
第一位作者是王希华,他是中国人民大学高瓴人工智能学院2021级博士生,导师是宋睿华,他兴趣主要所研究的方向是多模态生成。通讯作者是宋睿华,其身份是长聘副教授,她的AIMind团队主要所研究的方向是多模态感知、交互与生成。
背景:从「噪声到声音」到「视频到声音」
在多模态生成领域,视频生成音频也就是 V2A 的任务提要求了,这要求相关模型去理解视频语义,并且要在时间维度上,精准地对齐声音与动态。早期的 V2A 有方法,采用自回归方式,把视频特征当作前缀,逐个去生成音频 token,或者是以掩码预测方式,并行地预测音频 token,然后逐步生成完整音频。
这两种方法都依赖于音频的离散化表示,离散化处理又往往会因为信息损失而限制音质上限。
最近主流方法,大多采用扩散模型,或流匹配架构,通过「从噪声生成音频」的方式,来实现视频驱动的声音合成,这种方式不依赖离散token表征,直接在连续的隐空间进行建模,通过采样随机噪声,并将视频信息作为条件,模型从噪声中逐步去噪,最终生成音频,但是这样的范式,仍然存在两个天然瓶颈:
同一视频条件下存在多对一映射,于训练阶段时,模型要被训练从各异的采样噪声里预测同一个音频,多对一的这种映射关系致使训练难度增加,在推理阶段,因不同噪声样本经 ODE 求解得出的推理结果差异颇为大,所生成的音频质量难以维持一致,乃至出现「抽奖」现象,不同视频条件下有一对多映射,于训练和推理阶段,模型需被要求从相同的采样噪声出发,仅依据不同视频条件去生成不同的音频,这对模型有着极强的条件处理能力要求。

主流扩散模型或流匹配架构的挑战
因此,模型要从随机噪声里逐步“听懂”视频,这一过程依靠复杂的条件机制,致使路径复杂,训练低效,并且生成结果不稳定。
在这样的一种背景状况之下,中国人民大学带领AIMind团队的宋睿华,与值得买科技AI团队,提出了一个全新的框架,这个框架就是VAFlow。研究者进行了提出,既然从噪声到声音是依赖复杂的视频条件机制的,并且存在上述所提到的局限,那么为什么不是直接从视频出发进而生成声音呢 ?
基于这样的一种思路,团队进行了设计,设计出了一个跨模态流匹配框架,这个框架是直接建模「视频→音频」映射的,名为VAFlow。它摆脱了对于高斯噪声先验的依赖,首次达成了从视频分布直接生成音频的范式转变,并且在生成质量、语义对齐以及同步精度方面取得了显著的突破。该研究已经正式发表在了ICCV 2025 。
不同生成范式对比

VAFlow:让视频直接「流」向声音
流匹配,是多媒体领域主流的生成算法,它会学习一条从起点分布到目标分布的最优传输线路,模型会沿着这条线路,一步步把原始分布映射到目标分布。在主流的流匹配方法里,模型常常把随机采样的高斯噪声当作起点,将视频作为条件输入,然后逐步把噪声映射到音频分布,这种范式给模型的条件建模能力带来了很大的挑战。首先,VAFlow的核心思想具备简单直观的特性,其次,它并非从噪声开始出发,再者,它是直接以视频作为起始点,最后,它首次达成了视频分布到音频分布的直接映射 。
这表明,模型并非再从噪声当中,去解读视频条件下的那种“猜测”声音的情况,而是沿着视频的信息流,顺然生发出声音,使得视觉跟听觉切实融合为一体 。

VAFlow 框架图
VAFlow 的框架由两个关键模块组成:
除此之外,VAFlow保留了DiT结构里的交叉注意力层,使得模型可以在流匹配采样进程中持续融合原始视频特征,并且支持推理进程中的无分类器引导。
先验分析:为什么「视频先验」(V-Prior)更优?
团队为了验证「以视频为先验」的合理性,展开了实验,该实验从统计特性、可视化结构和生成质量三方面进行,实验内容是对比分析高斯先验 (Gaussian Prior) 与视频先验 (V-Prior)的表现。
统计对齐性分析
研究者对先验与音频潜向量之间的均方误差,也就是MSE,以及中心核对齐度,也就是CKA,进行了计算,并且在有条件,也就是Cond.,与无条件,也就是Uncond.,两种设置的情况下训练模型,结果如下表:

