今年大会的重点展示区域之一便是具身智能，这一展区吸引了众多参展者的极大关注。在H3展厅内，众多观众纷纷排队，与各种机器人展开互动。其中，智元机器人、宇树科技等热门展台前，人潮涌动，几乎无法通行。

宇数G1格斗机器人的擂台赛节目引发大量观众围观。观察者网

主办方透露，今年大会展示的前沿科技产品中，智能机器人种类超过60款；其中，人形机器人数量超过150台，集体亮相，这在国内人形机器人发展史上堪称规模最大的一次展示。

与往届大会中机器人企业着重展示性能“肌肉”不同，本届大会着重呈现了具身机器人在多个实际应用场景中的展示，成为一大显著特色；这些机器人不再局限于“实验室”的展示，而是迈向了“应用场”，标志着机器人实际应用前景的逐步铺开。

从调酒师到搬运工，人形机器人大放异彩

众多企业正致力于探索将实体机器人技术应用于日常生活的途径。在此次会议中，擎朗智能秉持“以服务为本”的设计宗旨，推出了新型双足站立式服务机器人XMAN-F1，并向与会者展示了其在医疗保健和餐饮服务两个领域的实际应用案例。

在展台之上，XMAN摇身一变，扮演起各式各样的服务角色，与现场观众展开交流。身为调酒师，他能够精确解读顾客的点单，并细致地模仿服务人员的动作和神态，从识别酒瓶到倒冰块，再到调配酒水，动作一气呵成。而当他化身为小卖部经理或药房助手时，他同样能够为顾客提供爆米花，亦或是高效完成药品的挑选与分拣任务。

擎朗机器人XMAN-F1在WAIC中央展区首秀 擎朗智能

擎朗机器人XMAN-R1在自主展区大显身手，为观众亲手制作爆米花，并调制鸡尾酒。观察者网对此进行了报道。

擎朗工作人员透露，该公司推出的XMAN系列人形服务机器人，旨在与其他形态的机器人实现协作。该系列机器人通过将餐饮、医疗等商业服务场景分解为各自独立的工作单元，并为每个单元设定了清晰的工作职责和界限，从而构建起“机器人-岗位”之间的精确匹配。这样一来，在商业环境中，机器人的功能得以形成一个完整的闭环。

在餐厅内，XMAN能够独自完成取酒、倒酒以及摆放托盘等一系列的配餐工作，借助机器间的任务调度系统，将餐点顺利转交给负责配送的机器人，按照最短路径进行送餐，并在用餐结束后负责清理桌面。

擎朗的工作人员透露，在不久的将来，擎朗将针对各类商业需求，推出一系列个性化定制的多形态具身服务机器人解决方案。这些方案将按照岗位职能分配任务环节，旨在满足服务场景中日益增长的各种需求。

在本次展会中，银河通用展示了其核心产品Galbot，同时呈现了该产品在零售、工业以及物流等多个领域的实际应用场景。

在企业自主展区，银河通用精心打造了一个与实际商超场景等比例的复制品，并由Galbot机器人全天候守护。在无需远程操控、完全自主推理的条件下，它能够为观众从货架上准确无误地取送商品。

现场工作人员指出，Galbot之所以能稳定执行复杂任务，关键在于其背后支撑的端到端具身大模型GroceryVLA。这一模型打破了传统“视觉识别+轨迹规划”的独立设计，在近乎无缝、货架密集且商品种类繁多的实际环境中，能够自主识别商品并准确抓取，无需进行路径规划就能实现灵活高效的操作，这标志着基于端到端大模型的闭环控制技术已经具备了商业应用的能力。

据调查，所谓的端到端视觉-语言-动作模型，实际上是一种能够模仿人类“观察—思考—行动”连贯行为的模型，它能够将大脑的信号直接转换成机器人的动作，并具备较强的场景推理和泛化能力。这一领域的尖端研究正吸引着全球众多科技公司增加投资并不断进行技术迭代。

