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原创首发 | 金角财经（ID: F-Jinjiao)

作者 | Chester

没想到，人形机器人行业也有自己的《我要上春晚》。

据界面新闻讲，有一批人形机器人企业，已然着手竞争2026年春晚赞助席位，竞争状况相当激烈，智元给出6000万的价格，宇树更是出手阔绰砸下1亿，硬是将自身位置提升到最靠前 。

毕竟呢，都已经到年底这个时候了，可是大众对于人形机器人的那种高光时刻的记忆，竟然还一直停留在蛇年春晚的时候。虽说智元回应表示“不是真的”，宇树那边也始终保持着沉默，然而春晚所带来的流量实在是太具有吸引力了，仅仅是一段赛博大秧歌，就能够成功地把市场在一整年当中对于人形机器人的全部热情都给点燃了。

过去的这一年当中，人形机器人这个行业呈现出极为强劲的发展态势，风头正劲。在上个月的中旬阶段，宇树公司完成了上市辅导相关工作，其IPO进展顺利且态势良好，估值成功突破了120亿元；智元公司则凭借收购上纬新材从而登陆了科创板，同时其关于港股IPO的相关传闻也持续不断地往外传出。

然而，资本层面的沸腾情形，并不一定就与行业的真实温度相对应。人形机器人距离真正处于一线的应用场景，仍然是相当遥远的距离。今年的租赁市场呀，便是最为直观的一个例子了。

春晚过后，曾一度呈现出“在任何地方都能够看到机器人”这样一种景象，众多不同规模的商业演出以及景区的游览引导场景，就连筹备婚宴的现场，也都在租用那种外形跟人相似的机器人来表演“和春晚同样类型”的节目，在最火爆的那段时期，哪怕一台机器人一天的租金高达2万元，还是不必为没有生意可做而发愁，然而，年末还没有真正到来的时候，租赁机器人这么一种生意的市场行情就已经发生了急剧的变化，就算一场演出只收取3000元的租金，也根本没有人来询问相关情况。

实际上呢，在这一年当中喔，各大厂商已然搞出了好多新奇花样哟：像是去跑马拉松啦，练习格斗呢，还有翻跟头之类的咋！机器人展示出来的姿态动作是越来越花哨繁杂啦，然而呀，却一直都没办法回应那个最为关键重要的问题呀：这个玩意儿到底能够做些什么事儿呢？

实际上，春晚所给到的那种新奇之感已然消失不见，此时市场这边以及广大民众对于人形机器人抱有的最大期望，仅仅剩下了最为质朴的那一句：

早日进厂打工。

“全都是泡沫？”

针对“让人形机器人去打工”这一情况来说，从事机器人表演租赁的商户，差不多算是首个尝试的。

被搜狐科技报道的以做机器人租赁为生的小勇，正在为人形机器人的情况而发愁，他表示，今年3月的时候，他手里的这台机器人，每日租赁价格能达到2万块，档期排得满满当当以至于约都约不上，然而此刻，即便3000一场都需要到处去进行推销，却仍旧快有半个月都没有订单了 。

年初之际，出现了一种情况，那就是设备极其难买到，有不少人，甚至呈现出一种状态，会愿意付出比原价高出20万的价格去抢夺设备。这里说的设备是宇树G1，它原本的发售价格是9.9万，然而现在却被炒作到了35万一台。小勇这个人呢，他也为了能够跟上当时那种热度投入了大量的金钱，到如今的状况是，他还亏损着30万。

经历了近乎白白忙碌一整年过后，他对于行业所做出的判断也冷静了好些，说道：“目前机器人产业尚未达成顺畅运作，仅得以应用于租赁表演方面，要是机器人能够胜任做家务等其余诸多任务，那么它所具备的流通价值将会高上很多。”。

倘若言说人形机器人领域确实存有泡沫，那么最初的那一声爆裂，大约便是源自租赁领域。不过在资本方面实际上早就存在不一样的声音了。

今年3月，在小勇忙着借助机器人谋求盈利之际，金沙江创投的朱啸虎已然朝着人形机器人发起了攻击。他于一次采访当中毫不隐晦地表示，鉴于“商业化运作不够明晰”的缘由，正在大规模地撤离对人形机器人的投资行为。

