近日，智嘉科技宣布成功完成行业首个仓对仓自动驾驶运营测试。此次全无人测试从湖北省黄石市大型电商物流园区出发，经过复杂的城区和多车道高速公路，最终安全抵达货运机场大型仓储中心。

据介绍，在本次运营测试中，智嘉无人驾驶重卡展示了其在高速公路、城市道路、物流园区等复杂路况下的强大处理能力。运营路段包括物流园区内部道路和城市道路，涉及行人、自行车、摩托车、锥体、水马等各类交通目标的检测和预测，以及路口红绿灯检测和交通流博弈。

例如，在收费站场景中，无人驾驶重卡面临着诸多技术挑战，包括照明的变化、易被遮挡的细长升降杆结构、动态车流的干扰以及狭窄环境下的精确控制等。收费杆的开闭状态和位置需要高精度的传感算法来实时识别，而收费站的复杂性（例如不同的设计和异常场景）也对规划和决策算法提出了更高的要求。此外，由于重卡体积大、惯性强，对轨迹规划精度和停车位置控制有更严格的要求。轻微偏差可能会导致划伤或碰撞。

无人驾驶重卡的多模态融合感知，克服了单一传感器检测性能不足的缺点（杆体细长结构对激光雷达分辨率提出了更高的要求），可以估计车辆的角度、位置和开闭状态。实时收费站。 ;规划决策层利用模仿学习，将驾驶员的驾驶体验嵌入到轨迹规划算法中，实现车辆在狭窄环境下的精确减速、排队、停车和加速。此外，通过冗余设计和应急逻辑，当收费杆未正常升降或行人、锥体、坠落物等非标准物体挤占通行空间时，系统可平稳停车并发出提示，确保安全运行，最终实现了自动驾驶重卡在物流园区出入口、高速公路收费站等不同场景下的稳定表现。

在城市地区，繁忙的十字路口充满了行人、电动车、公共汽车、私家车和红绿灯。他们的行为就像“布朗运动”一样难以预测，比如变道、转弯、随时起停、堵塞和倒计时红绿灯等。等，增加了无人驾驶重卡在环境感知和轨迹预测方面的挑战。尤其是高峰时段，车流密集，无人驾驶重卡需要在狭窄且时变的时空走廊内进行精准规划，避免与其他交通参与者发生碰撞。

无人驾驶重卡依托DualBEV、Rock-Track等先进的视觉主导的多传感器感知和预测算法，完成路口区域实时精准的全景全息环境感知。此外，智嘉红绿灯模组通过多摄像头输入实现远距离检测、车道分配和倒计时功能，并能在逆光、黑暗、遮挡等极端条件下稳定工作。上述算法的有机结合，使得无人驾驶重卡能够在繁忙路口实现安全排队、高效通行。

此外，智嘉与合作伙伴共同开发了业界首个冗余转向系统（EHPS）并已实现大规模量产。该工作解决了自动变道、大曲率坡道等工况下出现的转向不足问题，极大改善了商用车制动时可能出现的跑偏，提高了重卡的行驶稳定性和平稳性。安全。

这些工程创新不仅保证了车辆在高速变道、转弯、定点停车等基本驾驶任务中的性能，也为合道避让、穿越狭窄区域等更复杂的场景提供了强有力的技术支撑等，进一步增强自动驾驶系统的安全性和适应性。

智嘉科技总裁李波表示，智嘉已获得全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照，并在苏台高速S17上完成全球首次无人驾驶重卡示范运营。此次仓对仓自动驾驶作业测试是智家Pilot新一代产品的首次成功应用，有力证明了智家无人驾驶技术的领先地位。随着技术的演进和政策的支持，智嘉将持续在干线物流场景中进行技术探索和商业创新，实现重卡自动驾驶真正的无人化、规模化商业运营。

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