编｜王一粟

6月22日，特斯拉正式进军Robotaxi领域，此举使得整个行业赛道重新变得热闹非凡。

尽管特斯拉此次展出的Robotaxi版本源自经过改造的Model Y，而非去年所宣称的专为Robotaxi设计的CyberCab，但该车型在上线短短数日后，其乘坐体验仍未能达到预期，仅勉强算得上尚可。

但显然，整个Robotaxi行业仍将特斯拉视为重要对手。

6月23日，哈啰官方宣布，公司携手蚂蚁集团和宁德时代，共同投资布局Robotaxi领域。这一举措标志着哈啰正式踏入Robotaxi赛道。借助互联网与制造业的深度融合，哈啰Robotaxi自诞生起便具备了实现规模化发展的潜力。

与哈啰同日，文远知行悄然在港股递交了上市申请。仅仅首次上市不足一年，便开始策划二次上市，这表明文远知行已步入新一轮规模扩张的关键阶段。

今年五月，小马智行与Uber达成了战略协作协议。这一举措紧随如祺、高德地图、支付宝等知名第三方平台的合作之后，再次彰显了小马智行在行业内的重要地位。Uber的这一决定，无疑是对小马智行在Robotaxi独立运营以及第三方运营平台上线方面的技术和运营实力的肯定。在聚合打车平台上，乘客们可以随时选用Robotaxi服务，这一选择不仅包括了传统的快车和专车服务，还新增了一种充满科技感的“虚拟司机”选项。

特斯拉的加入，同样引发了业界对于Robotaxi运营模式的深入思考。

即便是在全球自动驾驶领域始终处于领先地位的企业，特斯拉若要踏入L4级别的自动驾驶赛道，也必须从配备安全员这一基本步骤开始。Robotaxi的普及之路，并无捷径可循。

观察全球Robotaxi领域的领军企业，如Waymo、小马智行、萝卜快跑等，它们在运营方面相较于新入局的竞争者，至少拥有超过两年的领先优势。

在另一领域，经过改良的Model Y被应用于Robotaxi项目，其单车成本降至四万美元，这一价格已基本触及普通消费者对乘用车的购买能力。

随着成本持续降低，Robotaxi领域迎来了一个规模扩张的新阶段。

毫无疑问，Robotaxi的量产元年已经到了。

特斯拉入局受挫，Robotaxi早已群雄林立

惊喜中带着平淡，是特斯拉Robotaxi上线几天内的表现。

资本市场对此反应最为敏捷。6月22日，特斯拉于美国奥斯汀正式发布了限量版的自动驾驶出租车服务，这项服务仅面向被邀请的用户。这一消息公布后，特斯拉的市值立刻上涨了8%。然而，在接下来的数日中，特斯拉的市值又逐渐回落至消息发布前的水平。

在短短两天时间里，投资者对特斯拉的看法发生了剧烈转变。这主要是因为，特斯拉的Robotaxi项目表现未能达到预期，作为自动驾驶领域的领军企业，它并未展现出在Robotaxi行业中超越其他竞争对手的显著优势。

马斯克在特定区域内开展Robotaxi业务，起初实行邀请制，随后逐步向公众开放，这种策略实际上证明了Waymo的做法是正确的。奥斯汀成为Waymo首个实现无人驾驶运营的城市，那里降雨稀少，道路上行人稀少。

正如小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城所言，特斯拉的Robotaxi项目正沿着Waymo曾经走过的道路前行。特斯拉与当前行业内的佼佼者，包括Waymo、小马智行、萝卜快跑等，都需经历从配备安全员和局限在小范围区域内运营的初期阶段。

特斯拉加入市场仅一周时间，就已充分显现出Robotaxi领域的发展并非一蹴而就，其中并无捷径可寻。

从无到有、从封闭区域走向全面开放，Robotaxi需在每个阶段的相应场景中，将安全性提升至数倍之高，方能顺利过渡至下一阶段。

2021年，小马智行便获得了Robotaxi无人化测试的许可，并在同年开始了商业化收费服务。起初，公司从局部区域（亦庄开发区）起步，循序渐进地发展，先是主驾驶位置配备安全员，接着是主驾驶无人但副驾驶位置仍有安全员，再后来是全车无人但配备了1:1的远程安全员，最终才演变至现在仅配备1:N远程协助人员的模式。

