八月十六日，2025世界人形机器人运动会已进入第二天的竞赛环节。

2025世界人形机器人运动会除了包含常规体育竞赛外，还增设了工业应用、医药服务和酒店管理等类别的比赛环节。为了提升竞技表现，各个参赛团队都对机器人实施了多种创新性调整。

在酒店环境整理能力竞赛里，机器人要从指定位置开始，规定时限内，把家具上散乱的废纸球、易拉罐、塑料袋等杂物扔进垃圾箱。在相同场地的接待服务能力竞赛里，机器人得借助行李推车搬运，或者自行提拉，把行李箱送到指定房间门口。为了快速达成这些目标，各参赛队伍大多对机器人进行了专门调整。

中国人民大学学生赵艺涵表示，部分电视柜高度有限，而机器人的活动范围相对较短，因此对机械手的夹持部件进行了调整，增加了其伸展能力。

中国科学院大学学生朱真言：方爪专门用于抓取圆柱形物件，诸如罐头和瓶子，而尖爪旨在缩小夹具的尺寸，以便更便捷地夹住塑料袋和纸团等物品。

为了减少机器人在进行精密比赛时可能出现的碰撞或跌倒风险，许多参赛队伍为机器人选择了更加可靠的轮式底盘，而身体的其他部分则使用了简单明了的夹持装置。但是，也有一些队伍坚持为机器人安装了双臂结构。

北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员贾宝雄表示，最初设想是让科研成果在多种常见环境中进行测试，并参与各类竞赛。该研究采用了三指的灵活机械臂。人类行走时会伴随晃动，相比之下，这种机械臂在握持物体时更为稳固。因此，它能在移动过程中更好地保持抓取的物品。

在酒店类竞赛环节里，参赛队伍能够挑选远程操控或者全自动两种方式。所以，有的队伍在改进机器人自身性能的同时，也针对人的操控界面视觉体验，对机器人进行了专门调整。

西安蓝虫具身智能科技有限公司的负责人丛尧表示：公司配备的双目摄像头能够捕捉到两条实时的清晰视频影像，由此操作人员在视野中会感知到立体且富有层次感的视觉景象，这种成像方式与其他团队采用的平面视频方案存在显著差异，平面视频方案对于操作人员而言，会引发诸多操作上的不便。

(总台记者 王胜东 康骏驰 袁成刚)