近日，北京亦庄举办了全球首次的人形机器人半程马拉松赛事。多支机器人队伍参与了此次比赛，这引发了广泛的关注。

宇树科技的人形机器人 G1 现身了比赛，然而它的表现较为普通，甚至刚一开始就跌倒了。

4 月 20 日，有网友在知乎上针对“如何看待宇树机器人在这次马拉松的发挥？”这一问题进行了回答，称：

上春晚的那几个宇树机器人，它们在质量方面应该是最好的，在表现上也应该是最稳定的一批了。

然而它们上台时是直接上升到台上的。表演期间不能进行大幅度的移动。下台时是由演员一人一台将其扶下去的。刘谦想要进行互动，结果直接死机并瘫倒了。

这个机器人的表现和比赛里很多低水平的机器人相近，它需要人扶持着才能保持行走的稳定。

宇树机器人在实战中开局就摔，很可能是其质量所致，因为很可能就是这个质量水平导致了它在实战开局就摔。

各种宣传视频里的机器人有炫酷动作。等真正有人去购买的时候，宇树会告知：暂不开放。

有人开始无端地进行推测，他们认为这些动作或许是通过动作捕捉技术而生成的。

所以我才说这家公司很可能是骗补贴或者割韭菜。

该网友提出质疑，认为宇树机器人的水平并不高，仅仅在“宣传视频”里展现出了炫酷的动作，并且“可能是通过动捕技术生成的”。

对此，宇树科技 CEO 在该答案中回复道：“亲，春晚舞台上存在着复杂的全自动走位以及跳舞的情况呢。您可以仔细去观看春晚的视频哦。在表演结束的时候，舞蹈演员会摸着后颈下台，这是导演所想要达到的表演效果。既然舞台上都能够实现全自动复杂的变队形了，那怎么可能不会自动下台呢。”另外关于刘谦老师的这件事，您可以听听视频里的声音。我们的同事当时太激动了，不小心按了类似急停的按钮，并且这只是唯一的一次。

4 月 19 日，宇树科技针对此次人形机器人半马赛事发布了相关说明。

宇树关于这次人形机器人马拉松的小说明

宇树近期完全没有参与任何比赛，其主要精力都放在准备我们人形机器人的格斗直播上。

我们的 G1 人形机器人自去年开始发货后，已出售给众多全球客户，且已被使用了很长时间。因此，在这次马拉松比赛中，有好几个独立的团队都在使用我们的机器人。例如，我们的客户运用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能够看到不少我们的机器人。由于有好几个独立团队在使用，在不同人操作或开发的情况下，机器人的表现差异较大，希望大家不要产生误解。

比赛需要提前做好准备。我们最近事情较多，像很多其他机器人公司一样，因为这些原因没有直接参与比赛。

机器人如同其他电子产品一样，其表现性能与使用者有着紧密的联系。希望大家携手共同推动机器人行业的进步。

谢谢大家一直对我们的支持，万分感谢!

杭州宇树科技有限公司

2025年4月19日