所以，就算特斯拉来了，也得“闯三关”。

Robotaxi企业正逐步拓宽业务领域，降低人工介入程度，并扩大运营规模。在这样的稳步推进中，行业领军企业已逐步建立起由数百至上千辆车辆组成的庞大车队。这支车队即便在暴雨肆虐的广州或雪花纷飞的北京，也能确保持续稳定的运营服务。

从这个角度来看，特斯拉虽然仅有20辆Robotaxi，但尚不足以被视为正式踏入Robotaxi市场的“行列”。然而，从量产的视角来看，特斯拉无疑已成为Robotaxi领域的一股不容忽视的“力量”，对行业产生了显著的影响。

特斯拉此次推出的Robotaxi车型为经过改装的Model Y，并非专为Robotaxi服务全新研发的车型。特斯拉意图借助L2+级别的智能驾驶硬件，结合大众消费级汽车的成本优势，来实现Robotaxi的普及。然而，为了证实其技术实力，特斯拉还需在无人驾驶和规模化运营方面展现更多成果。

极致的降本后，Robotaxi才能谈规模化

自动驾驶技术已经发展得相当完善，在过去的一年里，参与者们致力于“降低成本”这一核心目标。

Robotaxi领域长期存在关于“纯视觉”与“激光雷达”两种方案路线的激烈争论。为了降低Robotaxi的成本，不同阵营的参与者各自倾向于不同的技术发展路径。

基于第一性原理，特斯拉等企业所倡导的纯视觉自动驾驶方案，其核心理念是力求成本降至最低——在保证同等自动驾驶能力的前提下，硬件成本越低越佳。自动驾驶技术的实现，主要依赖于算法的驱动。算法相关的成本，将随着汽车的销售量增加而逐步分散。

使用激光雷达技术的玩家们普遍认为，安全至关重要，位列第一，而其他因素则如同紧随其后的零一样，相对次要。

安装激光雷达技术，能够实现满足高安全标准的数据的多样性和冗余性。随着中国汽车行业在电动化和智能化方面的迅猛发展，激光雷达等相关产业链已经发生了翻天覆地的变化，其成本在近几年也大幅降低。现在，一颗激光雷达的价格已经降至千元水平。当激光雷达在整车成本中所占比例变得可接受时，“纯视觉”与“融合感知”两种路线的争论，也就失去了在商业层面的重要性。

除了激光雷达之外，众多Robotaxi参与者正通过技术手段在多个方面努力降低成本。以小马智行最新发布的第七代Robotaxi为例，其自动驾驶系统的成本比上一代降低了70%。具体到硬件成本，激光雷达部分下降了68%，域控制器成本更是减少了80%。

某券商经过计算得出，小马智行的成本与同行业相比有明显的低廉，大约比外界估算的Waymo的20万美元要低。而与国内同行相比，则稍微高出百度第六代无人车Apollo RT6的20.46万人民币。

总体而言，我国Robotaxi领域的领军企业成本与特斯拉的Model Y项目在总体上处于相近的价位。

然而，若要确保成本上的持续优势，归根结底还是取决于Robotaxi参与者们在技术领域的深入程度。在今年的上海车展期间，光锥智能观察到众多智能驾驶技术供应商正努力探索以国产化替代和技术升级为途径，旨在进一步削减算力硬件的制造成本。

在极致的降本之后，Robotaxi才真正可以谈规模化。

那么多少台Robotaxi能够实现盈利呢？

小马智行公司副总裁、负责L4级Robotaxi业务的张宁向光锥智能公司透露，在诸如北京、上海、广州、深圳等一线城市，当Robotaxi的投放数量达到1000台时，运营成本与收入将实现平衡。百度公司在2024年5月公布其盈利计划时，同样表示将在同年内在武汉部署1000台Robotaxi，预计到2024年底实现收支平衡，并于2025年实现全面盈利。

