作者 徐丽丝墨影

机器人前瞻11月6日报道，今天，在小鹏AI技术日上，小鹏最新的AI机器人Iron正式亮相。

在小鹏汽车成立十周年之际，何小鹏回到母校华南理工大学举办首届小鹏AI技术日，这也是首次向全球直播。志东西来到活动现场，并在发布会结束后接受了其他媒体采访。

“人工智能已经成为一种趋势，没有人能打败趋势，每个行业都必须顺应趋势，才能更容易成功。”何小鹏在现场说道。他还提到，小鹏可能是所有国内车企中最看重AI的，也可能是国内第一家量产大型车型的车企。小鹏在AI领域建立了自己的体系：AI汽车、飞行汽车、AI芯片。 、AIOS 和 AI 机器人。

▲小鹏汽车AI系统

五年来，小鹏不断研究机器人，在实验室打造了机器马、机器狗、人形机器人。

小鹏汽车上次披露机器人研发进展是在今年8月。何小鹏发布了一段视频，展示了机器人手在手机上预订新款MONA M03车的操作过程。他表示，机械手具有很高的灵活性和触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务。

“五年来，小鹏已经做了四代机器人，从四足机器人到双足机器人，再从双足点机器人到双足多点机器人。”何小鹏说。

最新亮相的小鹏AI机器人Iron拥有1:1拟人造型，灵巧双手的巨大创新，采用小鹏自主研发的图灵AI芯片和天玑AIOS。目前已在小鹏汽车广州工厂进行实际应用。

此外，现场展区还没有展示Iron机器人的实物。

▲支东熙参与与何小鹏的对话

1. 首次推出灵巧度出众的仿人机器人

为什么要把机器人做成拟人形态？何小鹏表示，从科学研究的角度来看，可以做得不像人类，但从大规模量产的角度来看，考虑到用户接受度和社会接受度问题，有必要采用拟人化的外观。

铁是完全的拟人形态：人形结构设计，真人大小和比例，身高178厘米，体重70公斤，拥有62个自由度。

▲比例逼真的铁制复制品

在Iron的设计中，小鹏考虑了人类的心脏、肌肉、脊柱、大脑、小脑、眼睛、耳朵、嘴巴、触觉、温度等一系列能力，使其更贴近人类的生理特征和功能。

手是人体最复杂的器官。在大多数情况下，手比脚更重要。

基于小鹏的端到端大模型和强化学习，Iron还实现了一双灵活的手：15自由度运动，支持触觉反馈，还配备了新一代线性执行器和新一代的微型指关节。与上一代相比扭矩密度提高了20%。

▲与前代相比，Iron的双手有所进化

在行走方面，何小鹏表示，相比小步、生硬的行走，铁人走起来也更加自然。何小鹏还提到，机器人的行走不仅要像人一样，还要实现行走能力和五种感官的协调，让机器人能够像司机一样行走。

▲铁可以自然行走

2、采用小鹏图灵芯片和天玑AIOS，小鹏P7+已在工厂生产

今天发布的图灵芯片也用在了 Iron 中。这是一款针对大型AI模型深度定制的芯片。其算力利用率可以达到100%。除了AI机器人外，还常用于AI汽车、飞行汽车等。

而且由于机器人需要巨大的计算能力和巨大的模型进行训练，Iron 使用的图灵芯片比小鹏汽车更多。

▲Iron采用图灵芯片

AIOS不仅推动汽车变革，也推动机器人变革。现场发布了小鹏天籁AIOS，机器人小铁和小鹏汽车一样，也采用了天籁AIOS。何小鹏表示，希望天玑OS与机器人合并后，机器人能够独立思考。

▲Iron采用小鹏天玑AIOS

小鹏汽车还为机器人配备了明天发布的 P7+ 汽车上配备的 AI 鹰眼视觉系统。这个视觉系统不仅可以让机器人360度观察周围环境，还可以让它720度看到三维空间。就像人的眼睛一样，它可以更好地感知周围的环境。此外，该机器人没有激光雷达。

▲Iron采用AI鹰眼系统

与此同时，Iron已在小鹏汽车广州工厂初步投入实践，即将发布交付的小鹏P7+的部分生产岗位已经由机器人操作。之后，小鹏汽车将让机器人进入工厂的更多岗位，也希望IRON能够进入商店，与车主、顾客进行沟通和互动。

▲Iron的命令行生产汽车

▲钢铁公司正在清理厂内杂物

▲熨斗正在拧紧螺丝

▲Iron正在研究生产相关形式

结论：机器人与自动驾驶殊途同归

在何小鹏看来，机器人和无人驾驶汽车实际上是殊途同归。一方面，两者在技术上是同源的。比如无人驾驶，其实是机器人最基本的能力。

另一方面，过去的出行车辆可能不具备自主思维，但未来，机器人将成为可以自主思考、自主行动的科幻出行工具。

然而，机器人的发展仍然是一个漫长而遥远的过程。 “刚进入汽车行业的时候，我以为投资100亿就够了。后来发现不够了，我们需要200亿。”何小鹏说。 “但是对于机器人，我已经做了五年了，越做越发现机器人需要巨大的投资，因为机器人的AI投入是巨大的。”