IT之家于10月12日报道，新益昌公司当天正式推出具身智能机器人HOSON-Robot，该公司成功完成了“小脑”运动控制器、灵巧手以及关节模组等关键部件的自主设计制造。

HOSON-Robot 在具身智能模型层面，运用了融合多种技术的体系结构，其中包括端到端模型所具备的快速反应能力，以及结合了快速与慢速处理机制的二级结构体系。

这部分里，高层机制主要处理意思的解析、工作步骤的制定和概括性的判断；而底层机制则承担着即时动作的产生、反馈调节和准确实施的任务。

对于普通生活情境中的工作，HOSON-Robot 使用 VLA 终端到终端体系完成迅速训练掌握，在涉及重大安全与高度可靠性的工作场合，它会改用分层构造来达成目标。

该方案能够有效化解端到端模型缺乏透明度的问题，同时减少不确定因素的影响，既符合当前工业环境下的工作标准，能够取代人力执行高负荷、高精度的任务，也为将来扩展更多应用场景提供了技术支撑。

“小脑”运动控制器

新益昌独立设计制作的专属智能小脑控制器（RMC100）已经顺利安装在HOSON-Robot上，该控制器运用了多核心异构的架构进行智能调控，同时融合了动作管理、多种信号交互、障碍物探测以及远程技术支持等功能。

此外，RMC100 能够实现64套关节电机的协同操控，即便同步偏差小于百纳秒，其控制节奏亦可达到每秒四千次，这为机器人在生产环境中替代人力、维持操作精确度奠定了可靠基础。

灵巧手

新益昌灵巧手运用自主研发的高精度 DDR 电机、运动控制卡和一体式高性能控制器等核心部件，能够根据不同环境选择合适的自适应控制方式。

该系统运用旋转矢量学说构建动态学方程，能够实现秒级快速运算，整合触觉感应、力矩参数与坐标数据，达成精密操控效果，现阶段已实现工业环境基础应用，后续计划扩展其他应用领域。

关节模组

该关节模组据称运用了轻质构造，拥有占地少、分量轻、能量效率高的特点。它的主要构成有耐震性好的高价值传动装置、精准度高的信号反馈器，以及无边框的执行单元和操控设备。

新益昌借助这些自主研发的部件相互协作，能够达成高负荷下的强大输出能力，同时实现精确的定位控制，确保机器人在替代人类执行重复性任务时，其运动表现高度准确；此外，驱动系统运用了矢量控制方法，并结合了抑制末端振动的技术手段，以此保证机器人操作的迅捷反应和精准度。