IT之家于八月十一日报道，仿生机器人多被构造为人类模样，旨在从事诸如照护长者或操作风险物品等具体工作。过去十年间，它们已可胜任搬运货箱、拼装组件，乃至施行物理康复等任务。不过，在艺术创作范畴，此类机器人的能力始终未能得到充分运用。

IT之家了解到，瑞士卢加诺应用科学大学、意大利达索亚研究所和米兰理工大学的相关学者们正在弥补该领域不足之处。他们新近创造的“机器人鼓手”表明，仿人型机器人不仅能够配合音乐节拍，还能演奏出结构繁复的鼓点，其节奏控制能力与艺术表现水准正逐步赶近人类鼓手水准。

这个计划的原型来自一次不经意的谈话。项目的主要发起人阿萨德・阿里・沙希德（Asad Ali Shahid）向 Tech Xplore 讲述道：“机器人演奏鼓乐的主意，其实是在我和我的同僚洛里斯・罗韦达（Loris Roveda）一起喝咖啡时，无意间产生的。”他们发现，仿生人很少参与艺术创作，而演奏鼓乐要求灵敏的节拍感知，良好的肢体配合，以及迅速的应变本领，所以说鼓手这一行当，是个值得开拓的全新方向。

科研人员研制出一套人工智能方法，使仿生机器人能完整弹奏乐曲。他们采用宇树科技的 G1 仿生机器人进行试验，将音乐转为“节拍触控序列”，也就是一连串时间精准的鼓点敲击。机器人在虚拟场景中反复练习，以提升其演奏水平。

沙希德说明，核心是将每段乐曲转化为一系列时间精准的触碰活动，这些指令指引机器人何时敲打哪些鼓面。经过不断学习，机器人慢慢展现出接近人类的动作，例如交替使用鼓槌、交叉手臂击打以及在鼓组上的动作改进。测试囊括了多种音乐流派，从爵士乐到摇滚乐，再到重金属，均有涉及，具体曲目有林肯公园乐队的《In the End》，戴夫・布鲁贝克的《Take Five》，以及邦・乔维的《Living on a Prayer》。机器人对于众多曲目展现出高达九成的节奏准确水平，它懂得预先安排好接下来的敲击步骤，同时也能在演奏中途灵活调整鼓槌的分配。

沙希德指出，经过时间积累，“机器人鼓手”将有助于机器人表演者进入现场乐队表演，并且能够为非音乐行业提供教授准确节奏感的模式。科研人员打算把机器人在虚拟场景中习得的技巧迁移到真实设备上。沙希德补充说：“我们接下来要实现的是让机器人鼓手出现在现实舞台。”他们打算增设即兴弹奏模块，目的是让机器人能够把握音乐节拍，类似人类鼓手那样即时作出应对。

这一转变若能实现，今后的音乐演出将不止有人类演奏者，也会有机器人参与，它们会以分毫不差的节奏和高度准确的方式呈现，确保每个节拍都不遗漏。这项研究的部分内容已经发布在 arXiv 的预印本平台。