
人形机器人正在娴熟地叠衣服。

众擎首款重载级全尺寸通用人形机器人T800。
本台消息 记者高雅丽 杜珊妮 见习记者蒲雅杰报道 宇树科技的G1人形机器人戴着拳击套进行激烈较量,"加速进化"团队正在开展足球双人对决,汉王科技的仿生机械鸟在人群中飞过……8月8日 2025世界机器人大会现场,超过一千五百件机器人展品以最生动的形态,体现机器人从具备行动能力到拥有思考感知能力的进步。
这个机器人大会定在8月8日到12日,在京举办,由中国电子学会与世界机器人合作组织联合承办。活动中的展览区设有创新、应用、技术三个主要场馆,集中了ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工、众擎等两百多家国内外知名机器人公司的超过一千五百件展品。今年参与的企业比上一年多了四分之一,首次亮相的新产品超过一百件,差不多是去年的两倍。
现在,全球机器人行业取得迅猛进步,智能化程度快速提高,使用范围迅速扩大,创新资源快速集中。在最近举行的机器人行业庆典上,工信部的辛国斌副领导透露,今年前六个月,国内机器人制造领域的营收总额较去年提升了27.8个百分点,工业用机器人和服务型机器人的生产数量也分别实现了35.6%和25.5%的增长,并且已经连续十二年稳居全球工业机器人使用范围最广的国家位置。
这一数据反映出技术进步不断加快,国产无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠等关键部件已经完善,使人形机器人不仅思维更加敏锐,行动更加迅速,而且肢体活动能力也显著增强。
两年前,咱们的人形机器人国内零件份额大约是三分之一,许多关键设备还得靠外国企业供货。不过今年,这个比例已经超过了八成。这是深圳市人工智能与机器人研究院的副院长兼广东省具身智能机器人创新中心的董事长丁宁透露的。
今年人形机器人制造厂商参与展览的规模为同类展会中所见最高,相关技术革新正迅速应用于实际作业环境。中国电子学会在活动中公布了《2025年人形机器人十大前景广阔的应用场景》,其中工业通用作业、汽车生产、家庭服务、农业作业等领域受到重点关注。这些情形既为人形机器人工业化提供了方向,又表明它们将进入普通家庭——将来,它们或许会在汽车制造线上精确地拧紧螺丝,也可能在住所协助长者取用药品,或者在田野中自动摘取作物,这些或将成为人形机器人的常规任务。
现阶段,人形机器人要实现大规模部署还存在诸多困难。但宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴指出,机器人本体的硬件设施虽然还需要不断改进,不过已经达到了可以初步使用的程度。现阶段最主要的阻碍是具身智能尚未彻底发展完善,这是限制人形机器人全面推广的关键所在。放眼全球,眼下最严峻的挑战并非数据层面,而是模型层面。王兴兴谈到,当前具身智能机器人模型架构尚需改进,VLA模型结合RL的训练方法成效不高,必须对模型架构进行更深入的完善。
人工智能持续进步,人形机器人在工业中应用增多,具身智能也跟着发展。会议上,世界机器人合作组织理事长乔红公布了《2025具身智能机器人发展趋势》,从感觉认知、决策方式、智能控制、机器人设计、软硬件统一等十个方面,详细描绘了具身智能机器人未来的发展状况。
机器人正逐步改变工业场所和居家环境,也影响着竞技展示和紧急处置,人类生活因此受到深刻影响。依照中国电子学会理事长徐晓兰的表述,仿生机械体已是世界主要经济体发展的关键方向,它融合了科技突破与产业进步,在促进生产制造革新、缓解人口老龄化挑战中将扮演关键角色,为世界进步带来新的活力。
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