众人怀揣着“投入越多，收益越丰”的纯朴信念，Robotaxi领域迈入了抢占市场的关键时期。

2025年，走向盈利

种种迹象表明，Robotaxi行业将在2025年走向盈利。

小马智行公司公布的2025年第一季度未审计财报中，总营收达到了1.02亿元，较上年同期上升了12%。在各项业务中，Robotaxi业务的收入为1230万元，这一数字较去年同期增长了200%。显然，Robotaxi业务对小马智行一季度营收的增长起到了至关重要的作用。

Robotaxi业务为何能显著提升公司业绩？关键在于，这种服务正越来越受到普通大众的青睐。

据调查，小马智行Robotaxi的营收主要依赖两方面：一是乘客支付的乘车费用，二是提供技术解决方案的合同收入。具体来看，小马智行在一季度的乘客乘车费用收入呈现出显著的增长态势，与去年同期相比，增幅高达800％。

萝卜快跑的情形亦然。百度最新一季的财报揭示，本年度第一季度，萝卜快跑在全球范围内已为超过140万人次提供了出行服务，这一数据较去年同期增长了75%。而截至2025年5月，萝卜快跑在全球范围内的出行服务累计已超过1100万人次。

技术日益成熟，用户数量不断增加，政府方面也在不断努力，以促进Robotaxi的普及应用。

当前，自动驾驶技术已被纳入“十四五”期间数字经济发展的规划之中，多个部门共同协作，力促自动驾驶车辆的商业化进程及上路审批。在具体实施层面，深圳、上海、北京等城市正致力于提供包括责任判定、道路试验、商业化运营在内的多项政策扶持。尤其是上海，它还特别提出，一旦无人驾驶车辆发生事故，应由车辆的所有者或管理者先行承担赔偿费用，之后则可向责任方提出追偿。

政策的逐步细化，使得Robotaxi消除了用户之前对安全的疑虑，从而为商业化运营增添了更多的安全防护。

在推进商业化进程的同时，整个Robotaxi领域正经历一场竞争激烈的“市场扩张战”。

2024年，百度在武汉开展了大规模的测试活动，这一举动吸引了全社会的广泛关注，紧接着，到了2025年，小马智行等领域的参与者们也在持续扩大他们的测试领域。

百度旗下的萝卜快跑项目，旨在强力推进其海外发展战略。在3月28日，该公司宣布将在迪拜市区投放超过1000辆完全无人驾驶的汽车，并着手进行大规模的测试和运营服务。紧接着，在6月18日，萝卜快跑获得了在香港东涌特定路段和时间段进行测试的许可。目前，萝卜快跑的业务拓展计划还涵盖了瑞士、土耳其以及本也等多个国家和地区。

小马智行在发展上注重全方位提升，其Robotaxi服务已覆盖北上广深等城市的超过2000平方公里区域，不仅包括核心城区，还涵盖了机场、高铁站等重要的交通节点。除此之外，小马智行正加快在全球范围内拓展商业应用，不仅已在韩国、卢森堡以及中东等国家和地区展开自动驾驶业务的布局，还与Uber、新加坡康福德高集团、卢森堡出行公司Emile Weber等企业达成了深度的战略合作伙伴关系。

在运营层面，小马智行对各类用户群体实施了细致化的运营策略。据其自家的APP数据显示，今年第一季度，新注册用户数较上季度增长了超过20%。此外，针对更广泛的消费者群体，小马智行CEO彭军透露，过去一年内，80%的订单是通过小马智行App产生的，而剩余的20%则来源于第三方平台。

此外，汽车制造商们也在积极进行战略部署。以广汽集团旗下的如祺出行为例，其Robotaxi的业务运营已从广州扩展至深圳。东风旗下的悦享科技、吉利集团的曹操出行、上汽集团的享道出行等出行服务平台，也都纷纷推出了Robotaxi服务，并在武汉、无锡、苏州等城市陆续获得了示范运营的批准。

2016年标志着Robotaxi行业的初步兴起。当年，Waymo开始了自主运营，而通用汽车则收购了Cruise。历经九年，Robotaxi企业历经了繁荣与低谷。如今，2025年，Robotaxi的大时代已然来临。