《科创板报》12月8日报道，短短几天，国内多地陆续发布机器人扶持文件，为本已火爆的人形机器人赛道火上浇油。

12月6日，由安徽省工业和信息化厅起草的《安徽省仿人机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》正式发布。 12月5日，重庆出台多项支持实体智能机器人产业创新发展政策措施；同日，杭州市市场监管局签署战略合作框架协议，支持杭州机器人产业高质量发展。

2024年即将结束。毫无疑问，人形机器人是今年最受关注的科技热点之一：产业政策相继出台，英伟达、华为、特斯拉等巨头加大布局，重大投融资事件密集，二级市场概念股价格飙升……

展望2024年和2025年的十字路口的未来，人形机器人将走向何方？ 2025年还有什么值得期待的？

▌“机器人时代即将到来”

不久前的一次演讲中，英伟达负责人黄仁勋在台上高喊“机器人的时代即将到来”。

回望2024年，敏捷机器人进入舍弗勒工厂，小鹏机器人也开始进工厂“拧螺丝”，1X机器人学会了煎牛排，更何况特斯拉擎天机器人的灵活性已经达到了另一个层次——这些“硅基生命体”获得了进入人类社会的入场券。

特斯拉此前在财报电话会议中透露，预计2025年擎天柱“擎天柱”人形机器人销量将在1000台左右，该机器人将主要用于特斯拉自有工厂，2026年将逐步对外销售。

国信证券12月4日的研报给出了观点，特斯拉的机器人产品正在快速迭代，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。在汽车端与机器人端部件通用性较高的前提下，加上各大厂商的进入+技术迭代+政策催化，人形机器人的发展有望持续推进，预计2025年将成为第一量产年。

随着人形机器人产业趋势的逐渐成型，自然会不断提高性能和量产预期，提高预期，并引起行业关注。

回顾此前2022-2024年人形机器人指数市场走势，中信建投指出，人形机器人的量产预期和业绩提升预期是引领市场的重要驱动因素：

第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数超额收益31.74%，主要是特斯拉预热2022年AI DAY，宣布展示人形机器人原型；

第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：该指数较沪深300指数超额收益60.05%。一方面，特斯拉不断更新人形机器人的进展，另一方面，人形机器人是大型模型的重要应用端。注意；

第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：相比沪深300指数超额收益39.48%，NVIDIA为GTC大会预热，推出大型人形机器人模型及软硬件支持;

第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：较沪深300指数超额收益38.37%。一方面，市场风险偏好有所改善；另一方面，特斯拉Robotaxi大会展示了Optimus，展示了Optimus自主性。能力。

▌人形机器人产品价格逐渐下降，国产零部件迎来新机。

回到机器人本身。如果说性能的进化让机器人实现了“奔跑、站立、工作”的实用性，那么让这种实用性得以更广泛传播的就是成本。

回忆起2022年小米发布首款全尺寸人形仿生机器人Cyber​​One“铁达”时，雷军透露，每台售价约60万至70万元。但现在，价格从20万元到30万元的机器人已经出现。例如，开普勒K1单台海外售价约为3万美元。特斯拉透露，Optimus的预计售价将低于2万美元（约合人民币15万元）。

但马斯克在 11 月份也承认，擎天柱是一个非常复杂的机器人。 “将成本降低到2万美元将是非常困难的。这一点都不容易，但最终会实现。要做到这一点，每年的产量需要超过100万台。” “价格将根据需求决定，但最终也会在 20,000 美元左右。”

为了实现降价目标，机器人厂商一方面在技术研发上寻求突破，另一方面也在寻求提高国产设备的替代率。

斯坦福HAI发布的《2024人工智能指数报告》显示，中国机器人装机量已位居全球第一；同样，全球大部分人工智能专利（61%）也来自中国。

在产业链细分方面，券商指出，从市场空间来看，行星滚柱丝杠、六维扭矩传感器、无框力矩电机等核心零部件产值占比超过10%；行星滚柱丝杠、谐波等。波减速器等核心部件原有市场空间较小，人形机器人市场的增加有望带来更大的灵活性。

从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维扭矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍处于发展初期，存在相当大的技术/工艺迭代空间。

从竞争角度来看，行星滚柱丝杠、六维扭矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是目前国产化提升空间较大的核心环节，也是技术壁垒较高的零部件。

图|人形机器人各核心部件横向对比

分析人士进一步指出，仿人机器人产业有望从产业形成期转向产业扩张期，产业化发展有望显着加速。随着AGI技术不断突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求不断扩大，仿人机器人产业作为高端制造业增长领域的明珠，将在2025年迎来行业投资机会。

（科创板报）