在接下来的三到五年间,人形机器人的应用步伐将在各行各业中显著提速。7月15日,宇树科技的创始人王兴兴以及其他四位民营企业家在国新办举办的记者见面会上就此话题进行了讨论。
王兴兴指出,人形机器人产业目前尚处于起步阶段。然而,在去年和今年,无论是国内还是国外的企业,如宇树科技等,其人形机器人的销量均实现了显著提升。这些机器人的应用范围广泛,包括但不限于服务行业、家庭环境、工业生产中的装配环节,甚至涉及救援和救灾等高风险领域。他强调,在四足机器人以及人形机器人这一领域,宇树科技无疑是出货量最大的企业。

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近期,智元机器人与宇树科技成功赢得了一笔价值1.24亿元的订单,这一消息已对外公布。该订单的购买方是中移(杭州)信息技术有限公司,而这家公司则完全由中国移动通信有限公司控股。该采购项目被划分为两个采购包,其中采购包1涉及的是全尺寸人形双足机器人,其预算金额为7800万元(含税),最终确定的中标者是智元机器人;而采购包2则包括小尺寸人形双足机器人、算力背包以及五指灵巧手,其预算金额为4605万元(含税),中标者则是宇树科技。
时代财经查阅了之前的招标文件,发现其中技术规范部分对产品形态提出了具体要求,提及“为适应迎宾导览、营业厅接待、作业等不同场景的应用需求,提供了开放式的二次开发接口。”据此推断,本次招标的部分产品可能被用于展厅的导览功能。
近年来,人形机器人的话题频繁引发热议,然而,其在商业化的道路上却始终面临重重挑战。目前来看,机器人主要被应用于“展示”领域,例如表演和教学等。而在实际的家庭和工业环境中,它们的价值还未得到充分证实。梅花创投的创始合伙人吴世春在接受时代财经采访时曾这样说道。
时代财经报道,至目前为止,人形机器人企业的应用领域已分化为两个主要方向:一是致力于提供表演、导览、展览以及教育等服务的机器人,二是直接服务于工业和家居环境的机器人。
围绕着这两条路径,创业者们正在加快进行商业化的探索。
导览、教育:逻辑成熟、竞争激烈
实际上,这1.24亿元的订单并非宇树科技与智元机器人今年首次获得的胜利。2025年上半年,宇树科技成功中标了同济大学的通用人形机器人训练平台设备采购项目,中标金额高达826万元;此外,公司还成功中标了中国科学技术馆2025年度的流动科普设施采购项目,中标金额为627万元。
智元在前半年成功赢得珠海具身智能应用创新中心的数据采集与展演机器人采购项目,中标金额高达1274万元;同时,还中标了人形机器人有限公司的数据采集平台项目,中标金额为398万元。
根据调查结果,目前人形机器人初步实现商业化的应用场景主要包括表演展示和数据收集两大领域。
程路(化名),一位人形机器人创业企业的负责人,向时代财经透露,展览展示、导览讲解以及宣讲推广是人形机器人较为成熟的应用领域。然而,这些应用大多局限于相对成熟的室内环境。在户外以及需要多人交互的复杂场景中,部分人形机器人产品的技术水平还未完全成熟。
程路指出,高等院校及科研领域是应用较为广泛的领域,不过其中的竞争相当激烈。在我国,对相关研究有需求的高校数量并不多,且这些高校大多集中在211、985等知名重点院校。对于这些重点高校来说,只要厂商能够提供充足的数据接口、API接入以及相应的二次开发资料,就能够满足它们的需求。该市场的商业模式较为完善,形成了一个可行的闭环系统,同时对于本土企业的要求并不高。
程路指出,在专科、本科院校以及K12教育领域,机器人作为教学辅助工具或竞赛用品同样是一个值得探索的领域。这一领域的潜在商业价值可能更为可观。然而,目前机器人制造商想要分得这一市场“蛋糕”,仍面临一定的挑战。此外,相关合作伙伴在针对人形机器人进行课件开发、课程配套等方面,还缺乏相应的专业能力。

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在人形机器人商业化的领域中,通过表演活动发展起来的租赁业务曾是初期“淘金”的热门领域之一。然而,目前租赁市场已逐渐出现降温趋势。
在3月至4月的高峰时段,月均订单量达到15单,而单日租金甚至高达1万元。然而,近期月均订单量约为10单,单日租金则降至4000至5000元。为了应对这一变化,我们特别推出了拼单服务,使得租赁价格最低可降至3000元。据机器人租赁商家小雷哥(化名)向时代财经透露,与之前的人形机器人租赁峰值金额相比,现在的金额已经减少了一半。
