OpenAI进军市场，人形机器人时代来临了吗？

据美国科技媒体 The Information 报道，OpenAI 正在考虑重组其成立四年的机器人团队，并将亲自开发人形机器人。

此前，OpenAI已投资了igure AI、1X、Physical Intelligence 3家机器人公司。副总裁Peter Welinder也表示，通过与Figure等公司合作，OpenAI希望探索在大规模多模态AI模型支持下的人形机器人的开发。智力可以达到什么水平？

根据Peter Welinder最初的说法，OpenAI当时似乎并不打算亲自开发机器人。目标是围绕自身优势，打造适合机器人的“大脑”，即巨体的大型智能模型。不过，现在 OpenAI 正在重组其机器人团队，以开发人形机器人。态度的转变让小雷很好奇。为什么OpenAI决定亲自结束它？

机器人是人工智能的终极形式吗？

OpenAI引领AI技术进入新时代后，不少网友抱怨，我们对AI的要求是希望他们完成家务，从而解放我们，让我们有更多的时间进行艺术创作。然而事实恰恰相反。人工智能已经学会了画画、创作音乐、写小说，而人类却仍陷于家务劳动中。

在办公领域，人工智能已经发挥了巨大的作用和价值。例如，专业人士可以使用AI来总结会议要点，媒体工作者可以使用AI来创建图片，程序员可以使用AI来编写代码。在金融、保险、律师等行业，人工智能可以用来快速查询信息、回答问题、给出建议，但在家务领域，人工智能技术并不强大。

（来源：AI生成）

虽然AI风靡全球后，家电企业也积极拥抱AI，推出了支持AI功能的冰箱、洗衣机、料理机等一系列产品。然而，大多数流程仍然需要用户来完成。 AI家电不会主动把我们买的东西分类存放在冰箱里，也不会主动收拾我们的换洗衣服。

现阶段C端用户场景的AI功能有限。主要原因是没有合适的载体来方便AI与现实世界的联系。机器人，尤其是人形机器人，无疑是未来人工智能技术的最佳载体，由此衍生出具身智能的概念。具身智能机器人可以通过机械结构和传感器感知现实世界，并根据反馈做出判断和决策，从而帮助大型人工智能模型深入理解世界。

近年来，各大公司推出了很多机器人设备，但大多都存在一个问题，那就是功能过于简单，无法完成复杂的任务。例如，小米仿生机器狗铁蛋主打家庭陪伴。它还可以通过AI语音交互来控制家里的智能家居，但它无法帮助我们处理家务。

在自然界的众多动物中，灵长类动物如此特别的关键在于它们灵活的双手，可以轻松地抓住物体并使用各种工具。机器人不需要设计成人形，但需要配备灵活的双手，以适应更多场景。

（来源：AI生成）

NVIDIA首席执行官黄仁勋在访问香港科技大学时表示，预计量产的机器人只有自动驾驶汽车、无人机和人形机器人这三种类型。在我们的传统理解中，自动驾驶汽车和无人机一般不属于机器人。黄仁勋的观点几乎相当于人形机器人是唯一可能量产的机器人。

黄仁勋的观点表明，未来，人工智能不仅将与机器人产业深度绑定，还将与仿人机器人产业的发展密切相关。

OpenAI投资了三个实体机器人公司后，最终都是个人化。原因可能是OpenAI的管理层知道通用大模型的最终结果一定是通用机器人。 OpenAI联合创始人Wojciech Zaremba领导的团队最初的目标是打造一款通用机器人，但由于技术、财务等原因不得不放弃。

现在，OpenAI重组了机器人团队，再次进军，但以OpenAI的实力，未必能像ChatGPT那样掀起波澜。机器人行业的技术壁垒远非AI行业可比。

不甘心只做一个“大脑”，OpenAI会不会走错了路？

在大型AI模型领域，OpenAI是行业领先者，比谷歌、亚马逊云技术等互联网巨头拥有更高的技术能力、估值和影响力。然而，在机器人行业，OpenAI还只是一家缺乏基础的初创公司。

全球范围内进入机器人行业的企业不计其数。例如，特斯拉已进军市场，推出人形机器人擎天柱，计划明年量产千台以上；小鹏汽车研发的AI机器人Iron已经进入小鹏汽车工厂“上班”。小鹏汽车CEO何小鹏表示，研发机器人比新能源汽车还难，没有500亿就造不出AI机器人。

