4 月 19 日 7 时 30 分，2025 北京亦庄半程马拉松开始起跑。同时，人形机器人也开始进行半程马拉松。这是全球首次举办的人形机器人马拉松赛。

此次比赛中，人类运动员起跑，人形机器人也起跑，且赛程相同，总长为 21.0975 公里。两者的赛道是用设施隔开的。据悉，本次赛道均为北京经开区的公开道路，道路有不同坡度且有 14 个转弯，还有柏油路、坑洼裂缝路、石板路、草地、石子路等不同路面，部分路段还分布着轨道，这对机器人是个不小的考验。

在具体的比赛规则方面，为机器人提供了一些特殊待遇——在赛程中，只要经过随行裁判的同意，就可以更换电池或者更换机器人。更换电池时不会有罚时，而更换机器人则会有罚时。

最终在机器人赛队中，北京人形机器人创新中心研发的机器人获得了冠军。同时，优必选研发的天工机器人也获得了冠军。

机器人的一小步，人类的一大步

业内通常认为，人形是机器人的最终形态，因为它具备诸多优点。其一，人类的直立行走方式使双手得以解放，从而能够运用多种工具。其二，凭借类似人体的构造，人形机器人能够更适宜地适配人类世界的环境以及工具。最后，因为人形机器人的身体结构类似人类，大量的人类运动视频能够成为它的训练数据，这样就在一定程度上缓解了具身智能模型训练时常面临的数据匮乏问题。

然而，这些优点是有代价的。其一，与四足、轮形等下肢形态的机器人相比，人形机器人在稳定性和运动控制方面遭遇困难。因为它的脚与地面的接触时间短且空间小，所以稳定控制的时空域极为有限。其二，双足机器人具有高能耗的特性，这对电力系统和能源管理提出了更高的要求。在奔跑等下肢运动时，通常要求机身更轻。因为机身轻，就难以在机身上安装大电池。这样一来，续航的难度就进一步加大了。

这些代价在半程马拉松赛的场景中被进一步凸显。机器人要面对长时间的奔跑，还要应对复杂的路况以及可能出现的突发状况。具体来讲，正如“天工队”技术负责人郭宜劼所介绍的那样，人形机器人“跑马”需要在具身智能的“大小脑”层面以及本体优化等方面都做好充分的准备。在“脑”的方面，首先要通过算法去探索关节力矩以及转速的峰值边界，从而不断提高奔跑的速度；其次要提升在运动过程中对自身状态和环境状态感知的准确性，并且根据感知作出相应的调整，以此来提升运动的稳定性；此外，通过导入人类的运动数据，能够让人形机器人的跑姿更加“拟人”。在“身”的方面，要对机器人进行结构减重。同时，需要找到重量与强度之间的平衡点。并且，还要完善导热技术和风冷散热技术，以此来提升稳定性和续航能力。

这样一来，半马就成为了用真实赛场来检验机器人综合能力的“高考”。赛事组织方在测试赛答记者问中曾表示，马拉松对机器人本身的运动效率、动力电池、关节以及材料等一系列交叉融合技术进行了考验，所体现的是可靠性、安全性和耐用性。松延动力的首席技术官姜哲源认为，半马对于人形机器人来说是一项综合性测试。在长距离且长时间连续工作的状况下，它既考验算法的能力，也考验硬件本体。也正是因为这个原因，这些参赛机器人能够成功完赛，在一定程度上反映出我国人形机器人产业的发展势头是比较好的。

大赛对于机器人产业的后续发展具有重要意义。竞赛组副组长王国林觉得，大赛能够对各家机器人的多方面能力进行综合评估，并且能够推动具身机器人产业的发展。新华社也认为，此赛事会促使产品进一步投入到灾害救援、长距离巡检、特种危险作业、智能制造、体育陪练等社会和生产场景中。

为什么是亦庄？

北京市高度重视机器人产业。目前，已发布了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 - 2027 年）》等专项政策。同时，设立了政府投资基金，总规模为 1000 亿元，存续期为 15 年，重点用于支持人工智能、机器人等未来产业的发展。