能够看得出,V - Prior跟音频潜空间的对齐程度明显更为高些,MSE更低,CKA更高,与此同时,生成的音质,也就是FD,也更加优越。
此表明,视频先验自身具备着更靠近音频的结构信息,能够自然而然地当作更为合理的生成起始点。
团队进一步借助 t-SNE,把两种先验予以利用,对目标音频潜空间展开可视化 。

不同先验空间及生成过程可视化对比
结果显示:
这表明,视频先验于空间结构方面,在贴合目标模态上更具优势,能够切实有效地减少跨模态传输里的“弯路”,达成更为稳定且更为高效的生成。
性能对比:更快、更稳、更强、可规模化提升
Diffusion vs Flow vs VAFlow
在相同配置的条件下,此条件为视觉特征、网络结构、初始化与超参数完全保持一致,作者针对三种不同的生成范式展开了对比,其目的在于探究它们之间的性能差异。这三种不同的生成范式分别是,扩散模型,也就是标准 DDPM,主流流匹配模型,该模型以高斯噪声为先验,以及 VAFlow,此模型是以视频特征作为原始分布 。
结果显示,有一种情况是,两种流匹配模型,在收敛速度方面,以及在FD指标方面,均展现出比扩散模型更优的态势,这就验证了流匹配在训练效率上所具备的天然优势;还有一种情况是,VAFlow这个模型,虽然在早期的时候收敛速度稍微慢一些,不过最终呢,是经过了联合训练阶段之后,取得了最低的FD。它之所以能够有这种提升,是因为它直接对更具结构性的视频 - 音频传输路径进行了建模,从而避免了在高斯噪声先验之下出现的模糊映射。

Scaling Analysis
文中着笔之人察觉到,VAFlow 于模型规模变大之际依旧维持着持续的性能提升态势,这表明 VAFlow 不但于小型模型领域里具备高效特质,在参数量递增之时同样能够保持稳定且具备可拓展性,这为往后构建更为强大的多模态生成模型铺就了基础 。

Benchmark 结果:超越现有 SOTA

研究团队,在V2A领域常用的数据集VGGSound上,对VAFlow进行了对比测试,同时也对其他基线模型进行了对比测试。
音频生成质量相关指标方面,实验结果表明,VAFlow全面超过了现有的SOTA,取得了最佳分数,在该方面VAFlow实现了对现有SOTA的全面超越,获得了最佳分数。虽然没有设计复杂的视频条件模块 ,但在音视频的时序同步方面,VAFlow达到了与SOTA相当的效果,在语义相关性层面,同样达到了与SOTA相当的效果,虽然没设计复杂视频条件模块,在音视频的时序同步和语义相关性方面,也达到了与SOTA相当的效果 。
需要指出的是,和经过文本 - 音频数据增强的 V2A 模型相比,也就是表格里灰色行所对应的那个模型,VAFlow 在没有任何文本标注数据的条件下,在语义相关性方面的表现,依旧能够更加出色或者至少相当 。
真实效果

作者将一个沙滩场景视频例子予以展示,此视频涵盖背景里的海浪声,以及来自不同角色的声音,像人群的嘈杂声、女人说话的声音等。可视化结果把真值跟不同方法生成的音频的梅尔谱图进行了对比。从那图当中能够观察到,VAFlow不单单能够精准地理解复杂场景,进而生成所有必需的声音,并且还能够跟视觉时序达成同步。模型的别的生成结果能够在主页进行试听。
总结与展望
VAFlow给V2A开拓了一条自视频径直映射至音频的全新流匹配生成范式,还为搭建通用跨模态生成基础模型给出了新思路,未来,团队会持续探索VAFlow在语音、音乐等更广音频领域的应用。
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