这一说法瞬间引发出行业舆论的大讨论，众擎机器人CEO赵同阳反驳称，成功的商人朱啸虎所说的“人形机器人不仅有泡沫，还对行业有害”是用眼前否定未来，并表示包括行业内很多创业者在内人士皆并非如其般成功与精明，猎豹移动CEO傅盛还力挺朱啸虎。

但事实上，有创业者比资本更早意识到商业化的问题。

早在二零零九年，处于本科阶段的王兴兴已然做过微型人形机器人，他随后回忆称做好了那之后觉着全世界皆看不到希望，没办法实现商业化并且也没什么实用价值，好多好多年公司都未曾去做人形机器人 。

一季度时，宇树科技工业巡检机器人订单比去年同期增长了220%，这是因为机器狗们打工比人形机器人更熟练，特别是在工业场景中，据外媒消息，宇树的四足机器人去往52个国家的水电站去了，还去了炼油厂，也去了考古现场。

长时间集中精力于机器狗，使得宇树出货量在行业里处于领先地位。有数据表明，2024年宇树科技机器狗销路为2.37万台，占据全球市场差不多七成；波士顿动力的机器狗销路仅仅比2000台稍高一些。

可一旦到了人形机器人这儿，这个事情的经历状况，就不是那般顺遂了。在二零二四年那个年份里，宇树该种人形机器人的交付数量方面的值，才刚刚超过一千五百台这个数值，和机器狗相比起来，整整差了一个数量等级的程度呢。

不过，就算是早期的宇树抉择了机器狗优先的务实路线，然而在走下春晚舞台以后，也没有办法避免变成“泡沫”的一部分。

今年8月的时候，王兴兴曾讲过，“宇树G1基本就差不多成了今年全球出货量最高的人形机器人。”然而像G1这种万元级别的消费产品，要么就是属于极客的昂贵玩具，要么就是在小勇手上被用来做出租以便进行表演的用途。

上个月月底的时候，国家发改委针对人形机器人“泡沫”这件事情作出了回应，其表示，需要防范那种高重复度产品一窝蜂似地扎堆上市、研发空间被挤压这类风险，而销量没办法将心底关于“泡沫”的疑虑完全清除掉。

啥都能干，打工不行？

所以，今年各个生产人形机器人的商家都迫不及待地想要表述出来同一件事情，那就是：“人类可以使之完成的工作，我也能够予以达成。”。

首先，仅仅会走路那实在是远远不够的，还必须要跑起来才行，以此来证明它和人的步态控制不存在差异。今年 4 月的时候，在北京亦庄举办了一次全球首次的“人机共跑”半程马拉松，其中，有 21 台机器人与 1.2 万名人类在同一场地进行角逐，相互竞争。

人类进化史中出现走出非洲这一里程碑，原本众人指望这场有着“全球首次”特点的马拉松，在人形机器人发展历史进程里成为标志性事件 ， ， 。

然而，不少机器人选手甚至都没能全须全尾地走出北京东五环：

人类凭借自身能力在与AI机器人的竞争中取得了全面胜利，当天就有人开始担忧“泡沫破裂”的情况出现，其担忧内容为：“人形机器人相关的概念股在周一时价格会不会一下子大幅下跌呢？”。

硕果仅存的冠军，是天工Ultra。亚军是松延动力N2。它们分别凭借速度领先、独立完赛，成为了报道的焦点。

然而，天工Ultra是需要人类跟其一起跑步做配合的；松延动力N2呢，它虽然不需要旁人一起跑步做伴随，可是身高仅仅只有1米2的N2，却占据了重心比较低矮的优势，并且有行业内的人士也表明，人形的机器人实际上是体积越小越容易制作 。

宇树 G1 身为行业“顶流”，多次出现摔倒情况，而且未能处在名列前茅的位置。之后宇树进行了澄清，表明参赛并非宇树的官方行为，而是其他团队使用 G1 搭配自研算法去参赛。然而业内指出，宇树能够多次跌倒后又独立起身，这已然足够用来展示宇树的技术优势了。

