作者Xu Lisi

编辑Moying

机器人预览于2月18日报告说，今天，机器人预览从Lingbao Casbot（以下称为“ Lingbao”）中学到，该公司已经完成了一轮新的融资，累计的天使往返融资超过1亿元，投资者和投资者包括联想。风险投资，吉普·昌（Guotou Chuanghe），河南资产基金（Henan Asset Fund）等将主要用于加速人形机器人的大规模生产以及核心技术的研究和开发。

Zhang Zhengtao是Lingbao的创始人兼董事长，还是中国科学院自动化研究所的研究人员和博士主管。

当全球制造业被人形机器人悄悄地重写时，他的视野渗透到了工厂圆顶：在矿山的深处，地下两千米，在宇宙的精密机舱中，在灾难救济地点，火焰升起，火焰升起高温和寒冷的极端环境概述了人形机器人突破人类生存边界的宏伟蓝图。

2015年，张张托（Zhang Zhengtao）有了工业化机器人的想法，希望将它们放入工厂的灵活组装和其他方面。在2016年，他决定首先加入自动探测行业的创业行业，并将一家初创公司转变为细分领域的世界第一。

他不仅在机器人领域深入参与了十多年，而且对将技术转变为工业势头的商业逻辑有深刻的了解，这已成为他正式加入类人形机器人企业家精神的信心。

2023年8月，Lingbao于去年11月成立并推出了其首个类人体机器人产品Casbot01。预计将释放两足动物和车轮人形机器人的整个产品以及今年的新智能手。根据其商业化部门负责人的说法，该公司已开始交付Casbot01，并将在今年执行大规模生产和更多交付任务。

据了解，该公司最近加入了Nvidia Inception。在NVIDIA GPU技术和深度学习框架的帮助下，Lingbao将进一步优化机器人的看法，决策和执行能力，并提高产品的智能水平。 Cosmos世界基本模型平台还将用于提高机器人培训效率和产品性能。

张张托如何在过去十年中为这一企业家奠定基础？ Lingbao的机器人将如何探索细分领域的通用性？考虑到这些问题，机器人来到了贝尼安的林鲍（Lingbao）总部，并与张Zhengtao进行了独家对话。

▲Zhang Zhengtao，Lingbao的创始人兼董事长，自动化研究所，中国科学院和博士主管

1。“四个主要家庭”垄断，机器人行业的应用正在挣扎

在2007年的博士学位研究中，张郑托（Zhang Zhengtao）与机器人形成了不可分解的纽带。

当时，科学技术部启动了乒乓球机器人项目，他的团队是第一个参加的团队。当每个乒乓球踢时，将会出现不同的角度和旋转角度。需要快速响应的动态环境需要机器人的感知交互和执行能力极高。

Zhang Zhengtao主要负责对人形机器人的高速视觉系统的研究，从而使机器人能够跟踪和预测球的轨迹，并产生击中球拍的运动和姿势。他花了三年的时间教机器人打乒乓球，最终，机器人可以对人类进行至少200发。

让机器人学会打乒乓球的意义要比简单的锻炼训练远不及其意义。高速运动控制，实时精确和战略决策以及系统设计等较低的技术都可以应用于更广泛的领域的机器人任务。

张郑托回忆说，当他第一次进入机器人领域时，整个行业基本上都在“四个主要家庭”的垄断之下，很难很好地建造机器人。

此外，机器人的核心组成部分尚未取得重大突破，对于具有点对点试验教学的机器人来说，很难在集群中实现灵活性和独立的决策。

在2015年左右，在工业化机器人的想法之后，张Zhengtao深入了工业生产的前线，并进行了大量研究。

在此过程中，他发现工厂中近70％的人力需求集中在检查和灵活的组装链接中，当时工业机器人不可能覆盖。此外，当时几乎所有工业机器人公司都处于严重的损失中，而且公司很难比核心关节和基础控制的“四个主要家庭”做得更好。

如何解决工业应用机器人的疼痛点已成为张Zhengtao在过去十年中一直在考虑的问题。

2。我上次开始生意时，我成为了细分领域的世界第一个，并且筹集了10亿元人民币。

加入中国科学院自动化研究所后，张张托（Zhang Zhengtao）参与了计算机视觉和智能机器人系统的研究。

在张郑托的实验室中，研究人员分为两组，其中一半从事计算机视觉，另一半从事机器人技术，包括蛇机器人，AMR机器人，特殊机器人，仿生机器人等。可以整合研究所的所有成就是人形机器人。”他说。

