智东西于 4 月 21 日进行报道。经智东西不完全统计，到 3 月 31 日为止，今年第一季度国内人形机器人赛道的相关融资事件一共有 37 笔，有 33 家企业参与其中，融资金额约为 35 亿元。与 2024 年前 11 个月人形机器人领域的 49 笔融资事件相比，第一季度的融资事件数量已经达到了去年 11 个月的 70%。

在披露融资规模的企业里，有 11 家企业获得了亿元以上的融资。并且，融资规模排在前 4 位的企业，全部都是人形机器人本体研发相关的企业。它石智航拿下的单笔融资规模最大，为 1.2 亿美元（折合人民币约 8.8 亿元），并创下中国具身智能行业天使轮最大融资额记录；千寻智能获得 5.28 亿元融资，排名第二；星海图拿下 3 亿元融资；众擎机器人拿下 2 亿元融资。

从企业的业务分类方面来看，涉及人形机器人本体研发的企业数量最多，有 19 家；机器人软件方面的企业有 9 家；核心零部件相关的企业有 5 家。

这些企业具有三大较为明显的特征。其一，成立地点较为集中，主要集中在北京、深圳以及长三角地区。其二，成立时间大多在 2023 年和 2024 年。其三，融资轮次以企业处于早期的天使轮和 Pre - A 轮融资为主。

投资方的阵容十分豪华。其中有腾讯这样的企业，还有百度、阿里巴巴等。此外，也有联想等头部科技企业。同时，包含北京的国资，以及上海、河北、河南等地的国资。

2025 年第一季度具身智能赛道获融资的企业情况统计（依据公开信息进行整理，倘若存在遗漏之处，欢迎指出）

01.33家企业受资本青睐，北上深企业密度极高

今年第一季度，国内存在具身智能相关的融资情况。在这一季度中，一共有 37 笔融资事件。这些融资事件涉及到 33 家企业。

从地域方面来看，融资事件所涉及的企业主要集中在一些特定地区。其中，在北京有 8 家企业，在深圳有 7 家企业。在长三角地区，上海的企业数量最多，达到了 10 家。此外，杭州有 3 家企业，而其他地区均只有 1 家企业。

2025年Q1具身智能赛道获融资企业所属地区统计

从投资方阵容方面来看，地方国资正加大力度入股具身智能相关企业。能够看到，在第一季度，北京、上海、河北、河南的相关投资机构对 7 家企业进行了投资。其中，北京国资入股的企业数量最多，为 3 家；上海国资入股的企业数量也为 3 家，同样最多；河北国资入股 1 家企业；河南国资也入股 1 家企业。北京机器人产业基金对星海图、自变量机器人、松延动力进行了投资；上海的相关投资机构对穹彻智能、意优科技、傅利叶进行了投资；河南和河北的相关投资机构分别对中科慧灵和梅卡曼德机器人进行了投资。从融资金额方面来讲，被北京投资机构入股的企业在第一季度获得了最多的融资，其融资金额超过 3 亿元。

2025 年第一季度具身智能赛道获得了地方国资企业的统计。这些统计是根据公开信息整理出来的，如果有遗漏的地方，欢迎大家指正。

2023 年成立的企业数量最多，为 11 家。2024 年成立的企业数量次之，为 10 家。

2022 年底 GPT 迅速走红。大模型的发展速度加快，这提升了具身智能爆发的潜能。具身智能让机器人能够进行理解、推理和决策，从而完成复杂任务。具身智能也被视为通往 AGI（通用人工智能）的关键路径。所以在 2023 年和 2024 年，涌现出了大量与具身智能相关的初创企业。

2025年Q1具身智能赛道获融资企业成立时间统计

从已披露融资轮次的企业方面来看，处于天使轮的企业数量最多，有 6 家；处于 Pre-A 融资的企业数量也最多，同样为 6 家。Pre-A 轮融资以及天使轮融资，都是企业在发展的早期阶段所进行的重要融资活动。

