近期，无人驾驶出租车行业（Robotaxi）呈现出蓬勃发展的态势，各类信息接连不断涌现。

特斯拉Robotaxi业务领域的新动态备受瞩目。6月22日，特斯拉正式推出Robotaxi服务，首批投入使用的10辆Model Y车型，在美国得州奥斯汀进行了小规模试运营，并开始搭载付费乘客。

特斯拉虽然也跻身全球Robotaxi领域的三大巨头之列，但与已展现出强大商业化实力的萝卜快跑和Waymo相比，其发展步伐略显迟缓。而且，它的试运营状况并未完全符合公众的期待：此次投入试运营的并非去年推出的、专为Robotaxi设计的CyberCab车型；在试运营阶段，车辆并非完全实现无人驾驶，而是配备了安全员坐在副驾驶位置。

尽管特斯拉在Robotaxi的试运营阶段采取了一系列相对保守的措施，与马斯克描绘的Robotaxi蓝图相比显得更为谨慎，然而，流传出的体验视频并未获得普遍的赞誉。尽管如此，目前市场对于特斯拉Robotaxi的未来发展仍然抱有积极态度。这一点在资本市场上的表现尤为明显，上周一特斯拉的股价便上涨了8%。

马斯克在社交平台发表观点称，Robotaxi的顺利推出标志着其正式进入商业化阶段，同时也预示着特斯拉在无人驾驶领域所采用的视觉加端到端的技术路径已经得到了全面验证。尽管试运营阶段遭遇了一些挑战和市场的疑虑，但凭借其强大的技术背景，特斯拉的Robotaxi项目现已步入商业化阶段，这一举措无疑预示着，这家实力派企业即将正式进军战场，参与全球无人驾驶出租车市场的竞争。

特斯拉所遭遇的困难不容小觑，马斯克所面对的，已非十年前的市场环境。在全球Robotaxi市场的竞争格局中，领跑者萝卜快跑的商业化步伐领先，紧随其后的是Waymo；而第二梯队的文远知行、小马智行等企业也在加快布局步伐。除此之外，还有新加入的竞争者试图从中分一杯羹。

曹操出行，近期在港股市场崭露头角，于今年二月推出了名为曹操智行的自动驾驶平台，并在两个城市开展了Robotaxi的实际运营试点；紧接着在六月二十三日，哈啰宣布加入Robotaxi领域，与蚂蚁集团、宁德时代携手，通过各自的投资实体共同设立了一家新公司。

高盛发布的报告预测，全球Robotaxi市场将经历迅猛扩张，预计到2030年，市场规模将有望攀升至400亿至457亿美元，其复合年增长率（CAGR）将超过60%。

在市场规模广阔的预期中，Robotaxi的各方参与者正加紧步伐，力求在市场中占据更大份额；2025年，这一年份成为了各方争夺市场的转折点。然而，若以2025年为行业新纪元的开端，那么未来行业内的竞争格局将如何演变？不同运营模式的参与者谁将更具竞争力？这一切都尚未有定论，一切仍处于未定之数。

“三巨头”抢占Robotaxi鳌头

自2010年代首轮热潮兴起之后，Robotaxi产业已经走过了超过十年的成长历程。在以中美两国为先锋的全球Robotaxi市场领域，特斯拉、萝卜快跑以及Waymo这三家公司被广泛视为行业内的三大领军企业。之所以它们能占据这样的地位，根本原因在于它们在全球影响力、技术能力以及商业化潜力等方面展现出了显著的优势。

在全球舞台上，推动“萝卜快跑”项目的是我国互联网巨头百度，其旗下的Apollo平台是我国最早且最全面的自动驾驶开放平台之一，在国际上享有盛誉。而在电池技术、自动驾驶技术以及智能化控制系统等领域，特斯拉处于行业领先。此外，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo公司，凭借其悠久的自动驾驶研发历史，同样在业界占据重要地位。

在技术领域，这三家公司选择了各自的发展道路。萝卜快跑以百度的Apollo平台作为技术支撑，到了2024年5月，Apollo推出了全球首例能够实现L4级自动驾驶的大型模型Apollo ADFM。这一先进模型被应用于萝卜快跑的第六代无人驾驶车辆上，使得萝卜快跑成为全球范围内首个采用自动驾驶大型模型ADFM的企业。

特斯拉的Robotaxi配备了以纯视觉技术为基础的FSD系统，该系统以数据驱动的人工智能训练和纯视觉技术为核心，通过其庞大的车队进行不断的自我学习和优化。

Waymo采用的是以激光雷达等传感器融合技术为核心，辅以高精度地图的可靠技术路径，并且借助谷歌的AI生态系统，首次将多模态大型模型（例如Gemini）应用于自动驾驶的决策环节。

若从技术实力及发展道路的角度来看，这三家公司各有其优势，难以轻易评判其高下，然而，在商业运作成效这一较为易衡量的方面，它们的排名已相当清晰。

萝卜快跑无疑是在商业化道路上走得最远的。

根据百度的财务报告，到了2025年5月，萝卜快跑在全球范围内已经为超过1100万人次提供了出行服务。与此同时，据Waymo高层在5月份公布的数据，Waymo到目前为止已完成的出行服务次数达到了1000万次。

特斯拉在Robotaxi领域已投入多年，但现阶段仅处于试运营阶段，其商业化程度与其他两家企业相比尚显不足。然而，马斯克透露，计划在接下来的几个月内，Robotaxi的车辆数量将迅速增加至1000辆，到2026年底，美国市场将拥有超过100万辆自动驾驶的特斯拉在运营。随着车队的迅速扩充，特斯拉的商业化步伐或许也将随之加快。

