记者 花子健

高玉蕾编辑

11月初，奔驰发布了L2++无图智能驾驶体验视频。在这段视频中，梅赛德斯-奔驰集团董事长兼首席执行官卡伦森和梅赛德斯-奔驰中国自动驾驶与车联网负责人王鑫坐在一辆使用纯粹视觉和端到端计划的汽车中目前还没有配备激光雷达的S级轿车测试车。

考试当天，上海下着小雨。该线路以梅赛德斯-奔驰上海研发中心为起点。经过50分钟、总里程21公里，到达终点位于上海白玉兰广场梅赛德斯奔驰设计中心。全程0次接管。 。测试路段包括高架路、城市道路和匝道，以及无防护左转、“幽灵探头”和电瓶车倒车等场景。

这也是豪华品牌推出的首个全场景高端智能驾驶解决方案。它基于梅赛德斯-奔驰全新自主研发的MB.OS智能域控架构。它由中国研发团队开发，与Momenta合作，适应中国路况。特别适配和优化。在奔驰2024技术创新日上，奔驰明确给出了这套系统上车的时间表——2025年发布的新款奔驰纯电动CLA将是首款使用这套系统的车型。

奔驰解决方案系统采用纯视觉解决方案，搭载NVIDIA Orin芯片，不依赖高精度地图，在端到端大模型和数据驱动地标的支持下，实现一体化感知和决策检测。这是专为中国打造的智能驾驶系统。计划。最终登机版具备从起始车位停车到目的地车位停车、点对点的全场景智能驾驶能力。

“端到端”、“全场景”是中国造车新势力经常挂在嘴边的词。它们已经成为传统豪华品牌奔驰语言系统的一部分，并受到外界的广泛认可。与“传统豪华品牌做不好智能驾驶”、“传统车企做不了智能驾驶”并不相符。

传统豪华品牌中，奔驰在智能科技方面稍微激进一些。不过，在“端到端”、“全场景智能驾驶”等宣传语的背后，依然有奔驰作为百年车企所坚持的背景，那就是“安全”和“智能驾驶仍然以人为本。”

三年前，梅赛德斯-奔驰成立了上海研发中心，专注于智能互联、自动驾驶和软件等领域。这代表了奔驰对智能化投入的决心。过去5年，梅赛德斯-奔驰在华研发投入达105亿元人民币，研发团队规模扩大一倍，达到2000人。此外，奔驰还加大了智能驾驶在研发上的优先级。

进一步彰显奔驰投资智能化的决心的是，奔驰赋予了中国研发团队更大的自主权。由中国研发团队主导的L2+导航辅助驾驶系统从立项到正式上线仅用了12个月，并应用于新款长轴距E级轿车； “无图”L2++全场景智能驾驶开始外场测试；新后方中国团队也主导了Pai娱乐系统的研发，然后向海外市场推广。 MB.OS未来的架构将更多地融入中国研发团队的成果和思考。

梅赛德斯-奔驰中国团队的研发效率堪比中国造车新势力。今年4月份，该系统出现了一定概率的隧道定位漂移。在接下来的一个月里，开发团队更新了10多个版本的软件来解决这个问题，测试车辆可以准确地驶入和驶出隧道。

“梅赛德斯-奔驰中国研发团队现已发展成为覆盖德国以外地区最全面的研发网络。”梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司高级执行副总裁、梅赛德斯-奔驰中国研发与采购负责人欧立夫表示。 “整个行业都在加速智能驾驶领域的研发，最新的‘无图’L2++全场景高端智能驾驶系统，就是梅赛德斯-奔驰走在这一领域前沿的最好例证。”

2024年，中国也成为康林松在德国以外逗留时间最长的国家。今年他已五次访问中国，其中包括九月底拜访梅赛德斯-奔驰监事会成员。在体验了奔驰L2++全场景高端智能驾驶测试版后，他表示非常喜欢这套系统的驾驶风格，也很惊讶中国研发团队能够在如此高的水平上打造这套系统。很短的一段时间。

这主要得益于奔驰在智能驾驶方面的丰富经验。早在1986年，奔驰就通过“普罗米修斯”项目探索自动驾驶。 2021年12月，梅赛德斯-奔驰获得联合国UN-R157认证，获批L3级自动驾驶牌照。 2022年，配备L3级条件自动驾驶的S级轿车和纯电动EQS将在德国上市。 2023年底，梅赛德斯-奔驰获准在北京开展L3级有条件自动驾驶系统测试。

硬件层面，奔驰“无画化”L2++全场景智能驾驶搭载主流的NVIDIA Drive Orin芯片，搭配高清摄像头和毫米波雷达的传感器组合，没有使用激光雷达。不过，系统的感知能力并不弱。车辆可以不再依赖车道线，可以0速起步，这意味着该系统可以实现从车位到车位的驾驶员辅助驾驶。

基于奔驰全新自研MB.OS架构，端到端大模型支持该系统底层软硬件。奔驰与Momenta合作端到端大模型，利用GPU万卡集群云计算能力带来的机器学习能力，学习超过100PB的训练数据，其中包括大量来自中国驾驶员的素材，掌握中国式驾驶游戏。

奔驰表示，这套系统可以实现全场景100%的端到端智能驾驶能力，即从起始停车位停车，经过市区、高速公路、市区的点对点智能驾驶能力。区域，并在目的地停车位停车。 。奔驰工程师甚至计划在后续研发中解决坑洼等特殊路况无法识别和解决的问题。

基于端到端大模型的智能停车系统可实现全场景自动进出停车，车位识别和停车成功率将达到99%。

该系统也是由中国研发团队开发的。为了提高智能停车系统对中国停车场景的适应性，梅赛德斯-奔驰团队收集了20多个城市的2万多个停车位尺寸和环境信息，并对训练材料进行了超过100万次处理，并具有低速倒车防撞及碰撞支持、动态调节、图像质量检测机制、行人检测能力。可应对国内死角、三边墙车位、小面积车位等复杂停车场景。它还可以在线停车并识别地锁、A板等异形障碍物。

在端到端大模型的支持下，车辆的智能驾驶比基于规则的系统更加拟人化。不过，在奔驰看来，在L3之前的人机协同驾驶时代，应该更加重视系统安全和人的智能。驾驶中起主导作用。王欣将奔驰智能驾驶研发逻辑概括为“安全第一、奔驰标准、中国速度”。

“梅赛德斯-奔驰在中国开发的所有智能驾驶功能都必须符合全球统一的安全标准，不会因为追求便捷而将安全性放在次要的位置。每项功能都必须经过大量的虚拟仿真测试才可以使用。”上线后进行实际测试，确保符合标准。”王欣说。

激进的中国造车新势力已经开始宣传，在开启高级辅助驾驶的情况下，驾驶员可以将手从方向盘上拿开去做其他事情，比如吃早餐。不过，奔驰强调“人机协同驾驶”——这套系统并不取代驾驶，而是帮助驾驶员在驾驶时更加放松，同时又不失驾驶乐趣。

在所有搭载该系统的车型中，即使辅助驾驶系统开启，驾驶员也可以随时干预驾驶过程。该系统不会与驾驶员竞争对车辆的控制，也不会利用驾驶员的控制权。进出。例如，智能停车时，如果驾驶员发现妨碍停车的情况，可以随时踩下制动踏板，但系统不会因此而退出，而是在驾驶员松开制动后继续执行停车踏板。行动。

在软件底层，为了保证系统的安全性，奔驰采用了QNX操作系统——该系统通常应用于银行和医疗行业，让智能驾驶系统具有最高级别的安全性。安全性，ASIL-D。