时代财经在一家二手交易网站上查找“人形机器人租赁”的相关信息,发现价格区间在1000至3000元不等,而且许多商家特别注明“可议价”,即买家可以对价格进行适当的调整。

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小雷哥透露,当前人形机器人租赁领域需求主要集中在中小学AI教学、会展推广、大型文化旅游活动等领域。公司主要运营宇树品牌机器人,由于该品牌机器人量产较早、知名度较高、稳定性较强,公司还在积极采购其他品牌的机器人,旨在满足客户多样化的需求。
租赁市场正逐渐趋向理性,小雷哥计划凭借过往的实践经验、提供安全保障以及提供个性化服务来形成自己的特色。他计划对机器人软件开发公司进行投资,就像手机需要安装各种应用程序一样,人形机器人也需要开发出具体的功能,以便实现更多的操作,比如完成特定的动作、跳特定的舞蹈等。
程路向时代财经透露,机器人租赁业务需要专人负责操作、维护与管理,这对机器人本体厂商来说并不划算。通常,这类业务会交给渠道商来处理。公司所涉及的部分租赁业务,主要是为了满足客户后续采购需求,向他们提供初步的体验服务。
人们对机器人的想象空间广阔,这导致了租赁市场的繁荣,众多活动纷纷选择租赁机器人。然而,这种繁荣并非商业化的长久之计。随着时间的推移,人们对机器人实际能力的认识逐渐加深,租赁需求很可能会显著下降。程路如是说。
对于某些新成立的公司来说,表演领域或许是他们获取早期资金的关键途径。目前,人形机器人尚未发现一个能够引发广泛应用的关键节点,它们的主要用途依然是进行表演。杨华(化名)所在的那家初创公司,正致力于人形机器人上半身的研究,而他们的产品现阶段主要被应用于乐器演奏。
我们正在与音乐演出方商讨合作事宜,旨在实现机器人与人类共同为观众呈现精彩表演;此外,我们还与销售钢琴的公司进行洽谈,计划将人形机器人放置于展厅进行展示。杨华表示,公司通过租赁和销售机器人的方式筹集资金,并将这些资金重新投入到研发工作中。
曾伯楷,TrendForce的资深研究经理,在向时代财经阐述观点时指出,机器人表演的租赁市场可能会经历波动,这一点与无人机表演租赁市场的情况相似。然而,商用服务或机器人服务模式将是未来的发展焦点,机器人行业的发展趋势将朝此方向迈进。Agility Robotics公司研发的Digit是一款具备自主控制能力的双足行走机器人,其设计初衷是为物流行业量身打造。Digit采用了“机器人即服务(RaaS)”的租赁经营模式,用户只需租赁该机器人并支付相应的软件管理费用,即可使用Digit,这一模式有效降低了进入门槛,便于其推广普及。
进厂:终极目标还是伪命题?
相较于舞台表演,投身工厂生产以及步入家庭服务领域,或许才是人形机器人企业所设定的“最终”追求。
程路也透露,该公司正与电子元件供应商以及物流服务提供商等B端客户进行商谈,洽谈的核心在于推动人形机器人参与小件物品的挑选、抓取以及搬运等任务。然而,现阶段,公司仅与一些低端厂商或智能汽车(ICV)的合作伙伴进行小规模的演示或概念验证(POC)合作,还未能向客户提供一套完整且成熟的商业化服务方案。
尽管某些机器人制造公司渴望将业务从舞台表演领域拓展至工业应用,然而在众多投资者及业内人士看来,这两类发展路径实则难以相互衔接。
曾伯楷指出,由于机器人在设计阶段便设定了具体的应用方向,若是为了商业演出,其设计精度不必过于严格,些许误差对结果影响有限;然而,工业机器人的设计精度要求则截然不同,比如在搬运过程中,哪怕是微小的偏差也可能导致无法准确放置。因此,这两种机器人的转型可能性较小,表演型机器人将继续在表演领域发挥作用,而工业型机器人则将专注于工业应用场景的发展。
自公司成立伊始,智平方便致力于通用智能机器人的研发工作。今年6月,智平方与东风柳州达成了战略合作的共识,并对外公布了一项重要举措:将配备有实体大模型的机器人“爱宝”引入汽车制造工厂。公司创始人郭彦东在接受时代财经采访时透露,智平方的初步计划是在工厂环境中率先应用这一技术,随着智能化需求的不断提升,逐步拓展至公共服务领域,最终目标是进入家庭生活场景。
郭彦东的规划显示,机器人在家庭中的普及是必然趋势,这就像如今每户人家几乎都拥有电脑一样,未来每户人家或许也将拥有机器人。然而,目前机器人的智能化水平尚不足以满足家庭使用需求,因此,我们需在工厂和公共服务等领域持续积累经验,不断优化产品,逐步将机器人引入家庭环境。

