12月30日，为全面落实《人工智能“塑造上海”实施方案》，市经信委全面推进塑造上海语料库普惠计划。在人工智能领域高层研讨会上，致远机器人联合上海人工智能实验室、国家及地方仿人机器人创新中心、Kupus，率先发布了首款基于人工智能的一体化硬件平台。真实场景和全流程质量控制。 AgiBot World 数百万真实机器数据集。该数据集被誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”，标志着该领域数据技术创新、跨领域合作和实际应用迈出了重要一步。这一成果不仅增强了我国在实体智能领域的国际竞争力，也为未来智能机器人的技术进步和广泛应用奠定了坚实的基础。

数据集的任务设计涵盖了抓取、放置、推、拉等基本操作，到混合、折叠、熨烫等精细远距离任务，以及双臂完成的复杂交互任务，几乎包括了所有的任务。日常生活中需要完成的任务。大多数运动要求。同时，数据集还记录了任务执行过程中的细节和环境变量，为研究人员提供多维度、高精度的研究素材。

此次发布的百万级实机数据集在规模和质量上都实现了突破。与DROID、Open等数据集相比，该数据集覆盖多种任务，精准标注全流程，优化多模态感知数据，保证高精度和适应性，为智能制造的实际应用和产业升级提供有力支撑。机器人技术。

该数据集涵盖家庭、餐饮、工业、超市、办公5个核心场景，共有100多个任务，其中80%为远程任务，时长集中在60-150秒之间。该数据集通过全球场景覆盖和精准任务设计，极大提升了智能机器人在多场景、多任务下的适应性，为服务、制造和商业领域的实际应用提供了重要支撑。

上海以体现智能为核心方向，构建涵盖语料数据集、产业基地大模型、虚实融合训练场的“数据-模型-训练”技术矩阵，全面推动人工智能高水平集群化发展。在数据集建设方面，我们聚焦复杂任务和真实场景，构建高质量、多元化的数据集，完善技术生态；大产业基地模型研发采用开源与商用并行的模式，加速发展重点垂直领域在“5+6”领域的深度应用；虚实融合训练领域将虚拟仿真与实际训练相结合，满足多样化机器人系统的研发需求。