开发大型AI模型的投入不会低于开发机器人，但需要的是一批程序员，对产业实力的要求并不高。机器人则不同。灵活性极其重要。需要大量的技术和经验积累来保证机器人的灵活性和耐用性。降低成本对企业实力和产业环境提出了更高的要求。

以常被谈论的两大机器人公司玉树科技和波士顿动力为例。玉树科技从一开始就坚持电机驱动方案+机器学习算法驱动的步态控制系统，并通过多种传感器获取地面信息进行训练。机器狗（四足机器人）能够适应各种复杂环境。开发的Unitree Go2-W机器狗可以像在平地上行走一样轻松地爬山和山脊。

（来源：玉树科技）

波士顿动力成立于1992年，比玉树科技早24年。但由于液压驱动方案选择错误，路线走错，后续技术落后。玉树科技各展会产品表现大幅下滑。由于迟迟不能生产出令投资者和消费者满意的产品，波士顿动力多次被低价出售，并被软银、现代等公司收购。今年10月，其宣布将与丰田合作开发仿生通用机器人。

一步错，一步错。尽管波士顿动力及时调整并改用电动机驱动解决方案，但它已经失去了最好的机会。即使有现代、丰田等公司的帮助，也很难追上玉树科技。

对于人形机器人，御数科技CEO王星星强调，具身智能是实现AGI的最佳方案，大模型的发展离不开“身体”。玉树科技推出了H1/H2、G1等人形机器人，其中G1可以后空翻、奔跑速度快。王星星表示，早先推出的机器狗还可以两条腿跑。基于过去积累的技术和经验，可以制作H1/H2和G1。

（来源：玉树科技）

四年前，OpenAI 放弃了人形机器人。现在可以制造人形机器人吗？小雷给出的答案是否定的。不仅是OpenAI本身，他们投资的三个公司的结局很可能会和波士顿动力类似。他们多次转售，但始终无法生产出令投资者满意的产品。以及让消费者满意的产品。

大规模人工智能模型的研发考验顶尖人才的数量，而机器人的研发生产则考验企业的科技实力和整个国家的产业实力。特斯拉落户上海后，才实现大规模量产，才从破产边缘走出来。

许多发达国家正在从工业主导向金融服务主导转型。尽管美国多次呼吁制造业回归，但效果并不明显。波士顿动力成立30多年，却被成立不到十年的玉树科技击败。原因可能是没有适合它们发展的土壤。

产业环境的实力和企业自身的技术实力，为机器人行业构建了极高的壁垒。如果没有足够的产业实力支撑，OpenAI的人形机器人将如同空中楼阁。

AI机器人爆发，合作共赢

从大型语言模型到Vincent视频模型，大型AI模型都在尝试一步一步地理解世界。体现智能的概念将基于机器人的各种传感器和机械结构来实现与环境的交互，并加速大型人工智能模型的训练以理解现实世界。

以大型人工智能模型为大脑，以机械结构为身体，机器人时代正在向我们走来。能够真正理解世界的人形机器人也将实现我们最初的期望：机器人可以完成繁琐的家务，而人类则可以腾出时间沉浸在艺术的海洋中。

但机器人技术和产品的成熟还需要很长时间。就像新能源汽车产业的发展过程一样，前期只有财力雄厚的消费者才能买得起，但后期可能会降到“白菜价”，走进千家万户。

（来源：AI生成）

对于企业来说，在进入仿人机器人行业之前需要三思而后行。以OpenAI为例，从该公司对中国用户的态度不难看出，它大概率不会在中国建厂。其投资的机器人公司中有两家位于美国，一家位于挪威。他们没有足够的工业实力来支持大规模生产。恐怕这并不容易。

小雷认为，OpenAI的最佳路线是专注于大型AI模型的研发，利用其在大型AI模型领域的优势，训练人形机器人的智能大脑，将ChatGPT打造成机器人行业的Android，并甚至考虑像Android这样的开源。系统快速抢占上游生态位。

在当今经济全球化时代，一个企业甚至一个国家很难实现上下游产业双赢的目标。美国有很多互联网巨头，在AI技术和半导体方面也取得了一定的领先地位。中国在产业层面更具优势。可生产机器人所需的电机、电池等，并能有效控制成本。中美企业只有相互合作，才能加速机器人产业发展，最终实现机器人普及、下沉市场的目标。

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