在理想八周年之际，李想发了一封内部信。但在九周年之际，李想延续了今年3月以来的沉默和低调。他没有在内部发表讲话，也没有发送内部信。 “他只是出来参加内部活动的抽奖。”一名员工说道。

正因为如此，当李想在12月25日至27日连续三天接受采访时谈到理想在智能驾驶和人工智能方面的进展和未来计划时，令人感到惊讶。

2022 年 11 月，OpenAI 的聊天机器人 ChatGPT 惊艳亮相。两个月后，李想在内部表示，“理想的愿景是成为世界领先的人工智能公司”。这看似是一种跟风行为，但李想在2022年9月就已经决定将人工智能变成一门生意，作为未来竞争的重要方向。

汽车是人工智能技术最好的应用场景之一。智能驾驶体验对用户购车决策的影响日益明显。语音是智能座舱中最常见的交互方式。 “在2023年初发布的愿景中，我们将把人工智能从隐性战略转变为开放战略，这样我们才能吸引足够的人才。”李想这样解释自己的人工智能启动命令。

回到镜头，他宣布自己将从汽车公司CEO转型为人工智能公司CEO，因为他的理想目标不是让汽车智能化，而是让汽车人工智能——正如他之前所说，汽车就是人工智能那里最好的产品之一。李想还提出了一个新概念——“硅家族”。

“如果下半年你看不到任何变化，就停止这样做吧。”

今年年初，李想对理想汽车智能驾驶研发负责人郎咸鹏说了一句话：“如果下半年看不到变化，我们还是拿不到（智能驾驶）头位，你这个负责人可以不用做。”

早在2023年4月的上海车展上，理想汽车就宣布了城市NOA落地100个城市的目标，以应对华为和小鹏汽车的竞争。但仅仅六个月后，这一目标就被缩减为“在100个城市开设通勤NOA”。不过两者的实施难度都不小。基于Transformer加Occupancy网络的BEV算法，以及理想汽车与清华大学联合开发的NPN神经先验网络（Neural Prior Net）都无法提供所需的可靠性和稳定性。效率也很低。

今年年初，李想强迫智能驾驶团队前往美国不同城市驾驶特斯拉车辆体验FSD V12。随后，理想汽车改用无图NOA，但功能推送也推迟了3个月。

今年3月，莉莉丝MEGA以及新款莉莉丝L7、8、9上市后的表现并没有达到预期。理想汽车进行了一轮裁员，其中智能驾驶团队是“重灾区”。郎贤鹏带领的团队一直致力于用代码来解决“corner Case（极端情况）”。今年上半年，他和他的团队也遇到了职业生涯的拐点。

对于理想汽车来说，今年上半年都是坏消息，年度销售目标下调、新车销量不及预期、产品降价、裁员等。但在李想对郎咸鹏说了那些严厉的话——还有一句话是李想和郎咸平说“要么做端到端，要么就不做自动驾驶”之后，一些变化开始发生。

“我们统一了思路，回归产品和用户体验，而不是追求领先指标。”郎咸鹏表示，在李想放出狠话之前，理想已经开始端到端的预研，而且这些话还在加速。研发过程。

4月，理想带着AD团队200人来到中关村进行封闭式开发，向端到端的技术研发冲刺。半个多月后，即5月初，郎咸鹏坐上了首个端到端版本的测试车。测试路线从中关村至北京交通大学，途经中关村大街、三环主辅路，并靠近北京交通大学。狭窄、无标记的道路和其他路段。

“纵向状况比我之前尝试过的所有赛车都要好，而且刹车非常人性化和舒适。这些问题在规则阶段不是用大量代码就能解决的。”郎咸鹏很惊讶，因为只用了15天的时间，就达到了这样的程度。 。理想智能驾驶算法研发部负责人贾鹏告诉郎咸鹏：“一行规则都没有写，都是系统根据提供的数据训练出来的。”

一个月后，郎咸鹏请李想试一试。在理想汽车北京研发中心，经纬中国合伙人张颖也在，所以李想让他坐在驾驶座上，而他坐在副驾驶座上。李想尝试后也对效果感到惊讶，并给予高度评价，“这一个月的训练比我过去三年进步得更快。”

李响还举了一个令他印象深刻的场景。在十字路口，一辆汽车转向测试车以避开行人，但测试车学会了及时避开，而没有感到僵硬或沮丧。李想对张颖的解释是“因为端到端的响应速度更快，而不是规则时代的四步。”

“李老师想说的关于全押智家的事情，真的不是说说而已。他真的很重视智家，也投入了真金白银。”理想汽车一位员工说道。

去年9月雁栖湖内部战略会议后，李想听从了美团CEO王兴和Y Combinator中国创始人陆奇的建议，加大了云培训的投入，从字节跳动购买了Nvidia服务器，还在国外购买了NVIDIA培训卡。价格高昂，还先后与阿里云、百度云等云服务商合作。

今年年初，理想智能计算中心的算力在半年内从2.4 ELOPS翻倍到5EFLOPS，今年年底将达到8EFLOPS。理想汽车每年投入超过10亿元用于训练算力。 “我们每年100亿的研发投入，有一半与人工智能有关。”李说。

但长期投资会更大。理想汽车认为，如果自动驾驶最终实现，所需的训练算力将增至100EFLOPS，相当于每年超过10亿美元的投资。李想认为，这些投资是值得的。

他本人有80%的时间使用智能驾驶，另外20%是因为赶时间，需要驾驶效率，所以不使用智能驾驶。 “端到端的体验可以达到L3级别。”李说。

“L3或者有监督的智能驾驶不是L2的延续，而是L4或者自动驾驶的前身。我们是基于未来的自动驾驶能力来研发、成长和迭代，而不是沿袭过去使用L2的流程思路，去做目前的自动驾驶。”郎咸鹏表示，这是理想在端到端方面大力投入的主要原因之一。

