2 月 25 日，没有任何预兆。特斯拉的 FSD（Full Self-Driving，即特斯拉全自动驾驶）在中国突然出现。

25 日上午，部分此前选装 FSD 花费 6.4 万元的特斯拉车主收到了 Autopilot 自动辅助驾驶功能的升级提醒。升级之后能够使用城市道路的 Autopilot 自动辅助驾驶，也就是行业中常说的城市 NOA（按导航辅助驾驶）。

值得一提的是，特斯拉将其官网中对 FSD 的定义从之前的“FSD 完全自动驾驶”改成了“FSD 自动辅助驾驶套件”。并且，特斯拉的人工客服在回应媒体时称，本次的软件更新功能与美国版的 FSD 功能是不同的。

这意味着，全功能 FSD 尚未在中国落地，就像美国那样。特斯拉中国官网明确标明：FSD 智能辅助驾驶功能涵盖了基础版辅助驾驶以及增强版自动辅助驾驶的所有功能。之后将会推出受控道路和城市道路的 Autopilot 自动辅助驾驶功能。未来，您的车辆能够在驾驶员极少进行干预的情况下，完成绝大部分的驾驶任务。

现阶段 FSD 的功能没有美国提供的那么先进。然而，本次软件更新被当作“全功能 FSD 在中国落地”的一个重要信号。

特斯拉未大力渲染此事，但却取得了“平地起惊雷”的效果。在用户方面，25 日上午官方推送升级后，在诸多社交平台如抖音、小红书、微博等，FSD 上路实测的短视频纷纷涌现，由此可见中国用户对 FSD 的期待程度之高。

在行业方面，FSD 在中国得以落地，这使得自动驾驶行业变得更为热闹。身处该行业的从业者们都在进行讨论，FSD 是否会促使特斯拉再次上演“狼来了”的故事。在这当中，小鹏汽车的董事长何小鹏的发声可以作为行业的代表，何小鹏称，热烈地表示欢迎，整个智能驾驶行业将会有更多有趣的交流以及相互的促进。

何小鹏称，今年上半年期望将小鹏图灵 AI 智驾与全球最好的高阶智驾能力进行一次全方面的覆盖比较。此话语让人们感受到了国内公司有与特斯拉 FSD 一决高下的氛围，也预示着国内高阶智驾的竞争程度将会再次提升。

在现阶段国内高阶智驾已进入大规模普及的这个背景当中，那么特斯拉 FSD 此时进入中国，它的竞争力到底是怎样的呢？又会给行业带来什么样的影响呢？

FSD虽好，但进入中国还需要时间检验

2020 年时，特斯拉就已为中国车主提供了选装 FSD 的功能。不过在本次升级之前，许多此前选装了 FSD 的特斯拉车主，他们的车辆已被当作二手车售出，这些车主仍旧未能体验到 FSD。

2024 年 4 月份让特斯拉车主看到了 FSD 有望落地中国的时间。在那个时间，马斯克访问了中国，并且有媒体报道称他是为了寻求特斯拉 FSD 引入中国的相关批准。

此后，中国为 FSD 开启了绿灯，FSD 在中国落地正式步入了实质性的推进阶段，不过依然受到相关政策的限制。在今年 2 月的 2024 年 Q4 财报电话会上，马斯克对有关 FSD 进入中国的相关问题进行了解释，他说：“中国不允许特斯拉把训练数据转移到境外，而美国政府又限制特斯拉在中国进行训练。”马斯克表示希望在 2025 年的某个时间在中国推出 FSD。此 FSD 为受监督版本。

特斯拉官方在 2024 年作出回应。特斯拉计划在 2025 年第一季度于中国和欧洲推出 FSD。不过，这仍需等待监管部门的批准。

从这里可以看出，特斯拉 FSD 进入中国的道路并非一路平坦。然而，对于 FSD 的技术优势以及用户体验方面，特斯拉在行业中被公认为是标杆。

在美国从事自动驾驶研发工作的中国工程师张文杰向雷峰网（公众号：雷峰网）透露，在整个北美以及加拿大地区，特斯拉 FSD 能够不受时间和地点的限制，达成从 A 点到 B 点的随意行驶。张文杰拥有一辆特斯拉，他每天几乎都在使用 FSD，该功能基本上能够解决 90%的开车相关问题。

今年下半年，特斯拉将会推送无监督的完全自动驾驶（Unsupervised FSD）。据悉，目前的 FSD 版本是需要监督的。也就是说，车主在开启 FSD 后必须时刻留意路面情况，不能出现玩手机等视线脱离路面的行为。哪怕只是玩一秒钟手机，系统也会立刻发出提醒。要是提醒的次数较多，系统就会将 FSD 关闭，届时车主就需要自己驾驶车辆。

即将到来的 Unsupervised FSD，其最大特点在于车主无需监督车辆驾驶。开启 FSD 后，车主能够选择不盯着路面，还可以随意玩手机，在车内做任何想做的事。然而需要明确的是，特斯拉依然将这一功能界定为 L2+辅助驾驶。倘若在开启该功能时车辆发生事故，责任依然由车主承担，而非特斯拉。张文杰指出，特斯拉推出 Unsupervised FSD 是有原因的。其原因在于 FSD 的用户体验已经达到了 L4 的水平。

因此，张文杰总结道，“在除中国之外的地区，特斯拉 FSD 是相当厉害的。” 或者 因此，张文杰总结说，“除了中国以外，特斯拉 FSD 算是很出色的。”

雷峰网获悉，特斯拉此前在中国迟迟未能落地 FSD，其核心原因在于表现效果未令马斯克满意。据悉，特斯拉为推动 FSD 落地中国开展了诸多工作，包括采集数据、训练模型，还通过了中国数据的监管，并且已部署到中国。一位熟悉特斯拉的知情人士称：“实际上就是效果不佳。”

