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某头部创投基金的联合创始人告知直面 AI（ID：faceaibang），稚晖君（真名彭志辉）借助智元为华为系在机器人领域开启了先河，之后有越来越多从华为出走并进军机器人领域的人。

创办智元的稚晖君可说是将“华为式量产”引入机器人领域的首位人物。而陈亦伦和丁文超这对华为车 BU 双子星属于最新的闯入者。从智驾到具身智能，他们两人参与创办的它石智航（TARS）近期完成了天使轮 1.2 亿美元的融资，创造了中国具身智能行业天使轮的最大融资额纪录。

它石智航的首席科学家是丁文超，有趣的是，丁文超和稚晖君一样，在 2020 年通过了华为“天才少年计划”的面试，之后被任正非以百万年薪招入华为。

对比稚晖君、丁文超、陈亦伦的网红特质，胡鲁辉更具备传统意义上理工男的特点。胡鲁辉是原华为美国研究院的高管，在 2024 年年初创建了智澄 AI。他位于江浙沪产业带，期望首批研发的机器人能在工厂流水线上得到应用。

乐聚机器人也算在内，它与华为云合作开发了“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”。极目机器作为华为的全资子公司，专注于工业机器人研发。到 2025 年将近一半的时候，在非常热门的具身智能赛道上，华为系已经开始初步形成规模。

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华为系机器人，车BU开始入场了

半年前，当“晚点 LatePost”询问“竞争对手会是谁”时，稚晖君说，有一些潜在的竞争对手还未开始行动，例如新能源车厂。

稚晖君认为，新能源车企具备做这件事的能力。机器人本体上所用到的各种核心零部件，像电机、电控、电池等技术，都属于新能源汽车所擅长的范畴。

新能源车企进军机器人领域的势头正盛，前东家华为车 BU 的两位重要人物在今年开始崭露头角。

回顾 2020 年，稚晖君以野生钢铁侠身份加入了华为。在这一年，会发现丁文超也加入了“华为天才少年计划”，同时稚晖君从事的是昇腾芯片和 AI 算法的研究工作，而丁文超进入了华为车 BU。

在华为工作时，稚晖君凭借一条名为《我把自行车做成了自动驾驶！！》的视频引起了关注。他用自制的机械臂为葡萄实施手术，并且在工作之余全身心地投入到自己 B 站 UP 主的副业当中。

丁文超在华为工作，那 3 年是在华为智驾系统推动新能源汽车发展的时期。当时，陈亦伦担任华为车 BU 自动驾驶 CTO，丁文超是他的下属。在此期间，丁文超从无到有地主导了华为 ADS 智驾端到端决策网络。

彼时，胡鲁辉在美国亚马逊工作了十余年，也在微软总部工作了十余年。他长期从事云计算方面的工作，还从事大数据智能研发。之后，他在美国华为研究院担任高管。在那个时候，GPT 还没有引发 AI 狂潮，华为系的创业者们都还在自己感到舒适的区域内积累经验。

2022 年底 GPT 发布了。这一事件让华为系创业者们有了离开华为的决心。

2022 年 12 月 27 号这一天，彭志辉在微博上发文进行回应，称自己已经离开了华为，并且将要开始创业。到了 2023 年 2 月，稚晖君参与联合创办的智元 Agibot正式成立。

图源：智元Agibot官网

这两年具身智能和人形机器人非常火。这并非是本体有了新的黑科技。主要是因为 AI 和大模型的出现，使得机器人在本体之外可能拥有更多的应用价值。我在华为昇腾从事 AI 计算工作，对这个趋势看得较为清楚。这是我选择出来创业的一个原因。在“晚点 LatePost”的采访中，稚晖君阐述了自己的创业缘起。

在华为工作期间，稚晖君主要承担的是昇腾芯片相关的业务。然而，他未能留在华为内部进行创业，原因是“风格问题”。

在华为，稚晖君进行技术探索时，需要依据公司的需求来进行基建方面的工作，像操作系统、芯片、数据库等这些处于非常底层的技术。而在 AI 机器人的新赛道上，快速迭代成为了一项基本要求，“创业不仅需要具备一个好的点子或者好的技术，更为关键的是能够在恰当的时间点去做恰当的事情。”

稚晖君说过，要在正确的节点跳出，通过小团队迅速迭代的方式，才能够在具身智能赛道站稳脚跟。

丁文超的表述也惊人的相似。

2023 年稚晖君创办了智元机器人，在这一年丁文超离开了华为并回到了复旦大学，接着他在复旦大学搭建了复旦机器人系统实验室，还打造了复旦首个人形机器人。之后，在 2025 年 2 月，他加入了它石智航并担任首席科学家。

在“量子位”的专访中，提到了决定入局具身智能的原因。丁文超回答说，他感知到了时代的召唤。时代在呼唤一支具备技术创新、工程化经验以及软硬件一体的具身团队。

丁文超主攻算法，稚晖君早早就开始埋头研究智能驾驶，最终他们相逢在了机器人赛道。

2022 年底 GPT 发布之际，胡鲁辉撰写了一篇关于生成式人工智能的文章，该文章被广泛引用。从那时开始，胡鲁辉坚定了“下一个时代是机器人时代”的信念，并且他认为，要改变机器人的现状，推动机器人时代的到来，核心技术就是人工智能。

