11月8日，IT之家，今日有话题，人形机器人，你看上哪一个了呢？

小鹏于11月5日发布了IRON人形机器人，该机器人能“会走猫步”，曾一度被怀疑是真人伪装，之后官方拍摄视频来自我证明。人形机器人真的可以达到以假乱真的程度了吗？在目前公开的机器人当中，你看中了哪一个？欢迎进行投票哦（产品介绍可见文末）。

另外，猜猜今年春晚哪家会登上全国舞台？

小鹏 IRON

小鹏IRON于11月5日推出，宣称是“最具拟人特点的人形机器人”，具备「骨骼 - 肌肉 - 皮肤」，包括仿人心脊椎，仿生的肌肉，全包覆式柔性皮肤，头部3D曲面显示，仿生且灵动的双肩，还有那可以实现22个自由度的灵巧手。

请再明确一下问题哦，比如对这段内容进行润色、提取关键信息再改写之类的，不然不太明晰具体要怎么改写呢。仅从现语句看改写实在不太明确具体方向呀。 如果还是基于当前指令改写，那就是：IRON装载物理世界的大模型，具备3颗图灵AI芯片，搭建 VLTVLAVLM高阶大小脑能力组合，能够达成对话、行走、交互等高级智能；装载行业首次发布应用的全固态电池，在全球首次展开机器人室内场景AEB；在2026年年底规划达成规模量产。 但如前面所说，不太确定符合现在的需求呢句号。

宇树 H2

10月20日，宇树科技发布了新一代Unitree H2人形机器人，这机器人高180cm，重70kg，并且首次配上了拟人仿生脸。

宇树 H2 有所配备有 31 个关节呢，呈现这样的分布情况 ，肩部是平均双臂各 那 6 个就变为一共这个的 6×2 个 ，再者有于此躯干部分是 3 个 ，还有腿部是平均双腿各有 7 个也就是一共 7×2 个 。和宇树科技先前发布的 R1 机型的数量有着 26 个关节两相比较 ，关节数量向上提升了 19% ，灵活性明显显著而且增强了 。

宇树 G1

宇树 G1 这款人形机器人于 2024 年 5 月期间发布了，其定价是 9.9 万元起，照官方的描述它就是“人形智能体、AI 化身”。该机器人的体重差不多在约 35kg 左右，身高大概是约 127cm 上下，它拥有 23 一直到 43 个关节电机，关节的最大扭矩为 120N・m；它支持模仿以及强化学习驱动，“在 AI 加速情况下的机器人技术，每天都在进行升级进化” 。

宇树 R1

宇树科技，于7月25日，发布了双足人形机器人Unitree R1，其售价3.99万元起，重量仅仅25千克，并且支持开发与定制 。

Unitree R1 有着 26 个关节，其中腿部有 6 个关节，且这 6 个关节是两组，手臂有 5 个关节，同样是两组，头部有 2 个关节，腰部也有 2 个关节，它集成了语音和图像多模态大模型。另外，用户能够自行开展开发工作，还能够进行改制。

智元远征 A2

于2024年8月18日发布的智元远征A2，是专门为交互服务场景而制作的，它的身高是169厘米，重量约为69千克，内装着700Wh的电池，原地掉头所需宽度是60厘米，续航时间约2小时，具备使得全身拥有40个以上自由度，。

A2运用拟人化建造形状以及围绕人的因素展开的设计，给予多种方式交互以及智能化感受，能够依靠自身力量行动前进并且行走稳当可靠，具备多种层面确保，准予方便捷快操作过程并采取极简约方式做维护之事，能够实施电池快速置换成新以及通过充电这两种补充能量的途径 。

今年8月的时候，智元远征A2展开了直播，这场直播是一场持续24小时的“夏日Citywalk”，当时它顶住了超过35℃的高温，还扛过了夜间的弱光，并且全程都不依靠人工遥控，最终顺利完成了挑战，这个挑战是全球首次全尺寸人形机器人在高温环境下完全自主长时间行走的挑战。

智元灵犀 X2

今年3月11日时，智元灵犀X2首次亮相，其全身具备28个自由度，体重为33.8千克，它的小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组都是全线自研产品，它能够行走，能够奔跑，能够跳舞，甚至还能够骑自行车，并且能够做出韦伯斯特空翻动作。

依据规划，灵犀 X2 预估会在 2025 年下半年达成规模化出货，直至 2026 年底，预估出货数量将会达到数千台。

特斯拉 Optimus

特斯拉Optimus在2022年10月首次进行亮相，其身高大约是173cm，具备28个运动关节，马上要更新至第三代，官方之前展示过功夫，展示过捡鸡蛋，还展示过极其缓慢地递送爆米花 。

特斯拉宣布了一件事，在11月7日的时候，第三代Optimus人形机器人产线会在2026年进行建成投产这一动作，并且还宣称预计每台成本在2万美元以内，这里要说明一下，根据IT之家的注释，按照现汇率换算的话，大概是合14.2万元人民币 。

波士顿动力 Atlas

2024年4月，波士顿动力宣布液压机器人退役，转而投身电动机器人领域，于是新一代Atlas诞生了。新版Atlas有着更长的四肢，有着更直的背部，其头部还能够根据需要进行旋转。机器人身上看不到任何一根电线，它的“脸部”还内置了环形灯。

在接下来的几年当中，波士顿动力会和人数少的那一部分客户，（而其中的首家是现代汽车），一起去对新版的Atlas机器人展开测试 。

Figure 03

在10月9日，Figure AI推出了新一代通用人形机器人Figure 03，它被定位为用于日常家庭服务，它能够帮你去完成诸如折叠衣服、洗碗以及整理房间等这类复杂的家务 。

