传统机器人发展有三个关键时刻：技术落地、量产到商业交付。

许多投资者将2025年下半年至明年上半年看作是具身智能的关键时期，并将其称作“检验成果的节点”，主要因为具身智能已接近实现量产并进入商业应用阶段，正从展示示范功能的阶段，过渡到构建完整产业生态的模式。

今年结束的WAIC和世界机器人大会上，最明显的景象是，一进入会场就能看到人形机器人技艺展示区域，这些机器人在模拟的修理铺、小吃街、文艺站等不同环境中，先后展示了敲鼓、舞龙、书写、调制饮品、修理等复杂动作。

宇树科技和智元机器人堪称本次活动的焦点，宇树格斗机器人举办的拳击秀反响热烈，期间甚至出现了人与机器人交手的精彩场面，智元则在面积为300平方米的展位上全面展示了它的机器人系列。

喧嚣之中，两家商场的销售工作格外踊跃，他们主动与意向客户进行沟通，并且还制作了中英双语的产品介绍资料。

宇树和智元，分别象征着当前具身智能的两种路径，一个是实体构造，一个是程序架构。宇树最初凭借四足机械犬崭露头角，后来转向仿人机器人，凭借足部的高机动性领先，率先完成成本控制并推向市场。智元则秉持软硬件结合的方针，通过构建整体解决方案进入实际应用，主要面向企业客户群体。

资金与政策同时发力，快速提升了具身智能的市场价值。紧接着，汽车制造商、网络巨头、移动设备公司等众多参与者也陆续进入该行业。

胜负尚未分晓，市场随时可能发生大变革，处于领先地位的宇树和智元，究竟哪个能最先站稳脚跟？

资本造“双雄”

资本无疑是助推宇树、智元壮大的主要力量。

根据IT桔子统计，2024年至2025年期间，国内机器人产业在一级市场的投资呈现迅猛增长态势。今年前六个月，共有286起融资案例发生，数量较上一时段增加166起，增幅达到138%。经估算，这半年内机器人初创企业累计获得270亿元资金支持。在这些融资案例中，有超过26家国内机器人公司成功募集到数亿元规模的资本。

宇树这家公司诞生于2016年，在获取资金方面行动比较靠前。根据企查查平台的数据，到今年7月3日为止，宇树一共经历了十次融资活动。经过分析，可以归纳出宇树的主要出资方大致有三类，分别是从事风险投资的机构，比如红杉中国、源码资本、顺为资本等公司；进行产业投资的资本，例如中国移动、吉利汽车、腾讯、蚂蚁、阿里、美团、字节等企业；以及政府背景的基金，像上海科创基金、中关村科学城科技投资等组织。

宇树最新一轮投资停留在C阶段，同时启动了公司公开上市的准备工作，现阶段其市场价值已经超过一百二十亿元。

另有一家名为智元的公司，也在积极筹备首次公开募股，这家企业成立时间相对较短，但募集资金效率极高，自2023年起至今年8月1日，已接连完成了十次融资活动。

智元公司起初借助彭志辉作为“华为天才少年”所产生的广泛关注，成功吸引了高瓴、蓝驰等投资机构参与其中。在A+轮融资的后段时期，各类产业资本和政府基金也纷纷加入，其中既包括比亚迪、上汽这类传统汽车制造商，也涵盖了京东、腾讯、TCL这类科技企业。智元最近完成了一项融资，其中引入了境外投资者，由LG电子和韩国未来资产集团共同担任主要出资方，此举旨在拓展全球业务。现阶段，智元的资产评估已经超越了宇树，大概达到了150亿元。

在具身智能赛道上，宇树和智元目前各有优势。

宇树从机器狗起步进入市场，一直注重硬件技术的进步，并且较早地进行了商业推广活动。根据相关调查结果，去年宇树的整体收入达到了三亿元，净利润接近一亿元。在去掉政府给予的补贴之后，实际净利润在千万元级别，这表明公司已经实现了盈利。但是，公司的全部收入都来自于机器狗产品，其中小型狗的销售量占了超过三分之二的份额，而大型狗的销售额不足三分之一。

