若要评选“2025年度最忙碌的劳动者”，那火爆全网的类人机器人或许能成为候选者之一。

春晚舞台上初次露面，又在“半马”赛道上展现风采，这家公司的人形机器人活跃在开业巡游、科技展览、广告拍摄、婚庆仪式以及各类发布会等众多场合。

人形机器人如今在公众视野中的曝光率前所未有。从数据统计、订单量以及投资融资情况来看，其受欢迎程度可见一斑。

京东618全周期战报揭示，具身智能机器人的销售额实现了17倍的增长；业界人士指出，众多人形机器人企业面临订单激增的情况；据IT桔子统计，自2025年起，无论是国际还是国内，人形机器人领域的投资总额已超过2024年全年的总和。

为何人形机器人如此备受关注？这一新兴物种目前正面临哪些挑战？又需要多久才能普及到千家万户？

01 人形机器人“热”

人形机器人有多“火”？

观察以下数据。根据京东618全周期战报，从2025年5月13日20时起至6月18日24时止，智能机器人自销部分销售额实现了三倍的增长，而具身智能机器人的销售额则实现了十七倍的增长。

除了暴涨的销售数据，订单激增亦能印证人形机器人行业的火热。

5月10日，宇树科技的创始人王兴兴在第六届上海创新创业青年50人论坛上表示，目前众多人形机器人企业，包括宇树在内，均呈现出健康的发展态势，众多企业的订单量都呈现出爆棚的趋势。

5月18日，乐聚（苏州）机器人技术有限公司的总经理王松在接受《科创板日报》采访时透露，该公司在去年实现了100台的交付量，而今年第一季度，其订单量较去年同期激增，增幅高达200%。

确实令人惊讶，全球首个人形机器人半程马拉松赛（今年4月在北京亦庄举行）结束后，订单数量显著增加。6月17日，松延动力创始人姜哲源在接受媒体采访时透露，销售团队是在赛事之后逐步组建的，短短一个月便成功签订了1000多台设备的订单，而截至目前，订单总数已飙升至2500台以上。

此外，能反映人形机器人赛道火热的，还有投融资热潮。

IT桔子发布的数据表明，自2025年起，全球对人形机器人的投资总额累计达到了186.51亿元，这一数字已超过了2024年全年的总投资额129.52亿元。在国内方面，2025年的投资额也达到了61.06亿元，这一数额同样超过了2024年全年的投资总额58.93亿元。

根据「TMT星球」的不完全统计，自今年起，我国人形机器人领域已至少经历了27次融资活动；进一步观察融资阶段，可以发现多数融资活动发生在B轮及之前。

02 爆火的背后

实际上，无论是网络销售异常火爆，亦或是订单数量急剧上升，这些现象都共同揭示了一个事实：对于人形机器人的市场需求正以惊人的速度攀升。

“TMT星球”指出，市场需求激增的主要原因是人形机器人价格持续下降，同时其场景适应性也在不断增强。

以价格为例，宇树科技推出的人形机器人Unitree G1定价为9.9万元，而众擎机器人的PM01能够完成空翻动作，其售价仅为8.8万元。逐际动力推出的TRON 1标准版双足机器人，早鸟价更是低至6.98万元。今年3月14日，松延动力推出的高端产品N2双足人形机器人，更是推出了“五一前促销价3.99万元起”的优惠策略，这一举措显著降低了企业、学校等B端用户以及个人用户C端的采购成本。

人形机器人之所以受到资本的青睐，主要原因是四个方面：首先，其市场前景非常广阔。

去年4月，首届中国人形机器人产业大会推出的《人形机器人产业研究报告》预测，2026年，我国人形机器人市场预计将扩张至104.71亿元；2029年，市场规模预计将增至750亿元；展望2035年，市场规模有望攀升至3000亿元。这一预测表明，我国人形机器人市场的年复合增长率预计将达到62.6%。

根据高盛的预测，预计到2035年，全球人形机器人的市场规模将有可能超过千亿美元大关。这样的广阔市场前景进一步激发了资本市场的极大热情。

其次，政策的支持至关重要。在今年的政府工作报告中，明确提出要“推动生物制造、具身智能、6G等前沿产业的发展”“加快智能网联新能源汽车、人工智能手机与电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备的普及”。

政府工作报告中首次提到了“具身智能”与“智能机器人”这两个产业，这预示着未来将有更多的资金和政策支持投入到这些领域，涉及税收减免、研发资金补助以及产业投资基金等方面。这样的举措有利于降低产业对外部技术的依赖性，提升自身的创新能力，从而推动相关技术的研发进程和产业化步伐。

一些地方也在加紧出台各种政策，以推进具身智能应用场景落地。

深圳市科技创新局于今年发布了《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，该计划旨在到2027年，培育出20家以上年营收超过10亿的企业，并确保50个以上的10亿级应用场景得以实现。

北京市发改委联合其他三个部门共同推出了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，该计划旨在2027年前，推动产业链上中下游至少50家核心企业的成长，并在科研教育、工业商业、个性化服务三大领域实现至少100项的规模化应用，同时，预计量产总规模将率先突破万台。