萝卜快跑出行服务之所以能频繁使用，其核心在于不断拓展市场份额带来的庞大订单量，以及这些订单所提供的有助于技术升级的宝贵数据。

成功攻占武汉、北京、广州等国内十多个城市之后，2024年11月，萝卜快跑加快了其全球化的步伐。首先，在香港这个国际化程度更高的城市中，它获得了首批自动驾驶车辆的先行牌照，并展开了道路测试。近期，萝卜快跑在香港的测试区域得到了进一步的拓展。在国际舞台上，萝卜快跑在中东、东南亚以及欧洲市场也取得了新的布局和进展。

与萝卜快跑在全球范围内的加速扩张形成鲜明对比，Waymo目前的核心市场依然集中在美国，具体在洛杉矶、旧金山、凤凰城以及奥斯汀等地展开商业化的付费服务。然而，Waymo的拓展速度在今年也有所提升。据悉，该公司正在积极筹备进入纽约、亚特兰大等新的城市市场。

观察三巨头的战略部署，可以发现，自今年起，这三家公司的拓展步伐均呈现出明显加速的趋势。

新入局者加速狂飙

除了三巨头之外，Robotaxi领域同样涌现出众多实力不俗的竞争者，这些竞争者纷纷在今年加快了商业化的步伐。

文远知行、小马智行以及如祺出行构成了 Robotaxi 的第二阵营。值得注意的是，文远知行和小马智行分别在去年的10月和11月成功登陆纳斯达克。这两家公司在行业内的定位相似，因此竞争尤为激烈。去年，双方在争夺Robotaxi领域的领头羊地位中展开激烈角逐，文远知行领先一步，提前一个月登陆资本市场，荣获“全球Robotaxi行业领头羊”的美誉。进入2025年，两家企业不仅在上市方面势头强劲，而且在实际落地推广方面也持续迅猛发展。

彭军，小马智行的联合创始人，将2025年确立为公司Robotaxi量产的年份。他进一步指出，随着第七代Robotaxi自动驾驶系统的成本不断降低，加之生产速度的提升，预计到年底，车队的规模将增至一千台。

文远知行今年在市场布局方面显著提速。在国内，3月份该公司在北京经开区至北京南站路段获得了提供收费服务的许可，标志着Robotaxi服务首次在北京城区推广。一季度结束时，其车辆队伍已扩大至1200多辆。在国际市场上，文远知行与Uber携手，计划在未来五年内在15个国际城市推广自动驾驶出租车服务。该计划旨在2025年之前，在沙特全面启动Robotaxi的商业化运营服务。

此外，界面新闻报道，文远知行已悄然递交了香港上市的申请材料。此举或许是为了通过上市融资来筹集更多资金，以便加速其在市场的布局，这或许也是他们考虑的一个因素。

自然，Robotaxi市场的巨大潜力预示着行业内的竞争将愈发剧烈，不仅包括领先的第一梯队和第二梯队，众多车企和出行平台也在加速对Robotaxi领域的布局，其中甚至包括了刚刚在2025年才加入这一领域的新参与者。

曹操出行，这家近期在港股市场崭露头角的出行服务平台，已于今年2月份推出了曹操智行自动驾驶平台。根据其招股书中的信息，公司预计将在2026年的年底，推出一款专为L4级自动驾驶技术量身定制的Robotaxi车型。

此外，特斯拉Robotaxi试运营次日，哈啰宣布踏入Robotaxi领域。官方信息显示，哈啰Robotaxi的业务和研发部门已吸纳了众多AI大模型及自动驾驶等领域的专业技术人才。哈啰CEO杨磊还指出，其首款车型将直接应用宁德时代的底盘设计。

宁德时代在电池技术领域具有优势，蚂蚁集团在人工智能与支付生态方面表现卓越，哈啰出行拥有2800万日活跃用户和覆盖360座城市的运维网络，这些共同构成了自动驾驶技术研发与实际应用的重要平台。三者携手合作，为造父智能在市场上增添了更强大的竞争力。

尽管曹操出行、造父智能等新兴企业，在诸如萝卜快跑等头部企业商业化进程已基本实现的情况下加入竞争，他们无疑将遭遇不少困难，然而，由于这些新入局者的企业基因各不相同，这也意味着它们拥有各自独特的发展潜力，或许能够为Robotaxi行业带来全新的发展篇章。

中美阵营的耐力赛

目前，全球Robotaxi行业的排名大体固定，尽管存在一些变动因素。到了2025这一重要时点，众多企业正加快商业化的步伐，它们不仅着眼于市场份额的争夺，更深层次的目的或许还涉及对乘用车市场的拓展。

显而易见，在L4级无人驾驶领域，乘用车无人驾驶面临着城市交通的诸多不确定性、人际交往的复杂性，以及监管环境的持续变化等多重挑战。尽管各大汽车制造商在技术层面不断努力，但乘用车无人驾驶的全面实现，在短期内仍是一个遥不可及的幻影。

基于这一前提，Robotaxi可被视为L4级自动驾驶技术的顶级数据搜集工具和实战演练场。其在大规模的道路测试与商业运营中，为验证、优化并提高L4级自动驾驶技术的成熟度、稳定性和安全性提供了切实可行的途径。同时，海量的实际道路数据反馈对于技术的持续进步同样至关重要。

高盛先前发布的报告同样提到，Robotaxi已成为自动驾驶技术中最早显现且最明显的商业化途径之一。在这种理想化的情形下，随着Robotaxi行业商业化进程的深入发展，涵盖乘用车以及Robotaxi在内的L4级自动驾驶技术，将迎来其独属于自己的重大突破时刻。

目前来看，位居商业化前沿的萝卜快跑与Waymo无疑是中美两国在Robotaxi领域的标杆企业，其中萝卜快跑的发展步伐更为迅速。然而，在这两家企业背后，一场企业间的激烈竞争正悄然展开。