智元公司从早期就选定人形机器人作为发展重点，近期才逐步拓展机器狗相关业务。宇树公司在人形机器人领域开始较晚，智元的技术基础更为扎实，汇聚了原华为和蔚来体系内的核心人才，在研发方面的资金投入也显著高于宇树。该企业坚持软硬件结合的发展模式，选择走全球领先的大模型技术路线，已经推出覆盖广泛的产品系列，并且致力于构建既具备创新性又能实现商业价值的生态系统。在渴望获得一切的时候，市场行为变得迟缓，甚至会产生犹豫不决的现象。

今年，宇树跟智元遭遇了正面冲突，起因主要有两项，其一在于仿生机器人较之四足机器人蕴含更多发展可能，投资正涌向能够提升公司价值的仿生机器人领域，导致双方必然产生竞争关系。其二仿生机器人已随市场需求发展到商业化时期，从产品交付量跟订单数量等数据对比来看，优劣十分清晰。

走入同一条河流

六月份，一条中标公告，使得智元与宇树人形机器人的商业对决公开化。

招标公告透露，中国移动订下国内规模最宏大的人形机器人合同。整个采购计划的费用大约为1.2亿元，智元公司获得了价值7800万元的全尺寸人形机器人项目，成功中标。宇树科技则用4605万元的价格，赢得了涉及小尺寸人形机器人、计算背包和五指灵活手的部分项目。

移动公司同时选定了宇树和智元作为投资方，智元通用业务部总裁王闯表示，订单会分阶段完成交付，首批数十台设备将部署在中国移动各省公司设立的展示中心和规模较大的服务网点，接待访客和引导入店是目前人形机器人应用进展较快的领域之一。

这家公司单独来看，订单的价值都达到了前所未有的高度。招标平台的信息显示，过去一年时间里，宇树获得了将近二十五项中标记录，涉及的采购金额从几万元到几百万之间都有分布。其主要客户群体是高等院校的实验室以及一般性质的学校，采购方式主要有两种，一种是整批购买，另一种是按实际使用量来结算。

宇树市场销售透露，高校相当于购回了模型，但具体应用领域他们并不明确。宇树会关注部分客户，在特定场景中尝试拓展技术能力并收集数据，比如与蔚来联手，在汽车制造场所执行物料搬运工作。

不过像宇树这样的制造单位，对于软件的更新换代态度十分小心，必须等到验证效果非常可靠，作业精准度达到稳固水准时，才会开始大规模部署，"这项软件改善将适配全部设备"。

宇树、智元等企业已经完成了整个生产流程的建设，产品在具体方面各有不同，因此客户会选择不同的供应商，机器人和汽车的生产模式基本相似。它们之间的可替代性很高，市场存在大量类似产品，所以很难形成独特的竞争优势，最终决定胜负的还是生产规模和产品可靠性。

有位专家向我们说明，车辆与自动化设备的根本原理相同，都必须运用环境识别、指令解析、路径规划等一连串技术手段。这些技术也具有相似性，如今自动驾驶辅助系统的技术方向正逐步转向，采用视觉-语言-行动综合模型与视觉语言模型相结合的体系结构。

汽车制造商因为技术关联性和生产模式相近，曾一度成为专门人才的聚集地。其中蔚来公司更是引才竞争的焦点，姚卯青在成为智元研究院院长之前，担任过蔚来的工程负责人。就连普通职员层面也存在类似情况，有消息称某机器人企业的一个团队里，就有三四个来自蔚来的前员工。

行业当前存在两种发展方式，第一种是直接开发通用型机器人，采用高端策略向下拓展，将通用技术迁移至专业领域，例如宇树和智元。第二种是从特定专业领域入手，收集优质数据，构建专业型机器人功能，比如星尘智能和自变量机器人。目前，常见的有人形机器人应用场景包括家庭事务处理，为老年人提供照料服务，在工厂内进行货物搬运，在药店履行守值职责，以及参与汽车生产制造等。

