IT之家 10 月 4 日报道，中国三峡集团今日公布，全球第四、国内第三座大型水电站 —— 溪洛渡水电站现已达成机器人通道检查工作全面覆盖的目标，这表示三峡集团对 285.5 米级高坝运行状况的掌握和监视更为周全、精准、高效。

溪洛渡水电站位于四川雷波县与云南永善县接壤的金沙江干流上,总装机功率达1386万千瓦,是国家“西电东送”工程的核心组成部分。

这个电站设有极为庞大的地下洞穴系统，大坝内部检查通道全长超过五公里，水垫塘内部检查通道全长超过三公里，其中水垫塘内部检查通道构成网状布局，并且有四十五度坡度的爬升，这使得检查通道的维护和巡查工作对工作人员的体力和持久力提出了更高的标准。

由于人工检查存在不足之处，并且结构破坏往往不易察觉，溪洛渡电厂从 2021 年开始，着手进行水垫塘和大坝隧洞的自动化检查、多种信息获取、状态分析、整体评估等核心技术研究工作。电厂运用巡检机器人及物联网等先进技术，研发出四个轨道式机器人，制造了三个履带式机器人，还打造了一个四足机器人，达成水垫塘与大坝廊道全方位结构安全监测，确保无遗漏、立体化、智能化。

智能机器人开始承担水电巡检工作，使水电巡检的自动化水平显著增强。过去检查一条廊道，至少需要安排 2 名工作人员，耗费 2 天时间才能结束。现在，整个电站的廊道巡检工作完全由机器人负责，维护人员借助数据管理系统，能够实时掌握机器人的具体位置、运行状况、检查信息等，迅速处理常规、密集、特别等多条巡检路线的任务。”溪洛渡电厂生产管理部水工（金结设备管理）主任侯春尧介绍。

这种智能巡检设备能够自主进行充电，从而保证全天候不间断进行检测工作，检测的精确度能达到每毫米的级别，其准确度超越了人类的视觉辨识能力，大幅提升了检测作业的规范水准。以在走廊进行检测为例，该设备可以精确识别出人眼难以察觉的缝隙宽度在每毫米级别的细微变化，并且会在检测记录中清晰反映这些信息。

四足式巡检机器人

这种带轮子的检查设备是头回用于大型水电站水垫塘通道的检查任务。它借鉴了生物的结构，集成了激光探测仪、检测工具和自动行进系统等高科技部件，移动速度最高能到每秒三米，单次检查能走完三条千米长的通道。四足巡检机器人运用了当前顶尖的激光与视觉结合的 SLAM 导航技术，这种技术使得机器人在没有网络信号的廊道中也能准确找到自己的位置，并且光线条件的变化不会干扰它自主设计巡检的路径，侯春尧这样介绍。

机器人走廊的巡查工作现已遍及各个角落，智能机器人在溪洛渡水电站的维护工作中开始发挥重要作用，其部署和运用已经达到了相当的水平。

履带式巡检机器人工作