人形机器人正加速从实验室、表演舞台走进工厂车间。

九月份三日，业内知名的人造人企业优必选公布接到一笔价值两亿五千万的巨额订单，这一合同是当前全球范围内单个最大的人造人项目。早些时候，优必选的Walker S系列工业用的人造人已经开始进入许多制造场所进行实践操作。恰巧同时，前些日子智元机器人和宇树科技获得了中国移动所属企业“人形双足机器人代工服务项目”的合同，合同总额高达1.24亿元；星尘智能在几天之前也公布与仙工智能建立了伙伴关系，计划在接下来两年内向工业生产、仓储配送等领域投放超过一千台人工智能设备……

巨额订单、大规模设备采购接连发生，表明一个关键趋势：在长期技术探索验证之后，仿人机器正开始迈向广泛部署、行业化的实质性阶段。宇树科技的创始人王兴兴在2025世界机器人大会上表示，接下来几年，整个行业的人形机器人销售量将实现每年增长一倍，倘若产生更重大的技术进展，那么在未来两三年内，或许会一年内售出数十万台乃至上百万台。

2025年普遍被看作是人形机器人开始商业化的年份。根据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，今年中国具身智能市场的规模预计为52.95亿元，占全球总量的约27%。同时，人形机器人市场的规模预计可达82.39亿元，占全球市场份额的约50%。从春节联欢晚会表演秧歌舞，到田径竞技赛事中速度角逐，再到工厂里大规模就业，人类形态的自动化设备适用范围持续扩大，其根本原因是什么？

起初，许多尖端技术不断取得进展。人形机器人由三个主要部分共同管理，分别是“大脑”“小脑”和“本体”。“大脑”负责制定方案以及处理智能信息，例如解析指令、感知周围环境等；“小脑”专门负责精确操控“本体”；“本体”则具体执行动作，例如行走、蹦跳、攥拳等。今年公开的若干设备，明显体现了人形机器人思维与控制等核心技术的进步。

例如，于2025世界机器人大会期间，宇树科技所展出的G1格斗型人形机器人运用了尖端的自稳平衡技术，其具备卓越的精细操控性能，进行挥拳、空中踢踹等动作时连贯流畅，充分体现了良好的肢体配合水平。会议上还展出了许多组件制品，例如用于机械臂关节部位的压力感应装置，以及反应敏锐的可延展感应材料，这些成果都反映了相关公司在仿生机械开发方面所达成的创新进展。

统计资料表明，二零二四年，国内机器人专利提报数在全球机器人专利提报总数里达到了三分之二。现阶段，全球人形机器人排名前百位的企业中，由我国企业组成的部分已经超过了三分之一。北京和上海分别设立了国家级和地方级的具身智能机器人研究中心以及人形机器人研究中心，浙江、安徽、湖北等省份也建立了省级机器人研究中心，目的是整合地方产业资源，促进技术交流与合作。重要技术的不断取得进展，再加上持续优化的产业创新环境，将有效推动人形机器人从研发阶段走向市场普及。

除了技术上的革新，制造成本的不断降低也使得人形机器人更容易投入实际生产。工厂和仓库等工业环境对价格更为敏感，这与实验室的演示或舞台表演有所不同。过去，打造一台人形机器人需要花费数十万到上百万美元。得益于技术进步和产业协作，现在购买和维持人形机器人的费用已经大幅减少。

国产化进程不断加快，2024年，我国人形机器人关键零件的本土化比率已经突破七成，技术装备的自主管理为行业减低成本带来了实际帮助。同时，扩大生产规模能够进一步分摊研究等固定开销，促使人形机器人售价持续走低。现阶段，优必选、宇树科技等本土企业都在着力推进人形机器人的批量生产。往后，由于仿生机械与智能科技、网络连接等手段紧密交织，其造价预计会持续走低，仿生机械也将迅速实现普遍市场应用。

政策方面的推动作用十分显著。近些年来，扶持类人自动化设备进步的指导性文件接连问世。二零二三年，工业和信息化的主管部门发布了《类人自动化设备创新进步指导意见》，其中就攻克核心科技、培养核心产品、扩大使用范围等层面进行了具体安排。二零二四年，工信部联合另外六个部门发布了《关于促进新兴产业发展壮大的指导意见》，其中特别强调人形机器人作为重点发展方向，被列为“具有突破性进展的代表性产品”的首要选项。

今年，相关扶持措施不断强化。三月，政府工作报告中首次提及“具身智能”；八月，国务院发布《关于全面推行“人工智能+”计划的通知》，要求着重培育智能机器人等新型智能设备。现阶段，杭州、北京等多个城市已将仿人型机器人列为优先发展方向，并制定了相应扶持方案。国家层面和地方层面，在机器人技术攻关、应用场景拓展以及产业落地等方面，针对仿人型机器人领域，已经建立起全面且分级的扶持架构。

中国信息通信研究院所撰写的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》指出，预计在2045年以后，国内应用的人形机器人数量将突破1亿台，开始广泛进入各个行业，整体设备市场规模有望达到10万亿元量级。纵观整个行业，众多研究组织同样提出了乐观的展望。中信证券指出，2025年将迎来人形机器人大规模生产，行业将迈入高速发展阶段；高盛测算，若技术实现重大突破，人形机器人从2025年至2035年的销量年均复合增速有望达到94%，到2035年市场体量预计能达到1540亿美元。

美好的发展机遇同时夹杂着若干阻碍和考验，诸如通用人工智能尚未完善、实际应用层面拓展不够深入广泛等。所以为了让仿人机器人更迅速地进入生产场所，融入日常环境，一方面需要增加科研经费支持，促进关键技术的不断革新和重大突破；另一方面，要借助政府方针引导产业链实现本土化，推动大批量生产，借此进一步降低生产成本。同时，资本和社会也要给予行业发展足够的耐心。