然而，宇树对于这场赛博形式的田径赛事，完全没有兴趣，在做出澄清的这个时候，宇树表明自己正投身于人形机器人的格斗直播相关活动之中！

能跑步算得上什么呢？直接将好莱坞科幻电影《铁甲钢拳》搬到现实当中，那才叫特别有派呢。

因此，今年几乎全年的时间，宇树都在忙着让自己机器人打架：

5月的时候，《CMG世界机器人大赛》登上了央视科教频道，虽说它被称作“比赛”，然而参赛者全部都是由不同团队操控的G1 ，7月期间，于世界人工智能大会上，展台直接摇身一变成为了擂台 ，12月之际，宇树又发布了H2 “内战” G1的视频 。

12月2日，众擎发布全尺寸高动态通用机器人T800，此机器人更加高大厚实，视频里的格斗动作也更流畅，有凌空回旋踢、飞踢、五连踢等，众擎也不甘示弱，为回应外界对视频真实性的质疑，CEO赵同阳还亲自挨了T800一脚 。

宇树打得那叫一个热热闹闹，众擎打得那叫一个刚刚猛猛。然而，要是让机器人去向人类开展击打还勉强说得过去，可机器人之间相互打斗压根就是个虚假的命题：人类进行格斗时的那些动作，均是以人体自身存在的弱点当作目标进而实施攻击行为的，然而机器人们不存在这些弱点，如此一来那些动作也就丧失了原本应有的意义。

要让机器人具备打斗能力，得针对特定场景、动作控制以及智能决策去对算法加以优化。有算法工程师称，宇树挑选G1参格斗赛，而非登上春晚的H1全尺寸机器人，原因是“H1的高负载能力在工业领域更具优势，不适用于拳击场景。”。

即便是这样讲，那种凌空回旋踢完全能够证实一个人极为厉害的肢体协调性，然而对于机器人而言，这样的协调性没办法普遍适用以及广泛转化，于不同场景当中还得借助不一样的训练以及算法。

那为何不训练机器人直接去干活呀？王兴兴曾经在公开的采访这种场合中表明过：“当下的人工智能以及机器人技术距离达到要求还欠缺那么一点啊。我们所设定的目标是机器人能够做出各种各样的繁复动作，然后再把这些动作进行一下组合，从某种层面来讲就能够干活了呗。”。

也就是话说回来，就当前的那种人形机器人的动作控管情况而言，还没办法足够做到达到去替代人类技能的那个地步范围，所以呢，“上班成为打工是绝对不可能的事情了”。

非人形不可吗？

虽距离真正如同人类那般去干活尚甚远，然而一些厂商已然在外形之上，执拗地将机器人塑造得愈发像人 。

今年9月，特斯拉发布了新一代称作“金色擎天柱”的Optimus 3，相较于前代，Optimus 3最为引人注目的变化并非体现在行走或者负载能力方面，而是在于那双手，这一回，Optimus的手指变得更加纤细且灵活 ，甚至就连指甲盖这么样的细节也都一并被还原了出来。

马斯克早先讲过，下一代名为Optimus（也就是Optimus3）的手，在原型的样子里，执行器挪到了前臂，类似人类，它们借着电缆操控手指，如同人的手那般，这种设计跟人类手的生物力学结构极其相像，能够凭借肌腱控制手指的活动。

这样一种高度拟人化的生物力学设计，致使Optimus 3手部的自由度达到了22个，从理论层面来讲能够完成更为精细、更为复杂的抓取与操作动作得以实现。与此同时，它腰部、膝盖等关节的外形将机械结构故意进行了弱化处理，整体轮廓变得愈发平滑了 。

要是讲特斯拉是于“将机器打造得如同人一般”，那么小鹏的IRON却近乎会令人生成“恐怖谷效应”了。

11月5日，IRON发布以后，网络上转眼间就涌现出质疑之声：其步态太过自然，局部轮廓好像是人耳，甚至仿佛是女性内衣轮廓，好多网友心存怀疑，问道，“这岂不是里面藏着真人模特吧？”。

