2 月 19 日，A股 指数呈现上涨态势。人形机器人板块、DeepSeek 概念板块以及机器人概念板块处于领涨状态。根据同花顺的数据显示，到收盘的时候，人形机器人板块上涨了 8.35%。

人形机器人产业近期有很多利好消息。“大厂”和“小厂”都在加快布局。目前在业内大家都有一个共识，从产业的发展节奏来看，人形机器人产业在 2025 年有希望进入量产的第一年，在 2026 年将会迎来商业化的爆发。

不过，即便存在乐观的预期，人形机器人要实现量产，仍然面临着“成本”和“技术”这两座需要跨越的大山。

01.2025，量产元年？

人、钱、业务，都在涌向机器人赛道。

“IT桔子”的数据显示，2024 年在具身智能领域有 78 起融资事件。这些融资事件的总金额达到了 91.89 亿元。

图源：IT桔子

中信证券近期的研报表明，2025 年人形机器人出货有望突破 1 万台。到 2030 年，人形机器人出货量预计能达到 500 万台左右，同时市场需求会升至约 7500 亿元。

2 月 18 日，宇树科技的首席执行官王兴兴在接受央视新闻采访时说：现在 AI 驱动的机器人每天都在快速进化，其速度基本上超出了他的预期，每天带给他的惊喜也很大。他个人觉得在今年年底之前，整个 AI 的人形机器人将会达到一个新的程度。

宇树科技方面称，据“趣解商业”了解，其 2024 年最大的突破是在 5 月发布的 Unitree G1 人型智能体，该智能体以超低 9.9 万元售价而火出圈，并且一直在通过强化学习进行不断升级；另外，宇树科技 2024 年还推出了第二代健身泵 PUMP MAX 和第二代 4D 激光雷达，它们的性能都比前一代有所提升。

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具身智能领域有垂类企业，除了这些企业之外，还有很多“跨界选手”也在对机器人业务进行布局，到了 2025 年，机器人赛道肯定会更加热闹。

智能清洁领域的代表企业是追觅，今年的国际消费类电子产品展览会（CES 2025）上，追觅科技携全生态产品体系高调亮相，带有“仿生多关节机械手”的扫地机在展会上堪称全场焦点。

追觅投资孵化且与之深度合作的具身智能机器人公司魔法原子（MagicLab），近期成功研发出了第一代自研的灵巧手产品 MagicHand S01。此产品具备 11 个自由度，手部负载能达到 5 公斤，在作业场景下最高负载超过 20 公斤。此外，“趣解商业”获悉，魔法原子人形机器人 MagicBot 已在追觅科技智能工厂开展落地实训。它能够执行产品检测工作，也能进行物料搬运，还可进行零件取放以及扫码入库等。并且，它们彼此之间实现了小范围的协作。今年一季度，魔法原子不但发布了新一代 MagicBot 人形机器人产品，还将同步实现规模化量产，并且会快速在工业、商业服务场景逐步落地应用。

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支付宝的母公司蚂蚁集团也开始涉足机器人领域了。近日，从招聘平台的信息中可以看出，蚂蚁集团在招聘具身智能人形机器人系统和应用等相关岗位。对此，蚂蚁集团官方作出回应，称其去年注册成立了蚂蚁灵波科技有限公司，主要专注于具身智能技术和产品的研发。并且，蚂蚁集团一直在持续进行布局，同时也在加大对 AI 的投入。

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可以看出，各路参与的玩家都将短期目标瞄准了落地应用和量产。那么，人形机器人实现大规模量产的困难究竟在哪里呢？

人形机器人量产存在四个技术痛点，这是国内一线研发专家在人形机器人系列电话会上提出的。首先是技术难关这一方面。

手部硬件集成难度较大，需要有更高的损失峰值功率。腿部硬件集成难度也大，同样需要具备更高的驱动能力。

腿部行走算法的稳定性难以得到保证。在学术界，目前还没有出现真正具有实际意义的类人走行算法。

3.手部精细化感知难度大，涉及到手的21-26个自由度；

双臂协同的算法难度大，混合智能操控的算法难度大，避让的算法难度大，这些都需要高维度的规划。

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其次是从成本方面来看。人形机器人实现量产需要考虑软硬件的成本控制事宜，要弄清楚怎样随着规模效应的产生而逐渐把成本分摊开来。