天才少年像丁文超、稚晖君，前高管如胡鲁辉、陈亦伦，他们都无疑感受到了时代的召唤。

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顶着华为光环开道

事实上，华为系创业者们并不讳言华为对自己创业的影响。

稚晖君在“晚点 LatePost”的专访中回答了投资人选择智元的原因。在稚晖君看来，需要着重强调“硬核的创始团队背景”。

其实，智元在成立半年后就制造出了第一代人形机器人。拼搏奋斗的文化似乎带有华为的基因。对此，稚晖君表述道：“首先是依靠人才，大家的战斗力都很强大。”

华为算法背景的稚晖君能够迅速搭建起智元机器人的全栈技术布局，这一点很突出。同时，智元的联合创始人邓泰华曾担任华为公司副总裁、计算产品线总裁，他能为智元引入腾讯、比亚迪等战略投资者。这样的技术骨干加上大厂高管的创业组合，使得智元在融资阶段格外吸引眼球。

谈到对团队成员的激励方式时，稚晖君称：“我们未来的目标是像华为那样，让优秀的同事都能获得配股。”团队激励方式向华为看齐，这或许可视为智元对老东家的另一种致敬方式。

而在对老东家华为的隔空示爱上，它石智航也不遑多让。

这家公司于 2025 年 2 月低调创建，其技术和产品都处于刚刚立项的阶段，然而石智航却引来了投资机构的竞购，并且在春节前后罕见地完成了超募。

显然，对于投资人而言，从智能驾驶赛道转向具身智能，能够复用之前的研发和落地经验。那些在智能驾驶领域已经取得成绩的创业团队，具有很大的吸引力。

我相信投我们，并非仅仅因为一些名头光环。核心在于，大家相信具身智能的工程化我们能够搞定。我们这个团队的构成，此前已经交付了中国最好的 Robotaxi 产品。

丁文超的自信一方面源自华为系的背景，另一方面更是源于在华为工作履历所带来的经验迁移所产生的自信，这种自信体现为“我们打造过，可以被相信。”

在采访里，丁文超多次提及在华为进行自动驾驶产品落地时的场景。当谈到“团队核心技术能力之一”时，丁文超称，之前在华为每天接触最多的是数据闭环的相关问题，要探讨的是在数据雪球开始之后，怎样依据信号迭代模型和网络，进一步对数据进行迭代。因此它石智航的团队在具身智能的数据采集方面能够做得更好，并且能让它石智航的具身模型拥有更好的空间感知能力。

事实上，丁文超们认为，现在是华为系创业者出走创业的较好时期之一。过去积累的经验能让他们获得更高的融资额，也能获得更多的技术背书。然而，仅仅上桌是容易的，而上了桌之后还能持续有牌可出，才是真正的难题。

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机器人创业下半程，人均六边形战士？

随着机器人创业的热潮兴起，在机器人领域，除了有华为系崭露头角之外，其他派系也在逐渐形成。其中包括来自字节、百度等大厂的前高管所形成的大厂系，以及来自清华、浙大等高校的高校系，它们都在竞相争夺投资人的注意力。

在具身智能这个赛道上，今年上半年有融资好消息的星海图，其两位联合创始人赵行和许华哲，还有边塞科技的创始人吴翼，他们都曾担任“清华叉院”（清华大学交叉信息研究院）的助理教授；而清华 AIR 的副教授周谷越创办了机器人公司求之科技。

如果说清华、浙大等高校系在前端技术方面进行了探索和突破，那么稚晖君、丁文超，还有陈亦伦、胡鲁辉，他们都在尝试将 AI 科研成果产业化。

只是，蓝驰创投合伙人曹巍在采访中提及，在未来三到五年的时间里，通用机器人以及人形机器人市场的竞争，实际上就是六边形战士之间的竞争。

高校出身自带技术光环，这是一种情况；大厂出走内置产业化基因，这是另一种情况。对于智元们而言，团队配置只是他们要过的第一关。若想进入决赛圈，就必须快速搭建起团队规模和能力体系，要如同六边形战士那般，在各个维度都勇于投入。

对华为系创业者们来说，他们还有不少的短板要补。

华为系创业者已开始崭露头角，然而机器人商业化依然面临着现实的拷问。智元若要将成本压低至 20 万元，就必须突破核心零部件国产化这一难题。它石智航还处于招兵买马的阶段，其具身大模型尚未经过真实场景的考验。

现在热衷于教会机器人跳女团舞、翻跟头、扭秧歌的那些创业者们，需要明白一个道理。那就是教会机器人不洒咖啡这件事，比让它跳女团舞要困难得多得多。不管是华为系的，还是大厂系的，就如同中国的一句俗语所说“是骡子是马拉出来溜溜”，他们都还必须要接受市场给予的更多检验。

参考文献：

《对话 2025 最为热门的具身智能团队：由 2 位自动驾驶领域的领军人物带队，1.2 亿美元的天使融资在江湖引起震动》，量子位。

《从语言模型迈向世界模型，促使机器人切实理解物理世界 | 与智澄 AI 胡鲁辉的对话》，光锥智能。

《“稚晖君”停更这一年：若要赢下人形机器人，需如同运营大公司那般去创业》，晚点 late post。

《稚晖君：野生钢铁侠，开始新冒险｜创业有何蓝》，蓝驰创投。

华为与乐聚机器人携手进军人形机器人领域，并且计划在 2025 年实现量产。观点网报道了这一消息。