因此，自动化研究所开始将类人形机器人列为关键布局的方向。

资金问题必须首先解决。张宗托回忆说，这是2022年底。他正在以企业家的想法和一支未成熟的团队寻求投资。最重要的是让资本相信他可以在这条轨道上完成。

这种信心来自他以前的企业家经验。

2016年，他建立了宗凯（Zhongke Huiyuan），将光学智能检测系统应用于对包括手机盖玻璃在内的标准工业产品的非破坏性自动检测。

在此之前，手机盖检查技术已由德国垄断了很长时间，而国内封面质量检查则为空白。在这方面，许多公司都撞了墙。基本上，人造质量检查员的亮度是正常亮度的数十倍。肉眼检测到极端的工作环境。

随着计算机视觉和其他领域的多年技术积累，由Zhongke Huiyuan开发的成品盖玻璃探测器可以在1.5秒内完成对一块手机盖玻璃的检测。与手动劳动相比，效率高20倍以上。 。

张宗塔（Zhang Zhengtao）带领宗克·惠扬（Zhongke Huiyuan）从3人组成的团队成长为500人，成为封面检查领域中唯一可以提供从设备到服务的总体解决方案的供应商，并已成为细分领域的世界第一个。完成了10亿融资。

▲Zhang Zhengtao和Zhongke Huiyuan的玻璃盖外观缺陷检测设备

就像使用出色的检测技术重塑手机覆盖行业一样，这次张Zhengtao希望使用类人动物机器人来改变更广泛的工业场景。

“行业绝对是使用类人形机器人的第一种情况。在工业领域，我们为苹果，华为和富士康等50多个B端客户提供了服务。我们已经积累了供应链能力以及可以使用的供应链能力以及生产和制造业满足许多世界一流的客户。”张郑说。

领导团队并进行了艰苦的战斗之后，已经验证了融资和管理能力。再加上在工业制造领域积累的丰富经验以及未来人类机器人的广泛前景，张张托自然会赢得投资者的信任。

在团队方面，Lingbao吸收了一群从张Zhengtao的实验室毕业的机器人才能，以及许多在行业中拥有丰富实践经验的顶尖人才。

3。机器人在3C制造方案中的第一锁，今年将进行批量生产和交付。

2023年8月，Lingbao Casbot正式成立。去年11月，第一个人形机器人Casbot01（也称为“星期三”）揭幕。她还在新闻发布会上展示了自己的技能，并可以独立完成一系列家庭任务，例如打包衣柜，组装台灯，更换灯泡和准备晚餐。 。

Casbot01，高179厘米，重量60kg，整个机器具有52度的自由度，550台计算能力，电池寿命超过4小时。配备单手重量的五指仿生手智能手为800克，额定负载为5千克。

在模型培训方面，Lingbao采取了一种独特的方法，采用了从实际到虚拟到虚拟的创新技术途径，数据合成，混合培训，然后从虚拟到真实。通过分层的端到端模型和混合培训技术，机器人可以变得更加聪明，灵活和自主。

“本体”和“大脑”的密切合作为Casbot01提供了用于商业实施的技术基石。

2023年9月，Lingbao和联想签署了一项战略合作协议，成为联想“ Tinder Plan”的第一个核心合作社。除了最初的融资参与外，联想还为方案和工业资源提供了支持。通过引入Lingbao在软功率控制，精确操作和其他方面的技术创新，联想工厂将有助于提高生产线的自动化水平。

Casbot01的目标是3C制造方案，这些方案具有很高的精确组装要求。不仅要在技巧上运作更困难，而且由于3C产品的快速更新和迭代而对机器人灵活性有很高的要求。这正是传统机器人臂无法做的。

根据公司商业化部门负责人的说法，Lingbao已开始交付Casbot 01，并将在2025年执行大规模生产和更多交付任务。

张宗托（Zhang Zhengtao）提出，在开发Casbot01的过程中，还有许多挑战。

首先，我们必须确保身体是出色且稳定的。在他看来，机器人的困难在于多个学科的交集，但这与其他事物不同。它可能有优势和缺点。人形机器人无法有缺点，否则无论其他能力多么强大，都无法完成。任务。同时，Lingbao Casbot还将与自动化研究所合作，以允许研究所的各种算法团队使用此算法来验证模型和算法，以便机器人可以更快地发展。

