衡宇 发自 上海

量子位 | 公众号 QbitAI

你真是个稚晖君，竟然来个突袭，一脚就把机器人二次开发那道难关给踹开了。

在智元机器人举办的首次合作伙伴会议上，智元机器人共同建立者兼技术主管稚晖君，也就是彭志辉，公开了机器人动作与表情设计系统灵创平台，该平台名为LinkCraft。

他首先陈述了一个当下的现象：

网络上有大量视频，能够让大家看到机器人展现出灵活的身姿，生动的动作，以及自然的行为，然而反复观看下来，其内容大多局限于少数几个固定的片段。

对此，他的解释是这样的——

这些机械设备的研制难度极大，要让它们达成这种高难度的整体操控，必须具备极为精湛的强化学习与模仿学习训练方法——此类工作仅限于资深人士才能胜任。

因此通常在厂商针对特定问题进行充分训练之后，才会推出远程更新功能，每次进行远程更新操作，机器人就能学会一项新技能。

智元旨在为大众提供便于机器人二次开发的工具，因此推出了灵创平台。

它被稚晖君称为杀手级应用。

灵创平台是个啥？

灵创平台是一个专为创作者和开发者设计的机器人动作与表达创作平台，运用人工智能技术增强功能，其长远目标是实现机器人具备人类的表达方式，同时让创作者能够像导演那样自由地编排内容。

具体而言，你购入一个仿人型机器人，期望其展现演示影片中的优异功能，或者能够轻松掌握新的操作能力，无需再耗费精力去教导它。

交给灵创系统，如同借助剪映编辑影片那样，于三维空间中“编辑”机器人需执行的动作。

底层逻辑很清晰——

借助人工智能将机器人再创造繁琐环节转化为若干功能单元，从而实现机器人行为的灵活组合与个性化设计。

稚晖君在介绍中指出，以往的机器人动作展示必须由专业人员负责调试，操作过程相当复杂，而灵创平台能够提供各种标准化的动作范例，使得创作者在编排和调试机器人动作展示时更加便捷。

用户自行设计的机器人动作，会变成个人所有，既能重复使用，也能提供给他人，并且可以与其他动作拼接、编辑。

据稚晖君说明，这种活动形式是依托智元公司所开发的一系列人工智能系统来实现的。

据悉，灵创平台并不是为某一台机器人量身打造的。

灵创平台现在支持智元旗下的人形机器人灵犀X2，往后会增添更多不同形态的硬件设备。

今年10月，灵创平台将上线beta版本。

所谓“0门槛”，怎么用？

稚晖君在大会现场展示了灵创平台的用法——

在电脑或手机上打开灵创平台官网，屏幕分左右两栏。

左侧界面设有多种功能模块，涵盖指令集、文本交互框等元素，右侧界面承担着动作效果展示和参数微调的任务。

最基础的操作方式是，从左侧预设的动作集合里，挑选希望机器人掌握的新技能，诸如打哈欠、招手、欠身、拍手等，点击后即可查看，每个效果都会即时在右侧区域显示出来。

假如觉得它掌握得还算可以，就能够为现实中的机器人进行部署。

是否察觉到，依照此路径，原本存在无需编码的编程方式，如今又出现了无需编码的二次开发机器人～

官方说明也提及，灵创平台有助于让机器人二次开发变得极为简单，几乎无需任何门槛。

灵创平台动作库里，已有超过一百个标准动作，智元方面会持续扩充这个库，增加更多动作。

这里有一个颇具巧思的互动方式，用户可以录制个人想要指导机器人的动作片段，仅需借助普通摄像机即可完成，无需借助任何动作捕捉装置，然后将视频资料提交至灵创平台，人工智能系统会分析原始影像中人的身体活动，再由人工智能系统进行动作转换，最终在右侧窗口中生成机器人动作的预览效果。

根据动作难度的不同，训练时间从几十秒到几十个小时不等。

右边的那个窗口，能够通过拖拽来调整各项设定，以便完成更为精密的操作编排，实现机器人活动步骤的逐个雕琢。

另外，灵创平台能够识别用户提交的声音资料，自动解析其内容含义和情感倾向，进而模拟出相应的自然反应动作。

例如输入一段哀伤情调的声音文件，灵创系统就会制作出机器人肩膀下垂、头部低垂的反应。

另一个功能很像“演绎编排”：

在灵创系统里键入文字，人工智能会生成声音，接着挑选需要的词汇，设定读出这些词时机器人需要执行的动作，机器人便会依照指示一步步地顺从地开展它的展示。

One More Thing

大会现场，智元秀出了新款机器人：

灵犀X2-W。

这种机器人可收起占用空间不足0.5平方米，采用轮式移动结构，拥有高灵活性双臂，配备类似生物手腕的部件，以及三指构造的手部，现阶段仅是实验模型。

在公开的灵犀X2-W功能演示影像里，该设备模仿人类动作，以弯曲类似关节的部位来启动清洁机器，随后清洁机器便立刻开始执行清扫任务。

能理解，为了展示它各个方面的能力嘛！

但一瞬间幻视迪士尼IP某经典画面：

所有狗都一样，唯独高飞特殊，他像人一样，外出时必须为布鲁托系上牵引带，否则就要遭遇麻烦（赶紧躲开）。