通过数据出境安全评估后，特斯拉可将数据送到美国进行训练。

张文杰告知雷峰网，允许出口的数据数量必然是极少的。特斯拉训练所需的数据则是极为海量的。所以，在美国训练出适用于中国本地交通状况的模型是不具备可行性的。并且，特斯拉无法将英伟达的芯片运进中国来训练本地化大模型。

数据无法进行大规模出口，同时也不能在中国购买英伟达芯片来用于自动驾驶大模型的训练。这两大难题摆在了特斯拉 FSD 在中国推进的过程中。FSD 在美国能够取得良好效果的前提是在美国进行开发、测试以及迭代。然而，由于政策方面的原因，特斯拉在美国训练的系统无法在中国运行。

对此，张文杰指出，关键在于看马斯克的决心大小。无非就是在中国构建团队，设立强大的数据中心，购置中国公司的芯片，与中国公司展开公平公正的竞争。张文杰称：“特斯拉若认真去做，肯定能够做好。因为这并非技术层面的问题，核心在于马斯克的决心。”

现在，马斯克在中国大力推行了特斯拉 FSD。这表明他已下定决心要在中国做好 FSD，这是他迈出的第一步。至少在竞争激烈的中国智驾领域，特斯拉的这一举措可以说是勉强获得了一席之地。接下来的考验在于，FSD 在中国能否达到如同在北美那样的流畅体验。

FSD入华，动了谁的蛋糕？

2 月 26 日，很多博主在测试 FSD 时察觉到它“翻车不断”，这种情况主要表现在不遵守交通规则方面。很明显，当前阶段特斯拉 FSD 在中国的表现未能让人们感到满意，然而，这并不妨碍很多人坚信，凭借特斯拉的技术能力，它能够迅速追赶上来并且超越对手。

特斯拉员工陈子昂认为，在中国，FSD大概用两到三个季度就能够基本达到类似北美的水平。他的依据是，在中国，特斯拉已售出近 200 万辆新车，此前的训练将这部分数据纳入了整体参考范围，因为特斯拉的总体计划是按国家开通 FSD，而中国的重要程度仅次于北美。

特斯拉对自动驾驶投入很大。熟悉特斯拉的知情人士李晓辉向雷峰网透露，当有人应聘 AP（Autopilot）工程师时，特斯拉以入职激励的方式，一开始就给予 100 万的打包薪酬。然而，对招聘要求特别高，所以招人进展缓慢。李晓辉透露，他每次前往特斯拉时，都注意到那里的工程师头发普遍比较少。并且，每位工程师都对着三块屏幕，整个办公桌看上去显得密密麻麻的。

据悉，特斯拉自动驾驶有一个核心部门，那就是 AI 大模型部门，这个部门仅有 200 人左右，然而每一个人都是精英。李晓辉表示，特斯拉的 FSD 在全球处于领先地位，并非是依靠人去“堆积”而成的，其主要是“堆积”数据和算力。

特斯拉内部人士告知雷峰网，特斯拉在北美硅谷所采用的那套技术（纯视觉方案）并非如国内所认为的那般薄弱，并且其技术方向与国内也完全不同。他坚信，FSD 进入中国之后或许需要一到两个季度的适应期，而一旦这个适应期结束，国内的智驾公司就会察觉到，特斯拉并非是掀起新的一波智能化浪潮，而是对国内高阶智驾进行了降维打击，就如同苹果 IOS 进入中国时的那种情况。

该内部人士认为，因为特斯拉拥有全球最多的智能电动汽车销量，所以在从数据采集到数据处理以及数据反馈的整个数据闭环方面，特斯拉的数据效应是其他车企难以企及的，并且它的迭代速度是以周为单位的。陈子昂称，国内在激光雷达以及多模态传感器融合方案的辅助下，能够在两到三年内达到特斯拉现在的水平。小鹏汽车资深员工也表示，国内企业与特斯拉还有很大距离。

特斯拉 FSD 在国内持续迭代后，接下来众多汽车厂商和自动驾驶公司会最为紧张。国内智驾公司从业者王雨萱指出，特斯拉的车价已较为便宜，倘若特斯拉的智驾体验比其他车厂的更强，那么就会对其他主机厂和智驾方案商产生直接的降维打击影响。

特斯拉 FSD 进入中国后，其影响具有颠覆性。对于车厂而言，要么选择加入华为生态体系，要么就一直墨守成规，只做 L2 级别自动驾驶。那些在短时间内通过融资迅速崛起的公司，在 FSD 进入中国之后，很快就会遭遇经营上的困难。

不过，面对特斯拉 FSD ，有不少公司会从中受益。例如，特斯拉在国内仅欠缺数据能力。一般来说，他们组建好数据团队之后，会把数据标注工作外包出去。这对于数据标注公司而言是个利好消息，据悉特斯拉的标注预算通常都能超过一亿。

此外，FSD 进入中国会对诸多核心零部件供应商有好处。例如摄像头的提供商、毫米波雷达的提供商、激光雷达的提供商、域控制器的提供商、高精地图的提供商等。这一系列供应商肯定会从 FSD 的本地化过程中获得益处。

车厂面前的路可能已不多，抓紧学习特斯拉或许是最佳选择。雷峰网得知，李想当年为学习华为的 IPD，至少约见了上百位华为咨询顾问。在自动驾驶方面，从去年起李想就有了学习特斯拉 FSD 的劲头。可以预料，从现在起，学习特斯拉 FSD 的队伍可能会不断壮大。如果对交流特斯拉有兴趣，那么欢迎添加作者的微信 Hugh-wangruihao 来进行讨论。