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然而,部分投资者持有观点,认为将人形机器人引入工厂或许根本就是一个不切实际的设想。
以工厂环境为参照,多数岗位上的机械臂已经可以独立完成工作。在工厂内部移动需求较高的区域,轮式移动装置显然更为适宜。猎豹移动的董事长与首席执行官,同时也是猎户星空的董事长傅盛,在之前接受时代财经的采访时提到,一个现代化的工厂应当追求无人工干预的理想状态,即整个生产过程无需人力介入,甚至无需使用类人机器人,并且应具备全天候、不间断运行的能力。
吴世春指出,目前人形机器人的主要用途依旧局限于“展示”这一层面,诸如表演和教学等,但在家庭和工业的实际应用中,其价值尚未得到充分证实。若要在工业和家庭领域实现实际应用,人形机器人必须突破提升泛化智能、降低能耗和解决安全问题这三个关键障碍。
曾伯楷依旧坚信,人形机器人在工业生产领域展现出独有的优势。首先,它们对环境的适应能力更为出色。与机械臂、AGV等传统工业机器人不同,人形机器人的工作区域与人类操作者相匹配,能够无缝融入现有的工厂环境。它们无需对台阶等地形进行特别调整,便能在人类熟悉的空间中自如活动,这也是其技术发展的一大亮点。
其二,训练效率显著提升。目前智能设备的进步离不开AI的训练,而这一训练过程需要庞大的数据作为基础。相较于传统工业机器人,人形机器人的训练数据获取更具优势,因为它能够模仿人类的形态,直接通过录制人类操作员的作业视频来收集数据,这样不仅大大减少了数据收集的复杂性,也为算法的持续优化创造了有利条件。
第三点,其功能整合性更为出色。纵然在人形机器人单一功能方面可能并不具备明显优势——例如,其移动速度可能不如AGV,负重能力也不及机械臂,然而,它却能够将移动和操作能力同时融合,相当于将多种传统设备的功能汇聚于一体。目前,由于成本相对较高,厂商引进的意愿受到了一定程度的限制。然而,随着成本的逐步降低,其整体效益有望超越传统工业机器人。
曾伯楷指出,机械臂和AGV等设备已在各自领域建立了成熟的市场地位,而人形机器人的角色则主要是为了填补传统机器人在功能上的不足。比如,东京电力公司曾在特定场合运用人形机器人进入福岛核电站处理核废料,这类任务对于传统机器人来说较为困难。在不久的将来,人形机器人将更加专注于承担“3K任务”——那些又脏又累又危险的工作,以及现有设备无法触及的领域,它们将与现有的机器人形成一种互补关系。
近期来,越来越多的人形机器人企业在做工厂等场景的落地实践。
优必选公司(股票代码:09880.HK)在早期便着手将机器人引入汽车制造领域。今年三月,东风柳汽宣布在其制造工厂内将部署20台优必选的工业级人形机器人Walker S1。这一部署计划在上半年内完成,机器人将用于汽车整车的制造环节,主要负责安全带检测和车门锁检测等任务。
今年五月,美的集团(股票代码:000333.SZ)将自家研发的人形机器人部署至荆州洗衣机工厂,负责进行巡查、机器维护以及设备检修等工作。同时,在十月竣工的无锡洗衣机工厂,公司亦计划引进此类机器人。
领益智造(股票代码002600.SZ)的高级副总裁蒋萍琴在访谈时代财经时表示,该公司目前设有大约20条机器人手工组装生产线,并计划未来增设数百条自动化生产线。至今年年底,预计将有超过100台机器人投入使用,加入领益智造的工厂生产线。
他预测,未来人形机器人在工业生产领域的应用场景可能包括:进行货物搬运和码垛作业,如处理大型料箱和托盘;参与工业加工过程,例如打磨和金属折弯;承担重型组装任务,如拧螺丝和机械部件的装配;执行精密搬运工作,涉及料盘、治具和小型产品的操作;进行电子组装,包括柔性组装、贴片和点胶作业;以及完成检测任务,如AOI光学检测等。
此外,诸如特斯拉(TSLA.US)、小鹏汽车(09868.HK)以及广汽集团(601238.SH)等汽车企业,它们或许已投身于人形机器人的自主研发,或者进行了相关领域的投资。
具身智能现阶段或许尚未达到十年前自动驾驶的水平。自动驾驶技术历经十年磨砺,才在近两年实现了量产。由此可见,具身智能的发展之路依旧遥远。首先,需要打造出真正实用的产品,接着,还需将价格降至普通消费者能够承受的水平。以家政服务为例,一小时仅50元,一个月五六千元,机器人的成本显然不应超过这个数额。”云启资本合伙人陈昱如是说。
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