山东、四川、河南、山西、重庆等地，除深圳与北京之外，亦已将“具身智能”列为2025年需着力推进的关键任务之一。

国家及地方的政策行动，不仅构建了上下级之间相互协作、协同促进产业升级的发展态势，而且还为我国人形机器人行业设定了明确的中长期发展目标，从而有助于指导相关企业更有效地规划投资与研发战略，助力市场实现稳健且有序的成长。

此外，伴随着全球机器人产业的迅猛发展，AI技术的助力之下，华为、字节跳动、百度、比亚迪、特斯拉、英伟达以及OpenAI等国内外知名企业纷纷加大了对人形机器人领域的投资和布局。

众多行业巨头纷纷加入竞争，导致投资者对仿生机器人领域的兴趣持续高涨。

除此之外，具身智能被视为产业发展的关键趋势，人形机器人作为智能机器人的高级形式，同时也是实现具身智能的优选平台。在未来的发展中，人形机器人在顶层架构中的地位将变得更加重要。

03 迈向实用化还要多久？

尽管目前人形机器人备受关注，然而，该领域的发展过程中仍存在诸多挑战。

在「TMT星球」的视角下，厂商们面临的最关键挑战是确保“人形机器人”的实际应用价值。

或许，许多人对此持有不同看法，他们可能会表示，在厂商进行的现场展示或对外发布的视频资料中，人形机器人能够进行舞蹈、拳击和烹饪等动作，给人一种它们即将走进普通家庭生活的错觉。

然而，实际情况并非如此简单。实际上，绝大多数人形机器人的表演都是经过精心编排的，这意味着它们在拍摄出令人满意的效果之前，往往需要经历多次失败。即便是特斯拉、波士顿动力等国际知名厂商的产品也不例外。它们通常是通过预先编写程序，运用大量工程化代码，并借助遥控程序来操控人形机器人完成各种动作，如跳舞、侧空翻、回旋踢、拳击、篮球跳投以及“鲤鱼打挺”等，这些动作展示了它们“小脑”（负责运动控制）的强大能力。

真正的突破源自于机器人“大脑”的革新，这个“大脑”是负责感知与决策的智能核心，它的运作高度依赖AI技术。大家普遍知晓，算法、算力和大数据构成了AI技术的三大支柱。

首先，我们得谈论算法这一方面，目前诸如DeepSeek、GPT等大型语言模型在处理人形机器人的“大脑”问题上还面临着挑战。除非算法实现重大突破，否则这一难题似乎难以攻克。

尽管面临瓶颈，然而英伟达持续推出性能更加强大的新型显卡，这些显卡被厂商用于人形机器人的训练，因此，算力的挑战并非难以克服。

最后，谈及大数据这一话题。在具身智能领域，构建数据集的工作显得尤为关键。众所周知，传统的人工智能技术广泛利用了移动互联网的数据资源，通过海量的文字和图片信息进行学习，从而推动了AI技术的快速发展。

具身智能的研发同样依赖海量的数据支持，然而，这些所需数据已不再局限于文字和图像，还包括大量的操作信息。

具身智能主要涉及与物理世界的互动，例如为用户倒水、协助搬运、安装等，这些活动都包含大量操作，对行为数据的需求量很大，而这些数据却极为罕见。

只有当这些数据被妥善构建，我们才能有效地对具身智能的大型模型进行训练，从而让机器人真正具备一个智慧“大脑”。

因此，目前的人形机器人所展现的行为，更多的是一种技术展示，与它们在工厂中成为合格工人还有相当大的距离，更不用说以保姆的身份进入家庭为人类提供服务了。

那么，我们面临的问题便是：人形机器人实现实用化究竟还需等待多久？这或许需要5年，或许是10年，甚至可能是更长的时间。

为何会有此说法？我们可以将汽车的自动驾驶技术作为参考，这一技术发展至今已有二十至三十年历史，然而，直至现在，它仍未达到完全无人驾驶的水平。

人形机器人的技术难度远超汽车的自动驾驶，其在认知和深入理解物理世界方面，其挑战性是汽车自动驾驶技术的数倍之多。

汽车的自动驾驶技术本质上是一种车辆形态的机器人，它在感知到物理世界的信息后，能够进行路线规划、速度调整，并确保不与车辆、路标、建筑物等物理世界中的物体发生任何形式的碰撞，这一切都是为了确保行驶安全。

人形机器人在现实世界中，不仅要处理路径规划、速度调节和避障等任务，还需与外界进行频繁的互动，包括接触和可能的碰撞。在这些情况下，机器人既不能对自己造成伤害，也不能对周围环境造成破坏。

04 结语

市场对机器人需求迅猛增长，得益于政策的扶持，资本市场的关注也日益浓厚，种种迹象共同指向一个结论：人形机器人企业正处于其发展历程中最辉煌的阶段。

然而，只要人形机器人的实用性难题未能得到有效解决，即便它们能够进入工厂，也难以胜任一名合格的“打工人”的角色；更不用说它们要走进千家万户，那简直是一个遥不可及的梦想。

谁若能首先攻克这些关键性的问题，便能赢得行业的领先地位，并在愈发激烈的市场竞争中取得胜利。

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