小时候的我们会想象，未来的家务机器人有两条手臂。它是全能的“人才”，既能扫地，又能抹灰。

后来我们有了扫地机器人，它的样子很笨拙，就像面剂子似的一坨。它每天在地面上不停地爬动，对于任何超出 2D 平面范围之外的事情，都毫无反应，完全不是我们理想中所期待的那样。

2025 年，有手臂的扫地机器人来到了。在广告片中，它能够夹起地上的袜子并将其放进杂物筐。它还能拾起角落的纸团并冲向垃圾桶。它的表现俨然就像是扫地僧一样。

在社交媒体上，真实用户用“鸡肋”“搞笑”来描述它们。它们抬手的动作很缓慢，像是以 0.2 倍速掐起兰花指。它们能拎得起小垃圾，却又放不下，还夹着袜子在做世界巡回。这到底是在帮忙，还是在添乱呢？

小红书用户@鸡屎哥、

是有手臂的机器人，我们得救了？

扫地机器人是人类之光，然而它存在一个毛病：当家里的混乱程度越高，地面上的杂物越多时，就越不适合扫地机器人进行工作。更直白地说，越是需要扫地机器人来帮忙的家庭，往往越不适合使用扫地机器人。

比如你有乱放拖鞋的习惯，孩子有爱随手扔玩具的行为，又或者你家中家具较多，桌子凳子的腿儿导致了很多卫生死角。我们的扫地机器人会很“聪明”地避开这些物体周围，留下一个又一个灰尘圈圈。要是想让扫地机器人进行一次彻底的大扫除呢？可以呀，你先把家里彻底收拾一遍，然后再请它出来工作。

这个痛点，终于还是被厂商看见了。

石头在今年发布了顶部带有机械手的扫地机器人。在演示视频里，机器人遇到袜子、拖鞋、小猫玩具时，会伸出小手将其一把抓住，然后按照指示放到脏衣篓、门口或者猫窝里。追觅今年也发布了顶部带有机械手的扫地机器人。在演示视频中，它遇到袜子、拖鞋、小猫玩具时，同样会伸出小手将其抓住，再按指示放置。它还能根据环境空间做出清洁判断，比如给小手换上海绵刷头，以深入擦拭狭窄的缝隙。

5倍速的石头捡袜子丨果壳拍摄

看到视频的我心里重复着四个字：有生之年，有生之年啊！

长出手臂，扫机机器人用了29年

很多人并不知晓，扫地机器人已经问世 29 年了。难道就没有人想到给它安装一个手臂吗？

缓慢地长出脑子和眼睛

在长手臂之前，人们忙着让扫地机器人长脑子和长眼睛呢。

1996 年，第一台量产扫地机器人的原型“三叶虫”出现了；2001 年，戴森推出了 DC06 扫地机器人。中间相隔 5 年。这两款扫地机器人都存在着明显的不足：它们依靠随机碰撞来进行清扫，遇到障碍物就改变方向，就如同一个大型的家养无头苍蝇；清洁效果就像抽卡一样，常常会遗漏地面的污渍。

世界上第一款扫地机器人是“三叶虫”，它在 youtube 上有“vacuum wars”的相关内容。

戴森的 DC06 扫地机器人，它在 youtube 上有相关内容，还有 Manchester Vacs (Dyson & Sebo Specialists)。

又过了几年，扫地机器人才开始了第一次进化。

2005 年，戴森（Dyson）给扫地机器人装上了摄像头；2010 年，俐拓（Neato）把激光雷达导航技术引入到机器人中。扫地机器人长了眼睛后，最终看清了家里的模样，学会了描绘环境地图以及定位，进而实现了清扫路线的规划。

戴森扫地机器人早年的360°摄像头所看到的的画面

2012 年前后，扫地机器人有了新的进化。它演化出了拖地的功能。到这时，扫地机器人具备了三大基本功能，分别是扫地、拖地以及建立地图或进行路线规划。

2019 年，进化树再次被点亮。iRobot 推出了其首款自集尘产品 S7+。国内品牌云鲸推出了能自行清洗拖布的 J1，这让懒人非常欣喜。

iRobot S7+丨canvass-srl.it

云鲸J1丨narwal.com

扫地机器人的基础功能在此处已达到 90 分。近年来的进步主要是在基础功能之上的锦上添花，例如变得更聪明，打扫更加干净。还有风机、导航、传感器、烘干模块等方面的升级。它虽然好用，但给用户体验带来的改善并不十分明显。

手臂终于来了

直到日历翻到了2025年。

今年 1 月的消费电子展期间，石头展示了加装机械手的新产品。追觅也在此次消费电子展上展示了加装机械手的新产品。

追觅自动替换配件，清理狭缝和踢脚线丨小红书@霍小浩

只给扫地机器人加装手臂这件事确实很简单，直接怼上去就可以了。然而，要让这个加装了手臂的机械好用，那可就难了。

很多机械都配备了类似手臂的装置，不过这些装置需要专业人士来进行操控。例如，外科手术中使用的机械臂以及进行精细实验所用到的机械臂，还有一些机械臂的功能较为单一，就像在组装汽车的流水线上所使用的机械臂那样。

外科手术中的机械臂，使用时需要极为专业的人工操作，也需要极为精巧的人工操作。

要让扫地机器人长出好用的机械手，需用到灵敏的图像识别技术，以便能对环境进行感知，实现精准定位，掌控运动控制等。只有这样，它才能与环境进行良好的物理交互，从而完成捡袜子和擦死角这些家务。