此外，理想汽车发现，优秀的智能驾驶体验确实有助于销量。今年2月份，理想汽车的AD Max交付量占比仅为20%左右，但今年下半年就超过了50%，这意味着理想汽车交付了价格更高的车型。理想汽车希望在2025年实现L3级。

“我们现阶段所做的就是拿到L4的门票。电动化是智能化下半场的门票。要实现L4，我们路上至少要有500万辆汽车，我们必须掌握VLA（ Vision Language Action）我们自己的模型，视觉语言动作模型）作为基本模型，”李说。

今年10月14日，理想汽车第100万辆汽车在常州基地下线，距首辆汽车下线已有58个月。

“我永远不会放弃聪明的驾驶和理想的同学。”

理想汽车今年的销售遇到了一些挑战。今年前11个月，理想汽车累计交付汽车44.2万辆。根据理想汽车销售能力的乐观估计，今年的交付量最多可达50万辆，这只是年初的目标。约62.5%。

尽管如此，理想汽车的销量仍然领先造车新势力，这保证了他们拥有健康的现金流。今年三季度，理想汽车净利润达到28亿元，经营现金流110亿元，现金储备1065亿元。

健康的财务状况是理想的研发投资的首要条件。即便事实并非如此，李想依然不会放弃对人工智能的投入。 “如果资源有限，我不会在智能驾驶和理想同学之间做出选择，我会减少其他投入。”李说。

OpenAI的ChatGPT刚发布的时候，李想就使用了它。他的第一感觉是“这才是人工智能应该有的样子”。

理想汽车智能空间AI负责人陈伟也感到震惊。原因之一是大模型带来的认知智能和语言智能的快速变化。此外，他们也在反思为什么没有快速改进模型。做大。李想向陈薇和他的团队提出，应该回归用户体验，开始解决核心问题——认知智能。

因为他们的判断是，除了OpenAI之外，大多数团队的技术水平都处于早期阶段，在边界尚未清晰的情况下，必须把握规模效应的首要原则。因此，李想和陈薇决定建立一个基础模型，从底层开始构建，以保证未来的技术扩展能力，应对产品迭代需求。

2023年4月，Mind GPT 1.0第一个版本模型完成。 2023年底，理想汽车将推出OTA 5.0，推出大型车型。今年年中，理想的Mind GPT迭代到了2.0。今年年底，理想将推出Mind GPT 3.0。与前两代相比，Mind GPT 3.0 侧重于语言模型。人机交互时延更低，交互更人性化。

面向未来，Mind GPT的模型架构采用MoE（混合专家模型）和Transformer相结合的方式不断向前迭代。 “我们希望实现从L1 ChatBot（聊天机器人）到L2（推理机）的转变。在L1时，它可以实现多模态，并具有遵循指令的能力。当理想的同学达到L3时，Mind GPT应该是一个多模态的机器人。” ——模式代理。”陈伟说道。

李想把“智能”称为“iPhone 4时刻”——普通人可以使用、可以独立、持续、连续地完成任务，而不需要密集的提示文字。

12月27日，理想同学应用在手机端正式上线。这也是第一家将智能座舱语音助手变成移动应用的汽车公司。从功能和使用上来说，理想同学与字节跳动的豆宝、百度的温馨一言类似。使用场景的扩展将为理想的语言模型迭代提供更加多样化的数据。

“没有人工智能，我们什么都不是”

李想说，如果不能实现L4级自动驾驶，理想就很难进入万亿俱乐部。陈薇更直接：“如果我们未来不做人工智能，我们就什么都不是。”

智能驾驶和理想同学其实从定义上来说就是人工智能的两种应用。但在李想看来，两者必然是有联系的。关键在于基础模型演化为VLA。因为语言模型和智能驾驶一样，都是通过语言和认知来理解三维世界，并利用扩散模型和生成方法来还原真实的物理世界。

李想认为，AGI（通用人工智能）分为三个阶段。第一个阶段是“增强我的能力”，也就是辅助阶段，L3也在这个阶段；第二阶段是“成为我的助手”，意味着人工智能可以完成任务并承担结果，比如L4； AGI的终极阶段是“硅家庭”，人工智能成为家庭的一员，或者是值得信赖的朋友，不需要指令，并且对所有参与成员都有深入的了解。

相应地，理想也采取了三步走的做法。首先会力争在中国市场成为第一，然后再考虑在美国限制以外的市场成为第一。 2025年，理想的目标是成为中国智能驾驶的领导者。首先，在语言智能、大语言模型和提供的服务方面进入前三；后期还需要将语言模型和智能驾驶结合成一个更大的VLA模型，才能全面进入智能代理阶段，同时具备L4能力。能力。

未来理想也会做实体机器人，或者在2030年推出一款具有人工智能能力的超级跑车。这个想法可能在李想下单购买法拉利296的时候就已经出现了，但未来将由笔者主导必然是李想本人。

他还喜欢把企业的发展分为三个阶段。 0-1阶段，他是球队的领袖，是球队的天花板；但在1-10阶段，他可能是瓶颈，所以理想正在建立一个人才培养体系，保证每个做产品的人都比李想三四年前更好。在达到100分的阶段，领先的可能是年轻人。

2024年，理想将迎来3000名学校新成员。在李想眼里，这些人比他们这一代人优秀了10倍以上。他们接受过最好的教育，心智成熟。更重要的是，他们已经得到了结果。理想科技展示会上，一半以上的AI相关产品都是校招团队制作的，这让他感到惊讶。

“我们常说一个时代已经过去，但我在他们身上看到一个时代已经开始。”李想说。

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