腾讯Robotics X实验室的双臂机器人正在调酒。

文/深圳商报首席记者 袁景贤 摄

11月14日开幕的第26届高交会，“人”非常多。有的人形机器人在调酒，有的在对电网进行智能巡检，有的在搬运物资。他们成为了最忙碌的“兼职工”，也让展会参观者拍照、录像。

花式调酒师“在线”

在高交会上喝鸡尾酒、浏览展览是一种怎样的体验？在腾讯机器人展区，鸡尾酒调配工作完成后，他伸出双手，与观众一起“卖萌”。 “真是太可爱了。”机器人的互动赢得了观众的竖起大拇指。

“这一系列连贯、复杂、精致的动作体现了腾讯机器人的综合实力，‘TRX-Hand’需要对多种物体进行连续30次以上的操作，这对准确性、稳定性、稳定性也提出了极高的要求。机器人本体的容错、感知和控制这个过程不仅涉及瓶子和杯子、搅拌棒等常见物体，机器人还需要对这些物体进行多种动作操作，包括抓取、放置、等常规操作。和浇注，并协调旋转、摇动等双手动作，以及投、抓、翻转等较难的动态操作和插入、刺穿、搅拌等精细操作。

这个人形机器人还在调饮料，那头那双灵巧的手已经在和“耶”争抢风头了。据介绍，这是腾讯机器人自主研发的高性能五指灵巧手“TRX-Hand5”，重量近20公斤，可完成人手全部33种抓取模式，其综合性能是行业领先的。 “比如特斯拉现在的灵巧手有11个自由度，负载能力为10公斤，可能只有我们的一半。”杨思成说道。

人形机器人的作用不仅仅是“玩把戏”

高交会13号馆有很多像腾讯Robotics X实验室这样的热门展位。作为近两年当之无愧的“王牌”赛道，与人形机器人相关的新技术、新产品、新业态迅速发展，成为全球科技创新的制高点、未来产业新赛道、经济增长新引擎。本届高交会首次设立仿人机器人专馆，汇聚各类仿人机器人，成为最受欢迎的展馆之一。

记者看到，与往届高交会或人工智能领域的展会相比，今年高交会的仿人机器人参展企业展出的产品种类更加丰富。展会上参观者的关注点逐渐从与人形机器人散步、打太极拳等“花哨的活动”转向人形机器人的实用性和技术先进性等问题。

“可以让它走两步吗？” “这只手能负重多少公斤？” “这只手有多少个自由度？”在深圳人工智能与机器人研究院展区，参展商不断提出类似问题。该展区汇聚了帕西尼、普渡、睿研智能等多家仿人机器人研发制造企业。展出的产品包括人形机器人、灵巧手、机器人关节模块等组件。

以帕西尼展示的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE为例。该机器人拥有超高的47个自由度，其中21个身体自由度和26个灵巧手主动自由度。搭载Pacini自主研发生产的近2000个ITPU高精度触觉传感器，可实现6D位置识别和物体的灵活抓取。

另一核心产品多维触觉灵巧手DexH13 GEN2，是市场上首款结合多维触觉和AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。单灵巧手搭载978个专业级ITPU多维触觉传感器，感知较上一代更全面、精准。它还带来了惊人的3912通道触觉信号分析能力，赋予其像人类一样细腻灵敏的触觉。同时，灵巧手在集成8兆高清AI手眼摄像头后，还在业内率先具备AI视觉物体姿态估计能力。

“最后一厘米”越来越短

“我对机器人双手的灵活性和准确性感到惊讶。这两年人形机器人的发展如此之快。”来自土耳其的参展商米娅在体验了深圳益海源氏科技有限公司的灵巧双手后告诉记者：“我知道，在中国的很多工厂里，人形机器人已经开始工作了。随着灵巧手等关键部件的进一步发展，相信在不久的将来，人形机器人将应用于更多行业。”

让仿人机器人“能动、能看、能干”，是决定仿人机器人能否真正胜任“工人”角色的重要因素。其中，灵巧的双手被称为人形机器人的“最后一厘米”。它们也是迄今为止最像人类的手，与人形机器人能否“工作”密切相关。

近两年，随着人形机器人产业的快速发展和软硬件技术的大幅提升，业界认为灵巧的双手将迎来非常广阔的市场应用场景。记者从本次高交会上明显感受到，除了让机器人的身体越来越“人”化之外，大部分仿人机器人厂商也开始为机器人打造“手”。一群“手”在展区疯狂舞动。

“灵巧的双手对我们来说并不是一个陌生的话题，但我们之前没有市场条件，现在我们认为时机已经到来。”大环机器人负责人告诉记者，大环创业时，灵巧的双手是核心团队。但考虑到商业价值等因素，后来转而采用电动夹爪、微型电动缸等产品。随着近两年人形机器人的快速发展，公司创始人认为打造“手”的最佳时机。几个月前，大环机器人正式推出灵巧手产品，进军人形机器人领域。

浙商证券最新研报指出，随着人形机器人技术的飞跃和应用领域的拓展，预计到2030年，全球人形机器人灵巧手市场规模将突破568亿元，年复合增长率为高达35%。返回搜狐查看更多