针对此情况，何小鹏亲自现身进行回应，处在视频里的他，将IRON腿外部的壳子剪开，把后背处的拉链拉开，露出来的并非人体，而是以很密集的形式排列着的弹性网格结构，但这恰恰就是IRON的“仿生肌肉”。

此一回应不但消除了质疑，还意外激发市场的热忱，发布会过后一周，小鹏汽车港股累计涨幅超越24%，美股同样上涨超过20%。

那么，厂商们为什么如此执着于“人形”？

何小鹏持有以下观点，从商业层面去考量，那种类似人的机器人鉴于其具备更大的亲和感，所以销量将会更多，由此进而达成规模化地成本降低，如此情况更是有助于构建起正向的商业循环。

OpenAI创始人山姆·奥特曼的回答，指出了更底层的原因，其表明，世界是为人类所设计的，所以，在人类环境里行动的机器人，更容易去完成诸如拿取、开门、洗衣等之类的任务。

也就是说，人形机器人要真正实现对人类劳动的替代，其前提条件是，要能够直接运用人类社会已然存在的那一套工具，以及空间和规则，而并非是去重新界定相关的环境。

立足在行业风口位置的王兴兴，实际上曾经长期性持有着更为倾向于保守的一种态度，今年6月份的时候，他于公开场合坦然表示，过去的几年时间里面，我一直不存在坚持一定要去做成人形状该类事物这一情况……然而在当下这个阶段，人形机器人在数据采集这个层面、训练这个层面以及落地这个层面均具备着很大程度的优势 。

也就是这样说，一种人形的机器人能够直接去模仿人类的动作，能够快速地获取到可以用在训练方面的真实数据，继而降低学习以及部署的成本。

一点上，看似不一样立场达成了某种共识，人形不是技术信仰，是当前商业化路径里阻力最小的路，人类不会为了机器人把整个世界重新做一遍 。

1921年，捷克剧作家卡雷尔·恰佩克在戏剧《罗梭的万能机器人》里，首次提出了“Robot（机器人）”这个概念，“Robot”一词源自古老的斯拉夫语“rabota”，它的意思是“劳役”或者“奴役”，从其概念诞生开始，机器人就被赋予了一种清晰但沉重的期待——取代人类劳动。

成为“解放人类劳动、替代枯燥或危险工作这个属性所依附的载体”当属特斯拉官方针对Optimus所确定的定位，对于Optimus有望在明年进入商业化应用阶段特斯拉甚至公开予以表明，给出一个近乎狂热判别是马斯克的行为，这个判别是：未来，特斯拉大概80%的价值能有来处的地方是机器人，并非汽车。

对所有从事人形机器人制造的厂商来讲，商业化始终是一个唯有依靠时间才能够加以验证的棘手难题。所以，在今年资本市场所呈现出的这般热闹景象，从某种程度上来说，更仿佛是“为后续发展去奋力博取时间”——厂商实际上需要去编造一些引人入胜的故事，资本则迫切需要拥有足够的想象空间，而整个业界需要的是一个终究必定会降临的转折关键点。

在这般背景情况之下，宇树还有智元又一次被传陷入到春晚席位的争抢角逐之中，如此也就并非难以理解了。从某种意义层面来讲，在全部所有的传播途径渠道里，没有任何别的什么能够比春晚更具备那种“全民解释力”：仅仅只是一段节目呀，便能够使得人形机器人被快速地看见，被牢牢记住了。

然而，致使机器人再度跳起一段秧歌，多多少少会产生些审美疲劳之感。倘若真的想要展现对于精密动作的把控，那么要不然就让人形机器人直接融入春晚的知名场景之中，干脆就在小品里面：

“包饺砸”！

参考资料：

科技领域的搜狐，一篇名为《从动辄日租两万，转变成三千元却无人问津，机器人租赁这门生意难道就此垮掉了吗？》的文章 ，标点符号：，。

第一财经，有这么一篇报道，标题是《机器人摔倒、KO而后站起再战，格斗大赛是否打出了宇树的技术底牌？》 。

36氪《小鹏机器人，为啥真的像人？》