天使轮融资一般是企业处于初创期所获得的首笔外部资金。在这个阶段，企业还没有形成成熟的商业运营模式，也没有稳定的收入来源。Pre-A 轮处于天使轮和 A 轮之间，意味着企业已经取得了一定的发展成果，然而却还没有达到 A 轮融资的标准。

2025年Q1具身智能赛道获融资企业融资轮次统计

在已披露融资具体金额的企业里，拿到超亿元融资的企业数量居于首位，有 11 家；获得千万元级别融资的企业数量排第二，是 8 家；拿到百万元级别融资的企业只有 1 家。

2025年Q1具身智能赛道获融资企业融资规模统计

02.19家人形机器人本体研发创企，过亿融资拿到手软

总的来看，在获得融资的具身智能相关企业里，大部分都是有着人形机器人本体研发业务的企业。

有 19 家企业涉及人形机器人本体研发，其中包括融资规模处于前 4 位的企业。它石智航的融资规模超 8 亿元，千寻智能的融资规模为 5.28 亿元，星海图的融资规模是 3 亿元，众擎机器人的融资规模为 2 亿元。

2025 年第一季度具身智能赛道本体研发获得融资的企业情况统计（依据公开信息进行整理，若有遗漏之处，欢迎指出）

它石智航是上述企业中最为年轻的，于今年 2 月成立。这家初创企业的创始人兼 CEO 是陈亦伦，他曾担任清华大学智能产业研究院智能机器人方向的首席科学家，还担任过华为自动驾驶的 CTO 以及大疆机器视觉的总工程师。在技术路线方面，该公司构建了 Human-Centric 具身数据引擎，能够具备获取真实世界具身数据的能力。

千寻智能是最新一家获得融资的具身智能企业。它成立于 2024 年 2 月。该企业专注于打造世界级通用人形机器人以及下一代具身大模型与学习算法。千寻智能的创始人兼 CEO 是韩峰涛，他曾是珞石机器人的联合创始人与 CTO。该公司即将发布其首款商用级人形机器人 Moz1。据悉，它是国内首个具备高精度全身力控的具身智能机器人，拥有 26 个自由度（不含灵巧手），并且是基于一体化力控关节打造而成的。

千寻智能Moz1完成接球动作

星海图是另一家创企，于 2023 年 9 月成立。到目前为止，它已经完成了四轮融资。累计融资金额接近 1 亿美元，约合 7.17 亿人民币。星海图的创始团队主要来自清华大学。其创始人兼 CEO 是高继扬，他曾先后在谷歌旗下的无人车公司 Waymo 和自动驾驶公司 Momenta 就职。另外三位联合创始人赵行、李天威、许华哲也都毕业于清华大学。以及新一代仿人形通用机器人 R1Pro。

星海图人形机器人系列

众擎机器人近期热度大幅上升。在美国顶流网红“甲亢哥”的深圳之行直播里有它的身影，它展示了跳斧头帮舞以及双人后空翻的技能。这家创企于 2023 年成立，已经推出了三款人形机器人产品，分别是专为科研与教育市场设计的 SA01、全尺寸通用人形机器人 SE01 以及轻量级通用人形机器人 PM01。

众擎人形机器人后空翻

03.9家主攻软件研发，多数未披露融资规模

有 9 家企业从事机器人大小脑、生态平台等软件的研发。不过，大多数企业都没有公开工资规模。在已披露融资规模的企业当中，中能坤域的规模是最大的，其融资规模达到数亿元；阿米奥机器人的融资为 1 亿元；数字华夏和 RoboScience 的融资均为数千万元。

2025 年第一季度具身智能赛道软件研发获得融资的企业情况统计。这些信息是根据公开信息整理的，若有遗漏之处，欢迎进行指正。

中能坤域于 2023 年在杭州成立。其创始人兼 CEO 是白惠源，他曾是阿里巴巴的副总裁。这家公司将目光聚焦在 AI 智能机器人、行业 AI Agent 和类脑智能这三大核心领域。旗下有三大子品牌，其中一个专注于智能机器人，一个专注于行业 AI 应用，还有一个专注于机器人大脑，旨在构建具身智能生态体系。该公司累计签约近亿元商业订单。

