21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道

机器人的灵巧程度，取决于其关节构造。影响关节活动性的核心部件是减速装置，该装置通过刚轮和柔轮的精密咬合，将电机的转动能量转换为精确的运动，决定了手臂能否达到0.1度的准确定位能力。

在机器人整体构造里，减速器的价格份额最为突出。依据承重能力的差异，减速器能够分为谐波型、行星式以及RV式这三种类型。谐波型承重能力较弱，但精度非常精准，因此现阶段常用于人形机器人，是这类机器人减速器的主要选择。

不过，因为制作工艺复杂，谐波传动装置很长时间里都由日本公司把持市场。直到五年前左右，国内才出现一些成功挑战这一局面的企业。随着仿人机器开始大量生产，这些出色的本土领先企业逐渐受到关注。

现阶段，A股正值中报发布期，本文将选取A股市场中的三家代表性企业作为研究对象，它们分别是绿的谐波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)以及昊志机电(300503.SZ)。这三家企业今年均以谐波减速器为切入点，开始进入机器人领域发展。

现金流暴涨130倍！绿的谐波尽享人形机器人爆发红利

从2025年半年度财报看，谐波减速器三强已拉开差距。

昊志机电在整体收入方面以7.03亿元位列第一，不过其欧洲运动控制业务受到当地经济不景气的影响，出现了18.6%的下降。再加上公司业务范围比较分散，涉及数控机床、机器人以及新能源汽车等多个领域，导致增长动力有所减弱，上半年整体营收增幅为14.21%。尽管如此，该公司机器人核心功能部件在上半年的销售收入达到了1221.03万元，同比提升了127%。

中大力德以5.16亿元营收排名中间，但增速仅2.08%，是所有公司中最慢的。该公司精密减速器业务收入减少了8.55%，显示出工业机器人市场需求暂时低迷。

绿的谐波全年营收数额相对最低，不过其增长速度达到了45.82%，表现最为突出。公司涉及人形机器人的两大业务，即谐波减速器和机电一体化产品，均取得了显著进展，前述业务在上半年的增长幅度分别为34.43%和69.66%。

下游人形机器人行业需求激增，绿的谐波在技术层面具备显著优势，凭借独立研发的“P型齿”构造，该公司成功打破了日本相关品牌在国内市场的绝对主导，因此其整体利润率可达到34.77%。

主攻工业机器人领域的中大力德，其毛利润率达到了27.74%。与此同时，昊志机电的毛利率为35.84%，虽然这个比例相当可观，不过其业务范围比较广泛，在机器人核心功能部件方面的营收，仅占全部收入的1.74%，因此难以在技术合作上取得最佳效果。

毛利表现同样体现在净利层面。绿的谐波经营规模达2.5亿元，实现归属于母公司股东的净利润为5342万元，较上一年度增长45.87%。相比之下，营收规模约是绿的谐波三倍的昊志机电，以及两倍的中大力德，其归属于母公司股东的净利润分别为6338万元和4637万元，增长速度则分别为15.41%和6.5%。

另外，就资金流动状况而言，上半年绿的谐波经营活动中产生的现金净额激增了130倍，达到了4680万元。与此同时，中大力德由于销售款项回收减少，加上短期借款1.9亿元，导致其经营活动中产生的现金净额急剧下降了91.75%。而昊志机电虽然经营活动的现金状况为正数（2.12%），不过其应收账款在其总资产中的比例在三者中是最高的，达到了24.32%。

整体而言，上半年绿的谐波依靠在仿人机器人领域的先进技术，使产品获得更高的市场价值，充分分享了行业快速发展的好处。与此同时，昊志机电和中大力德的经营成果受到常规业务的影响。

人形生态尚未建立，三家估值均已超百倍

本次财报披露的信息，不仅涉及财务状况，这三家企业还公布了各自的技术发展方向。

整体而言，这三家企业都高度重视科技创新。具体而言，绿的谐波与昊志机电的研发开支在其总收入中的占比都达到了十分之一以上，而中大力德的研发支出比例也接近六分之一。

然而，在技术布局上，三家侧重点各不相同。

绿的谐波专注于谐波减速器，与长三角地区多家高校及研究机构开展合作，持续在精密性能方面取得进展，决心提升其在中国人形机器人产业链中的重要性。由于绿的谐波的业务领域极为专注，因此在生态建设方面，选择与南宁宇立组建合资企业，以此进入力矩传感器市场。

昊志机电的发展主要依靠企业整合。公司通过收购欧洲工业自动化服务商Infranor，来开拓下游业务领域，同时让自身的科技创新团队拥有更广阔的国际视角。在海外，该集团旗下的瑞士Cybelec公司、法国Infranor机构以及Mavilor企业等都建立了专门的技术研究小组，这些小组分别致力于运动控制装置、伺服动力单元和伺服电机系统的研发工作。但是，并购融合存在不确定性，由于欧洲分支机构的技术融合进度迟缓，并且机器人部件的科研资源分配不均，昊志机电在上半年度，运动管理产品的利润率降低了18.6%。

绿的谐波的目标客户是人形机器人供应链中的Tier 0.5级关键服务商，昊志机电的发展方向是Tier 2的零配件制造商，中大力德则计划定位为Tier 1的系统整合商。中大力德在其财务报告里特别突出“整体化”的经营理念。公司当前聚焦于工业自动化和工业机器人领域，已经构建了包含减速器、电机和驱动在内的完整产品体系，通过推出多种集成化解决方案，包括精密行星减速器搭配伺服电机及驱动单元、RV减速器组合伺服电机与驱动单元、谐波减速器配合伺服电机和驱动单元等模块化产品，成功完成了产品体系的优化升级。

这三家生产减速器的企业，在涉及人类体型的制造环节，其整体布局尚在持续构建中，然而它们的资产价值却急剧飙升。

到9月1日结束，这三家企业市盈率都在百倍以上，绿的谐波市盈率特别突出，达到了380倍，中大力德和昊志机电分别是239倍和105倍。不仅如此，这三家企业的PEG数值也非常高，中大力德的PEG达到了36.77，昊志机电和绿的谐波则分别是6.81和8.28。

依据上半年盈利能力提升来审视，绿的谐波实现的利润增长幅度，要大于其股票价格的波动幅度。相比之下，中大力德今年上半年的利润增长幅度只有百分之六点五，然而其股票价格的波动幅度却超过了百分之二百。这些情况都表明了投资市场对于人形机器人制造相关公司的高度关注。