图03，具备这样的身高，是5英尺6英寸，也就是大约1.68米，有着这样的体重，是132磅，大概是60公斤，在满电的境况之下能连续工作，最长可达5小时，并且借助一个专用平台来进行无线充电 。

依据官方所发布的演示视频来看，Figure 03可以娴熟地去执行多种家务劳动，这其中涵盖了浇灌植物，端送食物，折叠衣物以及整理房间等等。公司创始人兼CEO Brett Adcock在社交媒体之上强调，演示视频里的所有动作都是由机器人自行完成的，不存在任何远程人工操控。

Protoclone V1

今年2月，有一家名为Clone Robotics的波兰公司，发布了一款机器人，它叫Protoclone V1，是世界首个能够双足行走的有着肌肉骨骼的机器人 。

这是一款合成人形机器人，它没有面部，在解剖学方面高度精准，有着超过 200 个自由度，有着超过 1000 根肌纤维，还有 500 个传感器。它的设计目的在于仿照人类的骨骼以及肌肉结构，达成更为自然且灵活的运动。

该机器人把传统电机换成了专有的液压 / 气动系统，其目的是用来模拟人类肌肉功能，可通过集成传感器的监控达成类似人类的动作，达到这样的效果 。

Clone Robotics 宣称有计划，在 2025 年推出，名为“Alpha”（Clone α）的版本，而且仅有 279 台限量版。

小米 CyberOne（铁大）

首个人与尺寸小米制人形仿生机器人CyberOne，定于2022年8月呈现在众人眼前，其高度为177cm，重量是52kg，它的艺名叫做“铁大” 。

“铁大”运用了各式技术，它能够感知多达45种人类语义情绪呢，还可以分辨85种环境语义，它搭载着小米自筹的全身控制算法呀，借助此算法能够协调运动21个关节，它配备了Mi Sense视觉空间系统哟，凭借这个系统能够三维重建真实世界，它全身拥有5种关节驱动方式，其峰值扭矩达到300Nm 。

优必选 Walker S2

7月23日，优必选推出了全尺寸工业人形机器人Walker S2，该机器人面向智能制造场景，并且宣称自己是“全球首个能够实现自主换电的人形机器人” 。

Walker S2，它的身高是 1.76 米，宣称能够完美复现拟人步态行走以及精细操作能力，它集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，能够实现亚毫米级的精细操作，并且耐久性经过测试超过 8 万次，仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

与此同时，Walker S2达成了国内首个头部利用纯RGB双目视觉方案的成果，“类人眼”双目立体视觉感知的能力增强了人形机器人对于工厂环境的适应能力，52自由度的仿生躯体与第四代灵巧手相配合，能够在0到1.8米的全部空间范围以内完成15公斤负载的搬运以及±162°腰部的灵活转动。

松延动力 Bumi 小布米

松延动力Bumi小布米，在10月22日发布，它属于“全球首款万元以内高性能人形机器人”，其定价为9998元，身高大约是94cm，体重约为12kg，并且自由度Dof ≥ 21 。

小布米具备可走着的能力，它有着能够跑起来的本事，也拥有可以进行跳舞的相关能力，其小巧的尺寸能够使得人们轻松地将它抱起；它还支撑着图形化编程的功能，能让孩子借助拖拽模块达成动作编排；它并且拥有语音交互的方面的能力，可以实现多项用于孩子陪玩的功能。

云深处 DR02

云深处科技，于10月9日，发布了全球首款行业级全天候人形机器人“DR02”，它支持整机IP66防水防尘，这能够满足全天候户外作业场景的需求，其还支持1.5m/s的行走速度以及4m/s的极限速度，能行走在25cm高度的楼梯上，也能行走在20°角度的斜坡上。

此款机器人适配的高低温工作环境为零下二十摄氏度至五十五摄氏度 ，其所具备的AI算力高达二百七十五TOPS ，它配备了激光雷达 ，还配备了深度相机 ，也配备了广角相机 由此可达成多传感器融合 。

傅利叶 GR-3

傅利叶发布了首款陪伴人形机器人 GR-3，它搭载全感交互系统，于 9 月 8 日发布，该机器人一改传统的金属感硬件设计框架，采用了莫兰迪暖调配色、使用超跑级内饰包覆材料，还有安全环保的“固特棉 GFOAM”软包内里。

GR - 3，身高是165厘米，体重为71千克，全身具有55个自由度，搭载了傅利叶全新独立自主研发的全感交互系统，该系统集成了听觉、视觉、可触摸的三大要素模块，还要强调，同时，是基于注意力管理机制，统一去调度各个交互模组，动态判定感知的优先级，这样GR - 3能够实现语音输出、伴随着肢体会有语言以及情绪表达的协同又互为反馈。

北京“天工”机器人

2024年4月，北京人形机器人创新中心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，这个机器人身高163cm，其轻量化体重达43kg 。2024年，8月该机器人升级到1.2 MAX版本，此时它身高173cm ，并且体重60kg ，相较于以前尺寸增大了很多，凭借具身智能大模型让它掌握了语音交互抓取能力 。

今年4月，“天工”机器人发布了2.0版本，它达成了国内首个针对复杂地形的自适应行走，并且搭载自研双电池快速换电系统，突破了带电设备电池热插拔换电，实现了首个工业级机器人的永续作业能力。

今年4月，“天工Ultra”冲线，用时2时40分42秒，为此在全球首个人形机器人半程马拉松赛事里荣获桂冠，其速度实测下来平均每小时能达到10km/h，最高奔跑时候的速度提升到了12km/h 。