北京市政府与中央广播电视总台等机构共同发起，2025年世界人形机器人运动会即将于8月14日正式启动。

在这场赛事中，众多项目聚焦于工厂、仓储等实际场景，各参赛队伍的筹备情况如何？央视于今日对广东领益智造股份有限公司的机器人进行了实地考察。

领智战队在备赛现场，物料搬运和整理工作将由领珑和磐石机器人各自负责。考虑到机器人活动区域被限定在直径为一米的圆形内，研发团队决定为其配备自研的轮式底盘。借助头部搭载的激光雷达，机器人能够实时捕捉动作位置，再配合双臂的协同操作，确保整个工序动作的顺利完成。

余雷经理表示，这款机器人是我们针对特定应用场景所研发的轮式底盘型产品。它经过精心规划，能够在狭小或开阔的空间内进行避障操作，甚至能够在原地完成自转。

依据竞赛规则，机器人需按照规定将两个物料箱内的33件物料有序排列。在物料搬运环节的比赛中，机器人负责将重量为5公斤的物料箱进行搬运，并放置于不同高度的货架上。各参赛队伍针对比赛的具体要求，对机器人进行了定制化的设计和细致的调试。

张治伟，该公司的一名机械设计工程师，如此介绍道：这款三维设计初稿，系我们依据赛事规则所制，具备动态模拟功能；在此过程中，我们可根据箱体尺寸对设计大小进行相应调整。

央视报道称，这家企业已成功实现从消费电子精密制造领域向机器人应用场景开发的转变，其成熟的自动化生产车间，恰巧成为了一片理想的训练场所。

机械臂将原本的灰黑色无光泽汽车零部件送入封闭的机械舱，经过精密刀头的精细雕刻，待雕刻完成，机械臂再将成品抓起，并整齐地摆放在托盘上，这一过程正是模拟现实场景中的一种具体应用。

中央电视台透露，该队伍额外派遣了一台机器人参与了“仓储中心场景——混料分拣技能竞技”的比赛。据了解，这一赛事在场景赛中难度颇高，被广泛视为最具挑战性的项目之一。

竞技混料分拣环节设定了三个不同的难度等级，要求分别挑选出黄色的绝缘胶带、最短的波纹管以及更细的线束混料。这些任务在颜色、长度以及导线横截面积上难度逐渐提升。为了提高训练效果，研发团队在研发中心精心复制了比赛现场。要在15分钟内完成三次难度逐级提升的分拣任务，机器人机械臂的精确度显得至关重要。

余雷提到，我们与部分视觉矫正企业建立了合作关系，确保了我们的设备能够稳定运行。这一环节涉及激光定位，其精确度高达0.1毫米，完全能够满足我们在工业领域的需求。

目前，参赛机器人的软硬件配置均已就绪，且能在15分钟内限定时间内顺利完成既定动作。视觉应用团队与硬件开发团队正紧密协作，致力于对动作的连贯性与精确度进行持续提升。

余雷指出，这次比赛实质上是世界上首个全方位的人形机器人竞赛，我们团队内部也希望借此机会向业界同仁学习交流。展望未来，我们有望实现智能化生产，为高效生产出高质量的人形机器人做好充分准备。