2 月 21 日消息来自 IT 之家。机器人初创公司 Figure AI 今日推出了一种新型人工智能系统,名为 Helix。这种系统能够让人形机器人凭借语音命令来执行复杂动作。该系统的目的是让机器人无需为每个物体专门进行训练,就可以轻松应对不同物体。
Helix 系统具备两个重要的人工智能模块。其中一个模块是具有 70 亿参数的多模态语言模型,它能够以 7 至 9 赫兹的速率处理语音和视觉信息,起到机器人“大脑”的作用。另一个模块是拥有 8000 万参数的 AI,它的职责是把语言模型发出的指令转变为精准的机器人动作,其频率高达 200 赫兹。
Helix 有能力同时对 35 个自由度进行控制。这种控制涵盖了从单个手指的动作,一直到头部以及躯干等多个部分的精细控制。Figure 通过一系列演示视频,在这些视频中展示了机器人是如何响应语音命令的,是如何识别物体的,以及是如何精准抓取物体的,从而展示了该系统的强大能力。
官方公布的演示视频里,两台机器人在一个展示厨房中进行合作。它们把食物放入冰箱。并且在整个过程中,不需要为这些物体进行任何特定的预先训练。
Helix 系统仅需 500 小时的训练数据,比同类项目的要求低很多。它凭借机器人内置的嵌入式 GPU 来运行,这让该技术在商业应用方面具备了可行性。
Brett Adcock 作为 Figure 的首席执行官表示,Helix 的出现对于家用机器人实现规模化有着至关重要的意义。传统机器人每次执行新任务都得重新编程,而 Helix 则可以轻松地适应新的情境。不过,它在实际应用中的表现还需要进一步去验证。
IT 之家此前有报道,Figure AI 近期结束了与 OpenAI 在机器人专用 AI 模型方面的合作。不过,OpenAI 仍是 Figure AI 的重要投资方。Adcock 在社交平台 X 上宣称,尽管大型语言模型(LLM)越来越强大,但它们正逐渐商品化,并且在 Figure 的战略中仅占“最小的一部分”。
目前,Figure 致力于开发自身的 AI 模型,其目标是实现高速的机器人控制,尤其在实际环境中的运用。与此同时,OpenAI 开始重新招募硬件工程师,以便组建新的机器人团队,此前其机器人部门已经被关闭。
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