对于普通消费者来说，事情则更为具象。

机械手臂加入后，给扫地机器人带来了第三个行动功能，这个功能区别于扫和拖。同时，也将机器人的活动范围从二维地面拓展到了三维空间。

这意味着扫地机器人能做的事情在数量上呈指数级增长：今天它具备了捡拖鞋的能力，那明天它能否收纳电线以及搬动凳子呢？今天它能够伸手去擦踢脚线，那么明天它可不可以用加长版的手臂去擦桌子和柜子呢？茶几上堆积的外卖盒子和薯片袋子，它能够帮我丢进垃圾桶吗？哦，对了，它还可以帮忙把垃圾袋打包好放到门口吧！

所以，它好用吗？

上个月的中国家电展会 AWE 上，我们看到了配备机械手的扫地机器人。其中有石头 G30 space 探索版和追觅 X50 Cyber，它们机灵乖巧的样子让人印象深刻。然而，在场的工作人员也坦言，这两款机器人只是用于演示的特供版，它们的功能只是捡袜子而不扫地，并且在路线规划上也是“直奔袜子而去”。

在实际使用时，用户对石头 G30 space 的反馈呈现出两种截然不同的情况。

在一些家居博主的视频里，这只机械手很灵活且好用。它不但能够自己去捡垃圾，还能够拿着玩具去逗猫。那情景就好像是一幅人猫机一起欢乐的科幻喜剧画面。

图丨小红书/王翻车

另一些博主则贡献了“鸡肋”案例。

在用户@昂。的实际使用过程中，石头的机械手将地面的袜子顺利捡起。但是，夹子恰好挂住了袜子口，使得袜子无法被放进脏衣篓。不过，机器人对此并不在意，在完成“放”这个动作之后，就把机械手收了回来。

机器人放袜子第一版丨小红书/昂。

机器人放袜子第二版丨小红书/昂。

它用兰花指去捡拖鞋，捡的时候拿得哆哆嗦嗦的，走的时候也走得慢慢悠悠的。不过好在最终经过 1 分钟的时间，成功地把“乱放”的拖鞋放到了指定位置，也就是地垫上。

小红书用户@鸡屎哥、视频转GIF，原速

至于这结果是不是人想要的……

追觅 X50 Cyber 尚未开放售卖，所以暂时没有用户对其进行检验。

总的来说，扫地机器人的这只手目前看起来是有创意的。然而，它离“让人满意”的程度还相差得很远。

操作对象有限，仅能捡起袜子、塑料玩具、纸团等这类体积小且重量轻的物件。对于精细物品（如充电线）以及重物（如凳子），则无法进行处理。

动作精细度有限，无法完成复杂的抓取、操作等动作；

任务理解存在局限，仅能依据预设的程序或者简单的指令开展工作，对于过于复杂的家务指令无法进行理解，并且不能做到随机应变。

移动方式较为有限，主要以轮式移动为主，其活动范围仅在地面上，而核心依然是“扫拖”功能。

既然不好用，干嘛抢着做？

长手的机器人看起来还不是很完美，那各大厂商为何还要竞相推出这样的产品呢？

其实这是一种常见的商业策略：先占领生态位和用户心智再说。

给扫地机器人加装机械手是一种变革性的做法，这就如同将“新功能首发”与“品牌科技力”紧密地绑定在一起，从而放大了品牌效应。而对于产品能力存在欠缺的情况，以后可以逐步地进行改进和升级。

然而这个商业策略并非一定能起到效果。同样是扫地机器人，有一些厂商独具匠心地配备了空气净化功能，可如今似乎很少有用户愿意为其买单。

新产品即便取得了巨大的成功，并且暂时占领了用户的心智，也无法永远成为品牌的护城河。

2019 年，云鲸开拓新途径推出了首款具备“自动洗拖布”功能的产品。这使得云鲸迅速崛起，从之前不被人知晓的状态转变为在线上占有率达到 10.5%，仅仅用了大约 1 年的时间。再过 1 年，科沃斯和石头才开始推出具有此功能的机器人。

2021 年，云鲸推出了自动上下水的机器人。这款产品仅在市场上维持了半年左右的时间，便处于独家地位。然而，很快同行推出的产品就掩盖了它的风头，使其失去了先前的优势。

必须承认，中国的产品具有很强的竞争力，建立技术壁垒并非易事。在消费者的观念中，“业界首款”并不能长久地留在他们的记忆里，只有好用才是关键。就当前的话题而言，哪家企业最先给扫地机器人安装了手臂并不重要，重要的是哪家的手臂更加灵活且好用。

产品背后，藏着新世界

扫地机器人长出手臂，抛开产品本身的使用体验，这更是一个令人兴奋的开始，也是一个未来发展的新思路。

今年的《政府工作报告》中，首次写入了“具身智能”这一概念。

“离身智能”是实体与智能分离且仅依赖计算的，与之不同，“具身智能”既能通过传感器去感知真实世界，也能借助大模型来理解任务、自主进行决策以及执行决策。简单来讲，就是把会思考的 AI 安置到了会做事的物理躯体当中。

扫地机器人长出了手臂，已经初步展现出了这种能力。它或许就如同《2001 太空漫游》开头那根被猿人抛向空中的骨头一样，在落地的那一刻将会变为宏伟的飞船。

1899 年，人们开始畅想 2000 年的扫地机器人。谁能料到 100 年后，我们的扫地机器人会是什么样子呢？

本文来自微信公众号 ，作者：钱德拉，36氪经授权发布。