想象一下，如果你有一个人形机器人，你会要求它做什么？

随着具身智能时代的到来，各大科技公司纷纷加大对人形机器人的研发投入，使得很多人想象的场景逐渐成为现实。然而，虽然市场上产品众多，但真正能够将科研成果转化为实际应用的机器人却寥寥无几。

11月13日，成立仅300多天的灵宝CASBOT正式发布旗下首款人形机器人——“CASBOT 01”，成为人形机器人赛道的重要参与者。与业内现有的人形机器人产品不同，CASBOT 01在功能和设计上做出了诸多创新和突破。不仅可以用勺子做饭：

您还可以拧紧螺丝并更换灯泡：

帮助做家务和整理衣柜：

闲暇之余，他还可以弹琴，陶冶情操：

运行如此流畅的机器人的出现，一定离不开核心团队的大力支持。深入挖掘这个核心团队，我们发现其不少成员来自中科院自动化所、清华大学、北京理工大学等知名高校和研究机构。

如今，行业内存在来自特斯拉“擎天柱”、波士顿阿特拉斯等人形机器人的激烈竞争。面对外界“现在做机器人还来得及吗？”的质疑，灵宝CASBOT联合创始人兼首席执行官运营官张淼在发布会上坦言，“做一个应用级的机器人其实并不容易”我们认为一个产品必须是基于真实的需求才能够大规模商业化，这也是灵宝团队在成立之初就已经考虑清楚的事情，我们希望我们的机器人能够走得更远。在那些高度重复、低成本、无意义的作业线，帮助人们更高效地生产，创造更多价值，我们希望创造一个智能新物种，创造一个智能共生的新世界。”

那么为什么 CASBOT 01 能够胜任这项任务呢？在本次《天生为(wéi & wèi)人类》发布会上，灵宝团队从机械设计、具身脑模拟、运算能力等多个软硬件技术维度进行了全面的分析和分享。

身高179cm、体重60kg的仿人机器人——CASBOT 01

相比之下，CASBOT 01 比其他机器人更加“人性化”。身高179厘米，体重60公斤，与正常成年人一样。

在车身设计方面，CASBOT 01具有：

此外，它还配备了高达550T的AI算力单元。结合上述RGBD摄像头、激光雷达、IMU等传感器，机器人本体可以完成实时视觉感知计算。

然而，建造一个人形机器人远没有想象中那么简单。灵宝CASBOT团队对此深有感触。他在发布会上表示，仅在机械结构设计上，他们一开始就遇到了很多挑战，比如如何平衡机器人的大运动范围和美观的外观之间的矛盾；以及如何控制带宽对结构的影响。刚度要求，因为双足机器人的应用场景对轻量化和质心位置要求很高。

经过多次优化，灵宝CASBOT在机器人的运动幅度和美观度之间找到了平衡点。它还根据人体肌肉的比例对机器人ID设计进行可视化分解并抽象化。对其进行总结和提炼，并将其运用到仿人机器人的整体结构设计中，使机器人看起来更加美观。

另一方面，为了保证结构刚性并减轻整机重量，团队采用高强度金属材料加工复杂曲面，形成中间加强筋的超薄中空腔体，保证了整机的稳定性和稳定性。结构的抗冲击能力。性别。

具有分层端到端模型的具身大脑模拟

一个优秀的人形机器人不仅需要漂亮的外表，更重要的是需要聪明的大脑。

在“大脑”层面，灵宝CASBOT联合创始人兼CTO马世奎表示，具身智能领域有很多技术路线选择。这些技术都有自己的优点，但也存在一定的缺点，例如：

在此背景下，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，将需要高算力、低决策频率的高级感知、复杂认知决策部分放置在云端，并将这些部分放置在云中。云端决策频率要求高。熟练的运动规划和闭环控制被放置在机器人本体上，使其能够结合各种路线的优点，同时避免其缺点。

具体来说，灵宝CASBOT的具身智能系统分为三个层次：

在模型训练方面，灵宝CASBOT团队首先通过深度学习重构高保真数字孪生环境，再通过人类专家小样本示教，从机器人角度生成海量高质量运行数据。这些数据与大语言模型相结合进行语义组织，训练出端到端的多模态灵巧操作的语言条件大模型。

模型获得物理事件后，人类专家针对特殊情况进行实时数字孪生教学，利用人类专家数据、仿真合成数据和真实机器人操作数据进行混合训练，提高大型灵巧操作模型的泛化能力。 。同时，团队还利用互联网上海量的人工操作视频，通过real2Sim迁移、数据增强和混合训练等方式，进一步提升大型模型的性能。

在此基础上，使机器人更加智能、灵活、自主。

CASBOT 01 如何移动？

当“身体”和“大脑”就位后，人形机器人就该开始行动了。那么，它是如何移动的呢？

CASBOT 01采用反向运动先验和全身控制（WBC）相结合的运动控制框架，实现运动的集成控制。这意味着机器人可以在复杂的环境中稳健地执行全身任务。

具体来说，该团队首先生成了一个与模拟环境中的机器人相匹配的数字双胞胎，并赋予了它所有的物理特征。通过运动捕捉设备采集大量人体运动数据，经过滤波、插值、平滑处理后，选择最优数据，生成运动先验数据集。这些数据集用于强化学习训练，使机器人能够生成高度拟人化的运动控制策略。

分解到双手，CASBOT 01 的灵巧性是关键。这款5指仿生灵巧手每只重800克，额定负载5公斤。团队在结构、感知、控制、算法等方面进行了创新：

基于这种软硬件协同的方式，CASBOT 01实现了可以快速学习和泛化的长期灵巧操作。

还有一件事

据官方介绍，灵宝CASBOT已广泛应用于航天航海应急救援井下作业、工业制造、商业服务等多个领域。

值得一提的是，发布会最后，CASBOT 01不仅现身并给自己取了一个更加接地气的名字——“星期三”（上映日期），还客串主持了One More Thing，宣布将于2025年发布全新下一代人形机器人“CASBOT NEXT GEN”，搭载Embodied Brain 2.0、Vision Basic Large Model 2.0等先进技术，实现更轻、更强、更高效。

最后，灵宝希望在5到10年内成为全球仿人机器人品牌的主力军，逐步从ToB市场拓展到ToC市场，最终让每个人都拥有自己的仿人机器人，让仿人机器人进入千家万户。家园。您期待我们的愿景吗？