另一个主要挑战是，人形机器人的实施是一个全球问题，以及如何锁定应用程序方案并实现场景牵引力。 Lingbao面临三种主要情况：一个是结构化的场景，主要是工厂中的制造，组装，协作和其他链接；第二个是定制的方案，例如地下操作，特殊操作等；第三个是开放的方案，例如老年护理，家政服务和娱乐活动。

Zhang Zhengtao补充说，Lingbao目标的不同情况对机器人的功能造成了不同的需求偏见。例如，在特殊领域，必须能够承受各种极端环境，例如高温和高冷；在煤矿或能源场中，它是出于电路安全性。提出了更高的要求；当进入精密设备制造的领域时，提出了相对较高的要求，以了解机器人敏捷的手的感知和操作能力。

根据这些不同的情况，针对身体，安全性，敏捷的手，电路设计等各个方面的机器人提出了要求，Lingbao构成了技术进化的主要线路。

沿着这条主线，Lingbao的机器人在不同情况下行使其各个能力的各个部分都准备实现跨场和跨行业的普遍性。

4。双轨开发的科学研究和实施，并花费至少5年才能朝着C端迈进

张张庄（Zhang Zhengtao）介绍了Lingbao的开发路线是遵循“两行”：一条线是一条科学的研究线，探索了人类机器人在家庭非结构环境中的感知，决策和操作能力，并突破。技术的界限；另一个线路是工业应用的着陆线。这两条线最终将朝着集成方向发展，从而回答了人形机器人在C端的应用。

据估计，人们降落在C端并进入数千个家庭将花费大约5到10年。要进入房屋，人形机器人必须首先确保足够的安全性，并能够在像房屋这样的复杂环境中独立适应和做出决定。但是，无需过多担心成本。

“人工智能技术和大型模型的发展远远超出了我们的从业者的期望。经常有'0-1'突变。目前，朝着机器人AI的'GPT'时刻迈进至少需要5年，这是通用机器人的唯一方法。”

目前，大型模型在机器人领域仍然面临许多突出的问题。

张郑托（Zhang Zhengtao）提到，首先，就数据而言，机器人需要收集的数据涉及触觉，雷达，空间位置和各种态度。数据获取的困难呈指数增长，只能通过融合虚拟数据和真实数据来获得。 Lingbao仍在探索中，减少对真实数据的需求。

其次，在不同环境中需要进一步迭代机器人的计划决策和操作功能，并且仍然很难完全满足各种复杂场景（例如C-END）的要求。

此外，机器人仍然很难实现完整的端到端操作。 “每个人基本上都在阶段动员多个大型模型，将“大端到端”分解为“小端到端”，然后将其连接到有机整体中，并通过这样的组合进行操作，无法要完全连接从前到后的端到端操作。”

结论：随着热潮降温，公司如何才能持续到最后？

体现智力的浪潮正在如火如荼地进行，如果这种热潮逐渐冷却，那么哪种公司可以坚持到底？

在Zhang Zhengtao的观点中，此类公司必须具有强大的创新能力。他们不仅必须独立解决核心组件的问题，而且还必须能够在场景驱动器下在全球登陆机器人的难度解决问题，并能够实现“自我产生”和“产卵沿途””。

对未来的想象力逐渐将精神宝藏成长和迭代的道路拼凑在一起。张Zhengtao补充说，Lingbao的团队基因确定它将在紧急救援，救灾，挖掘到矿山，老年护理服务等中发挥重要作用，这也是Lingbao与其他类人动物机器人公司区分开。

据了解，Lingbao在紧急救援，地下运营，工业制造和商业服务等多个领域中积累了许多合作伙伴，并共同探索了类人类机器人运动数据收集等技术应用。

现在，Zhang Zhengtao一直在探索机器人的道路已有近二十年的历史，希望将精神宝藏带到更广阔的领域，探索上面的广阔宇宙并更深入，使机器人能够不断帮助人类突破未来。边界。