倘若当初在年初，官方没有叫停智驾的宣传热潮，那么现在，“智驾”很可能已经被再次推到了极高的位置上。

缘由并非其他，主要是国内顶尖的自动驾驶团队，几乎都在近期部署了他们崭新的自动驾驶技术，

这种统一协调的节奏，让人联想到前次“端到端”方案推动的领域变革。但此次转型的力度和范围，更为深远。为何这场较量突然升温？众多机构提出的体系名称，其中蕴含着何种技术差异？新一代自动驾驶，究竟实现了哪些突破性进展？

本期《智驾雷达》VOL.5，我们在此先对智驾领域即将展开的这一番角逐进行一番前瞻性观察，同时试着为你梳理其中的来龙去脉。

新一轮智驾竞赛，时候到了

首先第一个问题要探讨的是为何业内行动如此密集，虎嗅汽车整合了多家自动驾驶领域力量的信息，归纳出四个主要促成因素，分别是

最为关键的当属第四项内容。元戎启行企业的掌舵人周光在日前举办的公开活动中特别指出：VLA模型（现阶段形态）的表现已经超越了端到端（这可以通俗地看作是2024年期间大型模型能力的极限），前景将不断进步。

E2E 1.0版本中，中间的模型结构呈现分段特征，而E2E 2.0的VLA模型则表现为完整统一

周光也在现场借助PPT阐述了这个现象的根本缘由：与初代“端到端”相比，VLA大模型实质上舍弃了受规控时期影响的“步骤”（不再于大模型中区分感知、定位导航、预测、规划等步骤），并非单个步骤里一个CNN模型，最终再将诸多模型整合成一个“大模型”。而是从传感器至控制端仅存在一个整体模型。

其次是模型基础从卷积神经网络转变为转换器架构，卷积神经网络曾用于早期人工智能围棋、人脸识别等应用，转换器架构则是当前大型语言模型发展的关键支撑，这种转变显著增强了自动驾驶领域人工智能对人类思维模式的模拟和认知学习效能。

与智驾领域先前流行的VLM大型模型相比，VLA大型模型在构造方面以及性能表现上，都更加契合自动驾驶技术的实际应用要求

这项技术的根本性革新，使VLA获得了推理链功能，系统不再是单纯的输入到输出的封闭机制，而是借助语言作为桥梁，效仿人类司机的思维过程，把复杂的驾驶判断过程，拆解成多个环环相扣、符合逻辑的阶段性分析环节。

同是端到端模型，VLA也获得了能力上的大幅提升：

华为和蔚来现在重点推广的不是VLA路线，而是世界模型，这是另一条技术路径。虽然世界模型更侧重于利用大量云端模拟数据，帮助大模型通过“理解”世界来掌握驾驶技能，但它的核心基础依然是Transformer技术。华为在与浙江大学、香港科技大学合作的研究成果里，多次强调了这一点。

新一代模型，让AI“学会害怕”？

实际效果需要通过体验来证明。在元戎启行VLA模型的实践检验里，最让人难忘的，是它“防御性驾驶”技巧的进步。

周光用一个贴切的词汇来描述这种能力，就是“让AI掌握恐惧”。这种“恐惧”并非犹豫，而是一种高级的智慧体现：如同人类司机那样，对可能出现的危险提前防范。

右下部分是VLA模型的CoT操作界面，里面涉及环境文字的描述，还有推理和决策（以下均以此为例）

深圳常见的立交桥下方通道，行人车辆交织，空间有限，VLA模型会不断进行内部分析，自行将行驶速度调整到非常稳妥的区间。

在花坛挡住视线的地方，一旦察觉到对向车道有电动车快速驶来，它的驾驶选择会马上从控制速度转变为积极减速，以便留出充分的应对余地。

在十字路口的合并区域，大型车辆也能在未驶入路口时，预先识别分析，减速后再并入行驶的车流，防止因速度过高而被逼占用邻近车道。

在历史悠久的城区交错路口，它能够整合气象状况、街边违规停放车辆、行人活动情况等多重信息，分析出潜在危险，以极其谨慎的态度，迟缓而稳妥地驶过。

总而言之，新模型的感受改善并非来自某个特定方面，而是一种全面的进步，包括操控更加流畅，应对更加迅速，以及全程都有的稳定可靠。即使于极端状况之中，亦需人工介入，包括在视线受阻情形下缓慢变道时遭遇建设地段，以及于路口因过早停车致转向动作迟缓两种情形，但驾驶时内心获得的安稳信赖，是早先任何系统都无法提供的。

这套智能驾驶系统，由于受到文本指令的约束，已经可以通过声音来执行一些基本操作，比如“请加速、请减速”之类的指令，系统能够识别，并转化为控制指令发送给操作单元。同时，VLA系统也能直接读取路牌上的文字信息，依据这些信息来调整驾驶行为，比如在有些路口，即便左转信号灯为红色，也可以驶入左转待行区域。

接下来的智驾竞赛，将会如何展开？

昨天发布会互动时，周光本人透露：VLA当前尚未达成完整思维链（CoT），此技术路径的评分仅达6分（满分10），仍需大量改进。

接下来的核心工作包括两个方面，第一方面是不断扩充自有测试车队、已量产车辆的数据积累，同时开展数据生成工作；第二方面是准确把握技术发展方向，持续改进VLA的后训练环节，以此提升大模型的综合性能。

关于产业未来的走向，周光提出了若干看法，最核心的几项主张是：

怎样使人工智能能够切实地“领悟”并“尊重”现实环境，从“掌握驾驶”到“具备推理能力”，智能驾驶的技术与产品正逐步进入一个全新的应用阶段。

这篇文章的信息源自虎嗅网，具体的出处链接是https://www.huxiu.com/article/4742364.html?f=wyxwapp。