从初次亮相春晚舞台到参与人机协作跑完五公里，从参与足球比赛到出现在拳击赛场比试……人形机器人领域进步神速，产业崛起备受瞩目。

人形机械臂能到工厂拧螺丝、到家庭处理事务了吗？要使机器人真正承担工作，尚需多少时间？为了解答这些疑问，记者前往北京参加2025世界机器人大会探寻回应。

新华社记者 温竞华 彭韵佳 陈旭

技术突破：人形机器人加速进化

呐喊助威声响彻会场，宇树科技展位前人头攒动，挤得几乎无法通行，鼎沸的人声持续向外扩散，

舞台正中的擂台上，有两台戴着护头，拿着拳套的机械人，它们的出拳又快又猛，转身踢腿十分流畅，一旦倒下立刻就站了起来，让场内观众接连发出惊叹。

宇树科技创始人王兴兴表示，G1格斗版人形机器人运用了尖端科技，性能得到显著增强，运行更加稳定，抵御外界干扰的能力也更强，挥拳速率明显加快，力量显著增加，动作流畅度大幅提升。

在大会场所中，各式机器人样品让人眼花缭乱。于家庭环境里，星海图新式机器人招徕观众凝视。当下达“整理一下卧具”的吩咐后，机器人在杂乱陈设中灵活穿行，准确又高效地完成床铺整理。

本公司自主研发的端到端系统，能够将图像及自然语言指令转化为对全身二十三处自由度关节的操作，从而让智慧交互更为便捷。星海图市场高级经理张宇佳对此表示。

一些配件厂商也展示了他们的最新成果，例如能够感知机器人“手脚连接部位”的力反馈装置、反应更为敏锐的弹性感应材料、以及帮助机器人全面掌握周围状况的视觉装置等等……关键配件的革新，使得仿生机器人更加接近人类形态。

2023年《人形机器人创新发展指导意见》发布之后，今年“具身智能”首次纳入政府工作报告，相关政策持续发力，促使我国人形机器人作为具身智能的典型代表，快速迭代，在稳定行进、动态奔跑等关键技术上取得突破，带动具身智能技术从实验室研究阶段进入实际推广阶段。

需求牵引：从实验室加快走向市场

用机器人替代人在危险环境中进行化学品周期性采集，前往商店、药房实施提货、物品交付等任务，在家庭护理、安全巡逻等领域释放劳动力，大会呈现的各类运用情境，证明了人形机械设备的可行性与实际价值。

人形机器人从研究阶段迈向商业化的进程明显提速。中国电子学会理事长徐晓兰指出，去年主要集中于技术模型演示，今年已有不少公司完成少量产品发放，市场需要从理论验证阶段进入实际购买环节。

沈阳新松机器人公司长期专注于工业机器人行业，今年开始依靠自身技术实力进入人形机器人领域。人形机器人一旦取得重大进展，其未来前景将比工业机器人更加广阔。业内普遍担忧，若现在不进行技术积累，未来可能会落后于人。新松公司品牌与文化管理部门负责人哈恩晶指出这一观点。

新闻报道中提到，在自动化生产区域，多个仿人机械臂正在合作进行物品分类和物料转运工作。这个企业制造的自动化设备，此前已在国内多个电动汽车制造企业进行了将近两年的实际操作训练。

优必选的资深品牌负责人谭旻透露，有二十台该公司研发的人形机械臂将开始大规模在东风柳汽的制造设施组装，现阶段这些机械臂的制造速度大约只有人类工人的百分之三十到四十，公司预测在二零二七年岁末之前，生产效能有望达到百分之八十上下

工业被视为人形机器人实现快速量产的领域，而进入家庭提供个人服务，则是众多公司所向往的远期愿景。

北京加速进化公司已向世界范围内的用户发放了数以百计的人形机器人，这些机器人主要应用于机器人足球比赛以及教育推广，借助踢球活动全方位锻炼机器人的运动机能、感知水平、决策能力与执行效能，并且借此培育开发者社群，为将来在家用环境中的深入运用奠定技术基础。

行业专家指出，资金和媒体的追捧造成公司价值与商业推进速度之间出现偏差，过分提升了民众对人形机器人性能的想象和期待，尽管许多人仍然觉得，当前人形机器人领域的火爆情形总体上是有益而无害的。

人形机器人研究持续数十载，主要局限在学术领域，近年来随着人工智能技术的进步，大量投资和优秀人才开始关注这个方向，也促使相关产业整体加速发展，中国科学院自动化研究所的研究员、灵宝CASBOT的创始人及负责人张正涛对此表示。

西安交通大学机械工程学院医工交叉研究所的负责人徐光华谈到，仿生机械的进步，也能辐射到其他机器类型和应用场合上，促进整个机器人产业以及关联产业的成长。

保持耐心：大规模商用还需一定时间

中国信息通信研究院所撰写的《关于人形机器人产业发展的研究文档（2024版）》进行预测，从2045年开始，国内使用的人形机器人数量将突破1亿台，逐步在各行各业普及，整个机器人的市场价值规模有望达到10万亿元上下。

前景虽然十分可观，不过现阶段的人形机器人还处在商业化的初步时期，要达到真正意义上的普及和便捷，仍需经历一段较长的时间，希望行业内外能够给予足够的包容和期待。

北京加速进化公司副总裁赵维晨表示，事情的发展速度不及预期。计划三年的时间里，家庭用的人形机器人可以完成对话、陪遛狗、取快递等基础互动任务。等到五到十年之后，能做家务、烹饪食物、协助老人的通用型机器人才能正式投入使用。

从专业角度讲，机器人具有身体部分、控制行动的机构以及处理信息的中心，这三部分共同组成其整体构造。相关领域专家表示，当前身体构造和行动控制方面的技术还在持续改进，虽然取得了一些成果，但信息处理的核心部分则是限制其进一步发展的显著瓶颈。

徐光华表示，在未来三五年间，一些特定环境和物品类型将慢慢完善，形成初步的应用实例；等到五到十年之后，将出现能够适应多种情况且适合广泛推广的人形机器人；再过十年到十五年，这类机器人会对社会结构带来显著改变。

假如某个时刻在场所内遇见自动设备来回移动，只要对它略作交流便得以让它协助处理若干事务，这就抵达了较为理想的分界点。王兴兴这样认为。

人形机器人比传统机器人更善于与人沟通和传递情感，因此用户对它们的安全性期待更高，这使得产品在软件和硬件方面的设计更加复杂，同时也增加了制造成本。

徐晓兰提出，首先需要借助政策支持促使供应链实现本土化，从而扩大生产规模以降低单位成本；其次要致力于推行模块化及标准化方案，减少非标产品的制造成本，最终达成性能符合要求、价格合理且运行可靠的目标。

一些受访专家同时提出，应当实施“借助推广来提升产品”的进步策略，以“先试用”使产品“更易用”，然后推动“更广泛使用”，最终达成“环境延伸”。而且，需要主动研究推广人形机器人租赁业务，迅速建立可以模仿且适合传播的商业模式。

（新华社北京8月12日电）