银河通用Galbot正将手从货架上取下的饮品递送到观众面前。观察者网对此进行了报道。

除此之外，在工业及物流料箱的转运过程中，Galbot凭借视觉感知能力，能够独立辨认箱子的具体位置和形状，同时智能地制定搬运策略。它能够灵活运用，首先用单手打开堆叠的间隙，随后双手协作完成搬运，充分展现了其卓越的动作规划和执行能力。据悉，在与极氪汽车工厂的合作实践中，Galbot的搬运效率已经达到了与人类工人相媲美的程度。

在工业生产中，针对汽车零部件的分拣任务，Galbot系统表现出了卓越的识别与抓取能力，能够准确区分目标部件和相似零件，有效避免错误抓取。在处理深筐作业时，它还能自主进行避障操作，实现智能化作业流程。即便遭遇人为干扰，比如工件筐位置的变动或有意为之的混乱，Galbot依然能够迅速找到正确的工件，展现出其灵活应对和自我调整的能力。

银河通用Galbot在工业领域展现了其搬运货箱、零件分拣等作业能力。观察者网对此进行了报道。

“一脑多形”变成现实，具身智能内涵丰富

在本次展会中，除了人形具身机器人之外，还展示了众多形态各异的非人形机器人，这充分展示了“一脑多形”的通用具身大脑技术正逐步从理论走向实践。这些机器人尽管外形各异，但都采用了先进的VLA具身智能模型，因而同样能够完成高效且精确的任务。

在非夕科技的展台，不少观众体验了机器人中医按摩服务。据相关介绍，该按摩机器人设备与数据采集系统相融合，借助自适应机器人的远程操控技术，能够精确收集关于指柔、指拨、掌揉等高级按摩技巧的数据，构建起从传统经验到数据驱动的按摩手法转换桥梁，从而实现将人类按摩技艺与机器操作的无缝对接，为后续的模型训练和智能模拟提供了丰富的实体数据支撑。

现场工作人员指出，这一系统成功解决了按摩数据前端来源的关键问题，完全能够满足医生的诊疗需求。众多医院的客户在试用后均表示非常满意。目前，一套机械臂设备的市场价格大约为24万元，并且预计在今年9月将启动首个项目落地。

机械臂的应用范围实际上十分广泛，经过大量的数据收集与模型训练，未来有望构建一个标准化的操作平台，不仅限于医疗领域，还能够在危化品处理、军工等多个行业发挥重要作用。非夕公司的工作人员这样表述。

现场观众正在体验非夕科技的机械臂按摩。 观察者网

在WAIC的中央展区，非夕的双臂机器人为观众们制作关东煮，它能够识别挑选出的关东煮原料，自动完成抓取、穿串、加热和柔性递送的过程。

据悉，该示范系统名为“具身智能+食品工业”，是由智能食品加工方案提供商希夕智能携手非夕、穹彻共同研发而成，该系统融合了智能识别、灵活操作以及人机交互等多种功能。

非夕双臂机器人正在进行串关东煮工作。 观察者网

在非夕关东煮摊位的旁边，云百生的手术机器人正严谨细致地剥离鹌鹑蛋的蛋壳，同时成功地将蛋壳碎片全部取出，而蛋膜却完好无损，这一幕引得众多观众赞叹不已。

现场工作人员指出，一旦告知机器人需要剥去哪一块蛋壳，机器人便能独立地逐一完成剥取任务；借助AI视觉系统，它能自动识别蛋壳的变形和破损状况，并持续优化剥取策略。

据相关介绍，云百生公司研发的这款完全自主的机器人，具备微米级别的操作精度，能够协助医生执行复杂难度的手术，显著减少了手术的难度。

云百生机器人正在完成鹌鹑蛋壳剥取工作。 观察者网

大模型深度赋能，“大脑与小脑”得到进化

各类机器人之所以在各自的应用领域中展现出出色的性能，这主要归功于大模型技术的深度支持。现阶段，大模型技术已经广泛应用于机器人的决策核心，即“大脑”，以及控制核心，即“小脑”。接下来，如何研发出适合不同实际应用场景的大模型，或许将成为具身机器人发展的关键所在。