人形机器人的材料和零部件很多都需要量身定做的方案设计。智能体所需的高精度电机，其结构和材料与常用电机不同。标准部件难以直接集成，所以成本更难降低。

人形机器人量产存在真正难题，此难题隐藏在高成本和高技术之后，需要在技术飞跃与量产时间之间做出取舍。

如果要产出极具“拟人”特质的智能体，那么就需要花费更多的时间。如果先进行量产一个“拟人”程度没那么高的智能体，那么它与市面上现存的智能体在差异化竞争方面所具备的优势就不会那么显著。然而，在这中间存在着一个因时间差异而产生的竞争情况。令人担忧的是，当有的企业能够耐得住寂寞去进行研发时，其竞争对手可能已经抢先一步进行量产，推出一个低配版的智能体，从而抢占市场的心智。

所以，也可以说，人形机器人量产的真正难题是“时间”。

02.距离赚钱还有几步？

人形机器人如同所有新的技术商业化路径一样，需要经历工业化的阶段，接着走向商业化，最后实现家庭化。

所以我们看到，人形机器人最初是在车间进行“拧螺丝”的工作，这意味着它是从工业化场景开始渗透的；而现在，人形机器人正在朝着商业化的方向前进。

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其实在宇树机器人上春晚扭秧歌之前，机器人就已经融入生活了。工业流水线上有生产机器人，电车具备智能驾驶功能，此刻还有正在收拾卫生的扫地机器人，这些都是具身智能早期的产品。

在没有生成式 AI 之前，具身智能的产物具有一个特点，那就是操作具有单一性。

拿工业生产来举例，流水线的工作具有重复性且较为机械。然而，当下在中国，每万名产业工人中仅有 400 台机械臂在被使用，这意味着机械臂的渗透率仅为 4%。机械臂渗透率比预想的要低，主要原因在于它无法很好地满足市场“柔性生产”的需求。而在生成式 AI 给予加持之后，升级后的智能体能够更好地进行自适应和自我学习，比如在流水线上表现得更加灵活，能够实现规模更小、配件更灵活的“柔性生产”。

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在医疗领域，人形机器人是最被看好的应用场景；在工业制造领域，人形机器人是最被看好的应用场景；在养老领域，人形机器人是最被看好的应用场景；在家庭服务领域，人形机器人是最被看好的应用场景。

据“趣解商业”得知，优必选已完成人形机器人在制造业场景应用的第一阶段计划。2025 年到 2027 年期间，优必选人形机器人会逐步向中等难度任务拓展，着重打造 3 到 5 个专用场景下的应用。随着大规模落地应用的推进，产品性能会不断提升，逐步实现规模商业化，并且人形机器人的成本会不断降低，还会横向拓展到消费电子制造业等其他行业及应用场景。2028 年到 2033 年，优必选人形机器人将进一步拓展到更复杂的任务场景，具备超过 10 种以上的技能，成为多任务通用型工业人形机器人。

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从行业整体而言，当前人形机器人在商业化方面进展较为缓慢。其背后实际上是人形机器人下游市场的需求不够明确。这也是大部分高新技术产品在市场化过程中所面临的问题，因为高新技术产品对技术创新有着极高的要求，导致满足这些要求的产品价格又非常昂贵，所以使得中游厂家只能不断推出一个又一个价格较为便宜的版本。

人形机器人在非结构化场景中的应用存在限制；因为机器人的通用性不够，所以不能灵活地应对突发状况。人形机器人实现商业化落地，最为需要的是一个既迫切又确切的场景；从当前的状况来看，在高端制造需求所对应的工业化场景以及人口老龄化趋势所对应的生活化场景，是商业化价值最高的场景。

值得一提的是，宇树人形机器人登上春晚而爆火。近期，宇树的消费级人形机器人 G1 售价 9.9 万元，工业级人形机器人 H1 售价 65 万元，它们在上线京东平台后迅速售罄并下架。对于机器人的定价，宇树科技工作人员向“九派新闻”表示，未来四足机器人降到三四千人民币是没什么问题的，能够真正进入消费级时代。目前四足机器人的价格是 1 万人民币，这个价格对于普通老百姓而言还是有一定的贵度。

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机器人发展速度一日千里且呈降价趋势，未来，机器人能在多种场景给广大用户带来很大帮助；人形机器人要真正取代人类部分重复劳作，还有很长的路要走。然而，人形机器人必定是未来的趋势，谁能最先将这个“故事”变得具体可感，谁才是赢家。

微信公众号“趣解商业”发表了本文，作者是刘亮，36 氪获得授权后进行了发布。