亦庄是北京唯一的国家级经济技术开发区，它对机器人产业格外关注。它出台了《建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024 - 2026 年）》，为机器人产业提供了资金支持，提供了场地支持，提供了技术验证支持等全方位的支持，并且释放了超万个机器人应用机会，释放了近 50 亿元采购需求。亦庄打造了全市首个类人机器人未来产业育新基地，还打造了机器人柔性敏捷制造平台，同时打造了国家机器人检测评定中心平台以及标杆机器人孵化器等。这些平台和基地等为这次赛事的顺利开展提供了有力支持。

目前在政策和资金的支持下，北京亦庄已构建起了从机器人核心零部件到整机制造的完整产业链生态。核心零部件领域有智同科技、SMC 等企业，它们专注于电机、减速器、传感器等关键部件的生产。整机制造领域有优必选、小米机器人等知名企业。这些企业在研发环节紧密协作，在生产环节紧密协作，在应用环节也紧密协作，从而形成了耦合良好的产业链条。在亦庄举办机器人马拉松，这样可以为赛事提供丰富的技术支持，也可以为赛事提供丰富的产品支持，并且能够借助赛事进一步推动产业的交流，还能够借助赛事进一步推动产业的发展。

北京亦庄是世界机器人大会的永久举办地，在此地已经积累了许多机器人“集会”的组织经验。所以，保障团队在设计运营方面能够精心策划，在场地布置方面能够精心策划，在赛事服务方面能够精心策划，在安保服务方面能够精心策划，在技术支撑方面能够精心策划，从而保障赛事高质量进行。

胜利背后的些许缺憾

尽管总体是个胜利的大赛，但此次比赛也有着些许遗憾。

大部分机器人不能完全自主奔跑。像天工这样的奔跑强者，也需要人类领跑员配备引导装置在身边相伴奔跑。从现场能看到，工作人员还需不时提起机器人肩背处的“扶手”来保障其平稳。部分机器人，例如清华大学和松延动力的战队，需要工作人员在附近用遥控器辅助操控。同时，每个机器人都在中途进行了多次换电操作，并且部分机器人因为故障等原因进行了“换人”接力。由此可见，参赛人形机器人的中长途奔跑技术虽然已经取得了显著的进展，但仍然存在改进的空间。

部分参赛队伍的缺失令人感到有些可惜。一方面，国外的知名机器人没有参加，像特斯拉的 Optimus、波士顿动力的 Atlas、OpenAI 投资的 EVE 等。另一方面，国内的一些知名机器人也因各种原因没有全部到场，例如擅长奔跑的众擎公司人形机器人 PM01，还有傅利叶的 GR-2 以及小米的 CyberOne 等。

最后，马拉松大赛的形式主要用于测试机器人的下肢性能。下肢运动只是机器人的一项“基本功”，其本质是“刚性结构在运动中如何保持平衡”的问题，由此带来的直接应用场景相对较少。相比之下，上肢运动，特别是灵巧手的使用，在机器人的实际应用中或许更为关键。

这场赛事动人之处或许在于，它通过直播的形式，毫无遮掩地展现出了技术和产业的“青春期”。这里既有机器人冲线时的高光瞬间，又有中途换电时的慌乱情形；既有控制算法突破时的欣喜若狂，也有运动硬件受限时的无可奈何。就如同一场考试中个别失分不会妨碍漫长人生的整体发展一样，我们也应该以更包容和鼓励的视角来看待这场赛事。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示，机器人完赛并非终点，而是产业发展以及交流互鉴的开端。这场赛事或许仅仅是机器人产业腾飞的前奏。伴随政策的落实以及“万亿基金”的投入，我国未来的人形机器人将会超越马拉松赛道，在智能制造、灾害救援、家庭应用等场景中跑出更为迅速的中国速度。

本文来自微信公众号，作者：林岚，36氪经授权发布。