在“WAIC里技能大舞台”的智造车间板块，国地中心研发的“青龙”机器人身着工作服，正有条不紊地执行自动化物料分拣任务。该机器人的核心技术是依托于600万真实机器数据以及VLA预训练，构建而成的2.8亿参数的操作大模型。

国地中心研发的“青龙”机器人正在执行物料分拣任务。观察者网对此进行了报道。

在展区中，一款核管孔清洁机器人同样引人注目，这款机器人是由上海电气中央研究院和国地中心共同研发而成。它具备在直径达5米的管板上，对超过两万个管孔进行清洁的能力，有效地缓解了工人长时间弯腰重复操作带来的困扰。

现场工作人员透露，针对这种人形机器人进行高精度双手协同作业的特定场景，上海电气中央研究院携手国地中心共同致力于攻坚，成功解决了包括具身数据标准化收集、精准视觉定位技术、灵活操作与抓取技术、多模态感知以及柔顺控制技术在内的多项技术难题。

核电装备管板孔的清理操作正由上核管孔清理机器人进行展示，吸引着观察者的目光。

据消息，国家地理信息中心和浦江实验室的科研团队计划在年底之前累积完成2500万条整机数据，这一数量是谷歌同类数据集的十倍之多。通过增加数据量，极大地增强了机器人的泛化及涌现能力，从而使其基本能够适应核电、汽车制造、3C产品等领域中复杂的工业作业需求。

在本届展会中，灵初智能公司特别呈现了依托其自主研发的VLA模型，其机器人所实现的在长距离导航和灵活操作方面的显著进展。

灵初智能麻将机器人与现场观众同台竞技，吸引了众多观众驻足观看。该机器人能够与观众进行超过30分钟的连续麻将对决，以极高的精确度执行摸牌、摆放、碰杠等复杂动作。在与人玩家的实时对弈中，它展现出策略性的思考，动态构建决策流程，并自主作出碰杠等博弈决策。

据悉，灵初推出的Psi R1模型成功完成了首次30分钟的连续麻将对战，这一成就彰显了机器人在开放场景下解决复杂问题的创新实力。此举标志着具身智能技术已从简单的动作执行阶段，迈向了真正的认知决策和长期操作的关键阶段。

灵初麻将机器人能够独立完成抓牌和出牌的操作，并且能够执行碰牌和杠牌等复杂的博弈策略。灵初智能技术在这方面表现卓越。

此外，灵初研发的自主打包机械臂在商业领域也体现了其实际效能，它只需遵循“请将桌上的物品打包”这一自然语言指示，便能自行解析商品布局、明确操作步骤、实现扫描和装袋等操作。

工作人员指出，该流程依托于VLA模型的层级结构，上层的大模型主要承担任务理解和顺序规划的工作，而底层的强化学习控制器则专注于动作细节的执行，它能实现商品级别的泛化能力以及实时调整，整个过程无需对每个步骤进行单独标注或人工介入。

2025年7月26日，在举办的一场关于人形机器人与具身智能创新发展的论坛上，国地共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊指出，我国在人形机器人的“大脑”和“肢体”等关键领域已经实现了技术上的领先地位，“小脑”功能将成为未来竞争的关键所在。

江磊指出，目前具身智能行业正处在“0.0至1.0”的过渡期，其中0.0阶段是一个从感知到执行的“预训练时期”，这一阶段的核心在于VLM、VLA、VLN等大型模型，但同时也遭遇了数据资源的限制；而1.0阶段则是一个从认知到执行的“后训练时期”，未来将需要借助“世界模型”来构建一个虚实结合的数据环境。

他指出，在过去的二十年里，具身机器人在“走、跑、跳”方面的能力取得了显著进步，为这一时期画上了完美的句号。而“能干活”的能力将成为未来十年的发展热点。展望到2027年，我国人形机器人的综合实力有望达到世界领先水平，产业将加速迈向规模化发展，应用场景将更加多样化，相关产品将更深入地融入实体经济，从而成为推动经济增长的新动力。