现阶段，两条路径最终会走向一致，这是由于人形机器人脑部技术尚在进步，对于世界模型行业的具体实现方式还没有形成统一意见。同时，盈利问题十分紧迫，即便是通用型人形机器人企业，也必须在应用场景中验证其商业可行性。

一位从事养老医疗机器人行业的开创者谈到，机器设备部署是一个艰巨的挑战，即便科技手段非常精良，也必须兼顾实际应用环境。

确定帮助老人的动作尺度，区分重症老人和普通老人的推拿强度，同时考虑个人空间安排，这些模糊地带都必须建立规范。

“小米”打“华为”

宇树和智元在拓展业务范围时，采用了各自的方法。参照当前的企业方针，宇树类似于小米，智元则类似于华为。

宇树的核心思路是攻破大众认知，通过春晚实现迅速传播，立刻声名远扬。首先运用低价策略，遵循“对方降价我跟随，我降价你难以匹敌”的方针，宇树在智能领域树立了价格优势，被称为该领域的“成本领先者”。

同类非完整比例仿生机械普遍标价八万至十万。今年三月，松延动力N2初次将售价降至三万九千九百元。不到四个月，宇树R1迅速响应，同样设定起售价为三万九千九百元，立刻产生价格协同现象。

宇树价格能迅速调整，首先在于技术进步和本土化替代更趋完善，其次借鉴了小米模式，去除部分高端配置，不效仿苹果的极致感受，以此降低价格上限。从65万降至9.9万，再降到3.9万，内部的人形机器人从构造、体积到呈现，变化非常显著，却让外界觉得“普通人也能负担”。

在市场推广层面，宇树堪称这一领域的杰出代表。雷军是小米的灵魂人物，王兴兴则是宇树的掌舵者，他们都是特立独行、倾心于智能机器人的企业家，塑造了鲜明而立体的个人形象。无论是闲鱼的租赁服务，科技爱好者的深度评测，还是各类展会的热烈反响，宇树的智能设备更像是面向普通消费者的日常用品，在机器人行业中扮演着类似小米的角色。

智元则转向了另一条路，华为系的开创者集体，使其天生就带着华为的特色。

智元起家的实体智能布局原本就很明确，就是“物理设备+系统程序+整体环境”。物理设备就是机器人本身，系统程序是模拟现实世界的思维中枢，整体环境是可供他人接入的智能应用基础，这种模式可以借鉴华为云的设计。在技术方向上，智元效仿华为那种完全自主掌控的方案，从人形机器人的关键零件、物料供应到技术规范的制定，都力求实现自主掌控。

智元的生态伙伴策略尤为凸显，一开始就瞄准B端业务落地。

围绕关键产业打造完整体系，在工业制造方面与德马科技合作开展全球首次具身化智能物流作业的现场演示，借助多元感知技术和即时信息回传，实现复杂物料搬运环节的全程自动化。同东阳光联手设立光谷东智具身化智能设备子公司，建设机器人信息汇集平台。生态链各环节的众多企业，都介入了智元的资本投入、生产制造以及产品发放。

智元机器人制定的产品发展蓝图，与宇树的选择大相径庭，它将特斯拉Optimus和波士顿动力Atlas这些国际顶尖产品视为核心参照物，并不打算卷入国内3.99万元价位段的恶性竞争。这家公司后续极有可能专注于高端市场领域，借助先进技术塑造高端品牌形象。

小米与华为的发展策略，互有长短。凭借出色的产品性能和亲民的价格，宇树公司率先在销售业绩和市场开拓方面取得了显著进展。智元团队的技术实力，赢得了投资者的广泛认可，其公司价值随之持续攀升。

商业化下半场，淘汰赛才刚打响。