阿米奥机器人于 2024 年 9 月成立，专注于规模化商业场景的机器人应用。其创始人刘方是硕士毕业于上海交通大学计算机系的人士，曾担任谷歌搜索团队的核心成员，以及小米汽车自动驾驶产品的技术负责人和量产负责人。该公司已与这一轮融资的领投方安克创新达成合作，在机器人底层工具链方面进行协同开发。

04.5家核心零部件创企，已实现批量生产

获得融资的企业中，核心零部件相关企业数量最少，有 5 家。这类企业的融资规模相对较小，其中意优科技获得的融资最高，为 5000 万元；良质关节获得 1500 万元。

2025 年第一季度具身智能赛道核心零部件获得融资的企业情况统计（此统计依据公开信息整理而成，若存在遗漏之处，欢迎指出）

据了解，意优科技目前已成为智元机器人 A2 系列（包括 A2、A2W、A2D 型号）的量产定点供应商。

意优科技PHT系列新品

一家企业叫良质关节，它成立于 2024 年。它的主要产品有高精度谐波减速器、行星减速器以及行星关节和谐波模组。这些产品主要是通过降低电机的转速并且增大扭矩，从而让人形机器人的关节更加稳定。

05.科技大厂、国资抢先注资，机器人企业互投成新风向

从具身智能相关企业的投资方角度而言，大致能分成三类。一类是像腾讯、百度、联想、蔚来这样的头部科技企业；一类是诸如北京、上海、河北、河南等地的国资；另一类是像越疆机器人、智元机器人这类本身专门从事机器人研发的企业。

国内科技巨头对多家人形机器人企业进行了押注。联想投资了逐际动力以及中科慧灵；百度投资了维他动力和星海图；阿里系资本投资了逐际动力以及星海图；科大讯飞投资了小雨智造；TCL 投资了智元机器人和意优科技；腾讯投资了智元机器人。

第二类是上文提及的地方国资入股。此外，地方政府正在加快出台一系列政策，以支持具身智能领域的研发和应用。北京在今年 2 月底制定了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 - 2027 年）》，此计划提出北京将用三年时间，努力突破一百余项关键技术，推动一万台具身机器人实现规模落地，培育出千亿级的产业集群；上海在去年底发布的《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》中称要凭借国家地方共建人形机器人创新中心，把重点放在开源机器人本体及数据集等方面。

有两家企业获得了机器人企业的投资。其中，中科第五纪获得了越疆机器人的投资，希尔机器人获得了智元机器人的投资。

其中，中科第五纪主要致力于通用智身机器人的研发。越疆机器人在国内协作机器人领域处于领先地位，是国内协作机器人的第一股。除了越疆机器人参与跟投之外，这两家企业尚未公布其他的合作情况。

希尔机器人是卧龙电驱旗下的公司，卧龙电驱在电机与驱动领域颇有资历。希尔机器人已与智元机器人签署了场景应用协议，双方将会一同推动具身智能技术、柔性制造解决方案以及人机交互产品等领域的开发与合作。

06.结语：投资热度持续高涨，商业化争议不断

人形机器人的融资热度连年上升。2023 年人形机器人相关的融资事件仅有 4 至 5 笔。2024 年前 11 个月，融资事件上涨超 9 倍，达到 47 笔。今年的情况也是如此，仅第一季度就有 37 笔。从整体融资情况来看，获得融资的企业都处于早期发展阶段，成立时间不长，产品的商业化路径尚不清晰。

国内机器人发展起步比国外晚。然而，在国家政策以及头部玩家大力注资的双重作用下，正在为国产机器人领域的企业在寻求技术发展和市场扩展等方面给予推动力量。

人形机器人的商业化成为当下市场争议的焦点。朱啸虎表示要批量退出具身智能投资，且具身智能商业化路径不明确。他的这些言论或许会为这一赛道敲响警钟，让企业更加注重商业化落地以及可持续发展。

本文来自微信公众号 ，作者：程 茜，36氪经授权发布。