个地方。”

有一些工作细节需要改编。例如，在工作时，他的手总是放在方向盘下，有时他的眼睛看着前方的道路，有时凝视着仪表板，他的耳朵也需要注意对讲机的指示。

他说：“我们不能在车上随便说话，也不能吸烟或喝水。监视摄像机正在观察。”

现年29岁的冯大师在卡尔·鲍尔（Carl Power）曾在这里工作了近两年，并且是公司中最年轻的司机。他还竭尽全力说服他的姐夫来到卡尔的动力，但是他的姐夫已经太老了，无法忍受该单位的控制。根据冯大师的观察，仍然有大量熟练的驾驶员，但不想受到限制，拒绝接受卡尔力量的形式。

至于无人驾驶是否会使他们将来失业，驾驶员的思想非常开放。

“现在，很少有1990年代出生的人在驾驶卡车，将来只会越来越少。时代正在进步，但是每个行业都不会被机器人所占据，对吗？”冯大师说。

卡车驶过奥多斯高速公路，道路上的一群绵羊正在吃草。摄影：王谷

带卡车司机作为他的老师

在技​​术团队的眼中，卡车司机是一名老师。

Shi Xiaoling是Carl Power的行动总监，也是Qipanjing地区的负责人。他来自湖南。他最初在一家投资银行工作，并于2020年开始参加Carl Power的早期孵化。现在，他每年在Ordos上花费一半以上的时间。

他认为，卡车司机是一个复杂的团体。他们由于长期旅行而无法照顾家人，并且由于汽车过度工作而生病，并且也容易受到不公平治疗的影响。

Shi Xiaoling希望通过制定明确的规则来最大程度地减少灰色区域；在日常管理中充分沟通，尊重驾驶员的感受；向他们提供基本保证，并满足驾驶员的合理要求。

但是他没有否认“总会有一些无法匹配的东西”，“我只记得司机来赚钱，而不是谈论理想或价值观。”

驾驶员向他抱怨的大多数内容都与加载费用的报销缓慢相关（通常是卡车司机首先支付的）。一般而言，在报销之前，您需要验证加载号码（参考会计期间的实际加载时间）。如果假期的数据未及时验证，则可能会延迟报销。目前，什叶小菜将及时干预。

他说：“在与驾驶员的沟通中，一致性和流畅的信息是最重要的。”

在Wang Ke的眼中，司机是他的老师。

“工程师大部分时间都坐在办公室里编写代码，要求我们获得卡车许可证是不现实的。许多问题只有在驾驶室中驾驶数十万公里的驾驶员知道的。”王

在Wang Ke的角度，技术团队和驾驶员的目标是一致的。驾驶员希望在增加技能的同时获得更好的工作机会和生活安全。技术团队希望实施这项技术并真正实现商业化。

王·凯（Wang Ke）和他的团队从驾驶员那里学到了很多专业知识，发现许多他们以前从未关注的问题。例如，在极端寒冷的天气中，引擎盖应覆盖着毯子或温暖的盖子，并使用低温特殊发动机油和防冻剂；在雪天气中，应使用带有混合图案的轮胎。除了在下坡时悬挂D齿轮，液压阻滞剂（可以控制车辆速度的辅助制动装置）时；除了确定常见的绵羊外，雷达还需要识别出罕见的骆驼等。

现实与理想之间的距离

与与卡车驾驶员组的关系相比，Ordos的恶劣天气和道路状况给Wang Ke的团队带来了更大的挑战。

例如，在冬季，在减去40摄氏度的冬季，计算机是如此冷冻以至于无法打开，因此只能配备“电毯”；道路上没有明确的迹象和交通信号灯，甚至标记也不清楚。道路表面不平坦，卡车剧烈振动，汽车上的修改和连接电线又一次松动，因此他们只能放弃修改并与汽车公司合作以进行定制的预安装生产。

例如，当卡车经过时，飞灰尘会形成灰色的墙壁以阻止驾驶员的视力。如果多雨，泥浆和水溅到雷达上，玻璃也会影响航行。为此，Wang Ke专门设计了两代传感器清洁设备，将喷水和刮水器结合在一起，以尽可能保持整齐。

除了环境因素外，商业操作中还有一些问题。

Shi Xiaoling说，一方面，在实际的货运场景中无法实现真正​​的无人驾驶。例如，进入发电厂后的道路上的车辆支付，临时检查和称重仍然需要人参与。另一方面，该公司目前对自动驾驶的研发投资相对较大，而L4级自动驾驶卡车的成本也更高。

Chen Hongjun也有同样的感觉。

在2024年上半年，他与一家新的家具公司合作，在Ordos Dalat横幅上进行测试，以查看卡车在通过自动驾驶运输煤炭时是否可以连接到“最后一英里”。

他选择了一条8公里的路线来连接到交通路云系统，并通过监控监视汽车公司的车辆数据，包括接管速度，延迟反应速度，制动距离等。最后，他发现即使道路上的测试数据很好，当将煤炭拉到发电厂时，人们仍然需要在排队，称重煤，卸下煤炭等时进行交流和分配。

尽管如此，Carl Power仍在努力促进自主驾驶技术的实施。从2023年10月开始，卡尔·鲍尔（Carl Power）将在新疆进行定期运营； 2024年12月，Carl Power首席执行官Wei JunQing宣布，它已与Chengdu公司在无人驾驶货运领域进行合作和资源共享，并将加速在成都实施项目。

Wang Ke认为，可以将在ordos积累的经验重复使用到其他城市。

Shi Xiaoling指出，2024年的总社会物流成本约为19万亿元人民币，其中批量货运物流约为60％。 L4级自动驾驶行李箱物流利用了万亿级的市场规模。将来，大型市场仍在等待探索。