此前，曾经是特斯拉Optimus灵巧手团队成员的卢泽宇，正式进入小米工作，担当小米机器人灵巧手方面的负责人，并且宣称要“引领团队加快灵巧手技术的‘路径收敛以及工程化落地发展进程’”。 这同样表明，小米会加快在灵巧手这个细分领域的布局行动 。

被小米的动作带到大众视野里的，还有具身机器人身后的灵巧手行业，不少具身机器人具备跑跳能力，甚至能表演回旋踢，可为何这些具身机器人，在进行握持展示时，总会存在顿挫所带来的机械感呢？

其实，灵巧手属于其产业化落地应用的最后一厘米，只要对人手予以模拟，便能代替人去从事搬运、提取此类重体力的机械工作。

但是呢，对于那种具身智能机器人来讲，灵巧手的最后那一厘米可不是轻轻松松就能达成的，它不但要面对技术方面的难关之处，并且更为关键重要的是成本这一问题呀。

烛光熄灭

2018年，对于那些主要致力于机械臂的创业公司而言，可是到处都在微微滴汗的一年呐，就在那个时候，当时还没什么名气的Open AI这儿，推出了一款叫作“Dactyl”的机械手臂，它具备一种能力，就是能够凭借一只手去完成拼接魔方的操作。

其实，在各个科技展当中，机械手拼魔方这件事情并非稀罕之事，麻省理工所研发的机器人，能够在0.4秒的时间内解决一个魔方，然而，和那些专门为了拼魔方而制造出来的机器臂不一样，“Dactyl”具备24个仿照人手设计而成的关节，它是一个通用型的机械手。

赶在“Dactyl”的先前时候，只要把随时间变化的机器人、处于广大范围的机器人涵盖进去，他们所拥有的机械手都是借助编程这种方式，使得机械手达成特定动作，其本质属于设计控制啦、 。

是“Dactyl”拼魔方，此事并非程序算法化的情况，而是在没有特定编程时，使得机械手对魔方达成灵巧操作。 ，。

“Dactyl”，这预示一个崭新时代降临，机械手被给予感知能力，借由自我学习，从而独立自主去完成动作 。

机械可靠性与AI灵活性同等重要之处在于，机器人具备学习新任务以及适应持续变化环境之能力，就“Dactyl”而言，Open AI自认开启了机器人全新世界之门，机器人服务人类的时代看上去距离现今并不遥远 。

但是，在过去了两年之后，Open AI的“机械梦”破碎了，这是由于理想是十分美好的，然而在现实的层面实在是困难程度极大、所需花费极多的。

仅仅是针对拼魔方这个单一动作展开训练，Open AI给“Dactyl”备好了64个V100以及920台有着32核CPU的主机 ，训练的时间持续了几个月 。

经司库财经知悉，依照2018年的市场价格来看，一个英伟达V100 GPU芯片的价钱大概在1.2万美元左右，32核CPU芯片的价位是2.5万美元，除此以外，还需要网络设备，以及存储系统，还有制冷设备等 。

Open AI光是在硬件设备方面上的支出，就起码有2500万美元，要晓得在同一时期里面训练GPT - 1的时候，Open AI在计算这方面的成本仅仅只有数万美元 。

花了上千万美元去投资，结果仅仅是训练出了一个名为“Dactyl”的，拼魔方的动作 。

训练机器人所需的数据匮乏致使机器人团队被解散，公司转而专心致力于软件的研究，二零二零年十月，Open AI宣称，由于缺乏研发的适宜环境，“Dactyl”停止运行，Open AI会从硬件研发转折为以GPT作为核心的软件研发。

刚刚，打开一扇门的机器人灵巧手项目，被狠狠地砸了回去。动漫电影里，那个，能帮人整理家务、替代工人从事危险工作的机器人梦，再次破灭了。

百花齐放

假设，Open AI把灵巧手应用的烛光给熄灭了，然而，中国具身智能创业潮才是真正使得灵巧手重新回到大众视线之中，达成产业化的存在 。

人对外能够产生价值的唯一部位唯独是手，由于胳膊和腿所代表的是移动能力，手才能够开展精细化操作，众擎机器人创始人赵同阳更是讲道，机器人的双手比双足要重要许多。

没错，实实在在地讲，对于那真正意义上的具身智能机器人而言，具备高灵敏度的灵巧手乃是其标准的配置，灵巧智能CTO朱豪华这般说道：要是把无名指跟小指捆绑起来之后，七十 percent的日常操作将会受到限制。

对于具身机器人而言，可以这么讲，如同电池之于新能源汽车，灵巧手乃是具身智能的标准配置，若要切实实现拟人化，进而替代人类去开展复杂工作，那必定得拥有灵活的手部 。

高工机器人产业研究所（GGII）作出预测，在2025年的时候，全球人形机器人市场的销量会达到1.24万台，届时市场规模为63.39亿元。而后到2035年，那时关于这两项数据将会分别有突破性进展，即销量突破500万台，市场规模突破4000亿元。

依一台人形机器人配备两台灵巧手来计算呀，在2025年的时候呢，灵巧手的市场规模是2.5万只哟，到了2035年呀，灵巧手的需求量处于1000万只呢。

具身智能对灵巧手的强需求，导致大量企业涌入到灵巧手赛道。

第一类是具身机器人公司，宇树科技为配套其具身智能机器人产品，在今年4月的时候发布了自研的Unitree Dex5，这款灵巧手有20个自由度，还有94个灵敏触点，它能够完成取橙子的动作，还可以完成打扑克的动作以及拧魔方等动作；有个叫做智元的公司，在今年8月推出了OmniHand，它采用19自由度拟人设计，能够应用在日常生活领域和工业领域。