7月28日传来消息，目前正在举办的2025年世界人工智能大会（WAIC）上，我国具身智能领域的头部企业——智元机器人，再次公布了其技术发展的最新动态。

姚卯青，智元机器人公司的合伙人，同时也是具身业务部的总裁以及研究院的执行院长，在27日推出了行业内的首个专门针对现实世界应用的双臂机器人世界模型开源平台，该平台名为“Genie Envisioner”，简称GE。

据消息，该系统集成了预测、控制和评估三项关键功能，为机器人从感知到执行的全过程，提供了全面且连贯的解决方案。

姚卯青指出，智元机器人依托自建的专业数据采集工厂，成功打造了全球最大的数据集AgiBot World，并对外开源。他还透露，智元即将推出精灵系列下一代的机器人本体——精灵G2。与前辈相比，G2在运动精度和场景适应性方面实现了全面升级，拥有原生数据采集功能，能够在工业、商业和家庭等多个领域发挥作用，从而进一步拓展了具身智能的应用范围。

罗剑岚，智元机器人的首席科学家，向笔者透露，去年大家普遍还处于展示Demo的阶段，而今年，他观察到众多企业已不再仅仅停留在展示技术的层面，而是已经转向了实施“产业闭环”的运营模式。

罗剑岚指出，公司目前所使用的所有多模态大模型以及VLA模型，均完全基于真实设备数据进行训练。此外，为确保机器人对人类更加友好，并保障安全，还需进行一系列技术支撑，诸如任务模型构建、场景迁移能力提升、场景适配优化以及安全性的验证工作。

谈及机器人出现“痉挛”或失去控制的情况，罗剑岚向笔者透露，智元公司对机器人实施了一系列极为严苛的测试，确保在极端状况下也能保障安全。“然而，你在网络上看到的那些机器人失控现象，其实大多并非因为它们具备自主意识，而是因为机器人本身的设计不够完善，或者是软件编写存在问题。”

智元机器人首席科学家罗剑岚

据了解，智元机器人公司于2023年2月正式成立，其核心目标在于研发和推广处于行业前沿的通用型具身机器人及其相关应用体系。

公司共同创立者彭志辉，在科技领域享有盛誉，被誉为“稚晖君”或“野生钢铁侠”，曾是华为的“天才少年”。2015年，我从电子科技大学生命科学与技术学院取得了本科文凭；到了2018年，我又在该校信息与通信工程学院完成了研究生学业；毕业后，我加入了OPPO研究院的AI实验室，担任了一名算法工程师；2020年，我有幸成为“华为天才少年计划”的一员，专注于昇腾AI芯片及AI算法的研究；然而，到了2022年底，我宣布辞去华为的工作，投身于创业，创立了智元机器人公司，并担任联合创始人兼首席技术官。数据显示，“稚晖君”与智元公司董事长兼首席执行官邓泰华在华为任职期间，曾担任过上下级关系。

在融资领域，智元机器人备受瞩目，其投资者名单星光熠熠，成功吸引了数十亿资金的注入。投资者阵容强大，囊括了诸如高榕资本、高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、奇绩创坛、基石资本、比亚迪、百度风投、红杉中国、京东科技、TCL创投、上汽投资、沃赋创投、孚腾资本、腾讯、华发集体、蓝驰创投、龙旗科技、卧龙电驱、珠海华金领创基金、中科创星、慕华科创、软通动力、北汽产投、尚欣资本、C Capital、立景创新、银杏谷资本、上海临港新片区基金、三花控股以及临港前沿投资、长飞产业基金等众多知名机构。

7月8日夜间，上纬新材发布了一则公告，宣布智元机器人将通过特定主体，计划收购上纬新材不少于63.62%的股份，进而获得该公司控股权，这笔交易的总金额预计达到21亿元人民币。这一举措标志着智元机器人正式进入科创板，其市值也随之攀升，目前已超过260亿元人民币。

在技术产品领域，智元公司拥有三大核心业务板块，即通用业务部门、灵犀业务线和精灵业务线。此外，智元具身业务部门致力于为机器人本体赋予更强大的AI支持。

智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青

姚卯青透露，今年七月，智元机器人成功赢得了中国移动的7800万订单，订单内容涵盖定制型双足人形机器人。这些机器人主要用于移动运营商的营业厅，负责接待和讲解等交互性工作。未来，它们还将出现在酒店、银行等场所的服务接待领域，市场需求量巨大。

智能机器人交互技术拥有巨大的潜力，它不仅能让机器人进入工厂等场所，这只是其应用的起点；随着技术的不断成熟，零售服务业也将逐步采纳这一技术，未来它还将深入到家庭、科研教育等多个领域，实现多样化的交互体验。姚卯青如是说。

姚卯青向笔者透露，智元机器人正筹划进军海外市场。目前，该公司已在北美、欧洲、中东、日韩以及东南亚等地展开布局，其中许多项目是与当地企业携手合作。公司秉持“本地化以实现全球化”的发展策略，并且其产品已开始向海外市场输送。

他强调，我国市场竞争极为激烈，然而，我国产品在国际市场上往往能迅速实现突破，这一点是公司特别重视的业务领域。

姚卯青对最新推出的四足机器人D1 Ultra进行了评价，他指出，这款机器人是灵犀产品线中布局的一部分。目前，四足机器人以其较低的制造成本、较高的稳定性和较为成熟的性能，成为了一个相对较为成熟的产品。我们并非旨在参与内卷竞争，而是旨在通过推出更多机器人产品及行业应用，深入洞察市场对智能化解决方案的需求，并在这一过程中积累更多数据与反馈，以促进人形机器人的持续发展和技术迭代。此外，供应链的复用性也将得到充分发挥，有助于降低关键零部件的成本、提升质量标准以及保证产品的一致性。

此外，智元机器人公司的联合创始人兼首席技术官彭志辉在26日推出了“智元灵渠操作系统”，该系统采用“分层开源、共同建设、共享成果”的方式进行推广。智元开源的高性能中间件AimRT在底层持续强化，为用户提供稳定高效的分布式实时通信和硬件抽象等基础服务框架；在中层，我们开放了智能体服务框架，它支持多模态感知、任务规划和动作控制等核心模块的标准化集成，显著降低了算法部署的门槛，帮助开发者加速技术落地；而在上层，我们提供了仿真测试、数据标注和模型训练等全方位的工具链，助力开发者快速搭建从虚拟仿真到实体部署的完整技术闭环，并迅速构建行业解决方案。

“智元灵渠OS”开源项目将在本年度的第四季度启动逐步开源流程。在此过程中，机器人行业的同仁们将共同目睹“智元灵渠OS”为具身智能领域带来的革命性变化和创新成果，并携手努力，共同推动机器人产业攀登新的发展高峰。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）