机器人出租车撞上机器人，这是闻所未闻的。

洛杉矶街头发生“科技车祸”：

一辆 Waymo Robotaxi 在转弯时与机器人相撞。一分钟的“沉默”后，双方“从容”后退并离开现场。网友戏称这是“最平静的车祸现场”。

但玩笑归玩笑之余，更多的问题也浮现出来：如果发生这样的事故，是谁的问题？谁的责任？

世界第一！ Robotaxi防撞机器人

近日，一段这样的视频在社交平台Reddit上疯传：

在洛杉矶的一个十字路口，一台Serve送货机器人刚刚到达路边，试图开到人行道上，并稍微倒车以调整方向。从视频来看，机器人似乎闯了红灯：

没想到，一辆Waymo Robotaxi正好右转，两人相撞。

车祸发生后，双方陷入“僵持”一分钟，随后机器人后退了几步，绕过Robotaxi离开了现场。

自动驾驶汽车与机器人的碰撞堪称世界首次，被许多人称为“机器人大战”。

据视频主人称，这一神奇的场景是他的行车记录仪拍到的，所以并不清楚。

有人不禁想知道，为什么这起车祸没有造成人员伤亡，是否可以避免。

Waymo回应称，机器人停在路边，然后进入车辆转弯车道，遇到了转弯的Robotaxi。

发言人表示，Driver系统被设置为谨慎的防御性驾驶员，可以对不同类型的道路使用者和物体进行分类和区分，然后做出相应的行为。

例如，司机在儿童和行人周围时会“表现得”更加谨慎。

事故发生时，Waymo Driver 系统做出了正确的判断，观察到送货机器人是一个无生命的物体。

尽管 Waymo Driver 猛踩了刹车，但碰撞还是以每小时 4 英里（约合每小时 6.4 公里）的速度发生。

事故涉及的另一方，从Uber分拆出来的机器人送货公司Serve Robotics也回应称，他们已确认事故发生时机器人处于远程监控之下，这符合Serve的安全策略之一在十字路口。

但问题是谁造成的呢？目前尚未透露有关这起事故的更多细节。

您可能需要等待加州机动车辆管理局 (CA DMV) 或国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 发布事故报告后才有机会知道。

“机器人大战”，谁负责？

如此“无人”事故的发生还涉及到更加模糊的问题：

谁来承担责任？

自动驾驶汽车的责任问题也再次引起人们的关注。

如果事故原因来自于机器人的行为，如机器人违反交通规则、进入禁区等，或者来自于机器人本身的技术缺陷，则发生技术故障。

那么责任可能落在机器人方面，即机器人的所有者或制造商。

如果Robotaxi出现系统故障且未能成功识别或及时采取措施；如果Robotaxi的驾驶策略不符合规则，Robotaxi制造商或运营商将承担责任。

也有可能机器人和Robotaxi双方都有共同责任，需要按比例分配。

在这种情况下，一个问题是，Robotaxi可能被视为“更有能力避免事故发生的一方”，因此可能需要承担更大比例的责任，具体取决于监管规定如何确定。

无独有偶，就在这起事故发生前几天，美国出台了全球首个Robotaxi法规草案AV-STEP，规定了谁有资格玩Robotaxi、如何玩、在哪里玩以及谁来承担责任。规则。

当然，最关心的是出了问题谁来承担责任。

对于仅造成轻微财产损失且没有人员伤亡的事件，AV-STEP建议L4玩家应（1）每季度进行综合报告； （二）及时报告作业过程中发生的某些事件和事件； (3)更新报告

如果碰撞事故造成较大经济损失或人员伤亡，或者ADS主动违反交通规则或增减安全员，需要立即报告。

NHTSA根据事故的损害程度和后果，将自动驾驶事故分为明显问题和严重明显问题。

对于已发现但未归类为“严重”的明显问题，监管机构将在10天内发出正式通知，并在必要时暂停L4测试运营的准入。

对于被视为“严重”的问题，监管部门发出通知的时间不固定，将根据具体情况确定。但是，如有必要，访问权限的暂停可以在收到通知后立即生效。

但根据美国的法规草案，汽车的目标主要是人类。如果将目标换成同样具有自主行动能力的非人类“机器人”，结论尚不清楚。

虽然这次事故没有造成任何人员伤亡，但也难免引发人们对Waymo能力的质疑。如果它在同一场景中遇到相同大小的物体，即使不是人或动物，他们的Robotaxi能避开吗？

而且流传的视频不够清晰，让人一头雾水。事件还未尘埃落定，网友们就已经在讨论事故的根源。

有网友质疑Waymo的传感器，并想知道为什么即使有激光雷达，汽车仍然会发生车祸。

有网友直接回到“犯罪现场”一探究竟，发现坡道就在拐角处：

结合视频中机器人后退的动作，网友认为机器人可能曾尝试上坡，但因卡在路边而失败。

尽管 Waymo 检测到了机器人，但预测堆栈预测机器人将继续进入人行道，因此机器人突然再次倒车进入街道感到“惊讶”。因此，问题不在于传感器，而在于预测环节。

也有网友认为问题出在Waymo的算法上。如果它检测到不是与生命体碰撞，就会撞击它。他们幽默地搭建了 Waymo 计算机的“大脑回路”：

你怎么认为？