3 月 27 日有消息。这一天，理想汽车（02015.HK/LI.US）的董事长兼 CEO 李想在 2025 中关村论坛年会上进行了宣布。他宣布将理想汽车自研的整车操作系统“理想星环 OS”全面开源。并且，理想汽车成为了全球首个将整车操作系统开源的车企。

李想现场分享了理想星环 OS 的自研历程以及技术优势。他说：“我们乐意推动汽车操作系统开源，以使汽车操作系统性能提升至全新高度。开源不单单是为全世界以及全行业的开发者伙伴提供一个新的技术平台与开发工具，更是一种价值观的开放。开源的背后体现着我们对自身技术的信心，同时也体现着我们对人类打造‘创新共同体’的信心。”我们很清楚，封闭只能放大系数，但开源可以放大基数。”

自研源于“芯片荒”

李想介绍称，理想汽车自研操作系统的一个直接原因是 2020 年出现的全球“芯片荒”。

2020 年下半年开始，全球遭遇了长达三年的芯片结构性短缺状况。原本一周的交货周期被拉长到了 6 个月，价格大幅上涨 5 至 10 倍。在这种情况下，即便有钱也难以买到芯片，原因是国际芯片厂把 60%的产能都分配给了头部客户 BBA。

理想汽车作为一个初创企业，在芯片供应链的产能分配方面处于劣势，其能够拿到的芯片供应量非常有限。更换短缺的芯片不但耗时耗力，并且会给车企造成上百亿元的营收损失。

2021 年，理想汽车开启了汽车操作系统的自研项目。他们投入了 200 人的研发团队，以及超过十亿元的研发费用。到 2024 年，首个版本实现了量产上车。这个系统有这样的能力，能把新型号芯片的适配时间从 6 个月缩减为 1 个月，同时还能支持市面上所有的车规芯片，从而实现芯片选择的自由。

李想称：现在来看，理想星环 OS 进行自研，在一定程度上带有“逼上梁山”的那种意味。不过，也正因为如此，我们意外地打通了关键的脉络，自研出了一套系统，这套系统具备适配时间更短、架构支持范围更广以及关键性能更优等特点，正是凭借这套系统，我们才能够在今天踏上开源共享的广阔道路。

开源打破行业垄断，避免整体资源浪费

理想星环 OS 有望在 4 月底开始逐步进入开源社区。开源模块涵盖车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等关键组件。李想邀请全球的开发者一同参与系统的优化以及生态的建设。

红星资本局获悉，车用操作系统对于软件定义汽车以及智能化而言是基石。它是消费者能够最为直观地感受到汽车智能化功能的入口，并且具备巨大的商业价值。据麦肯锡的预测，在 2025 年，广义汽车操作系统的市场规模能够达到 361 亿美元。

然而目前车用操作系统的自主率偏低。车企每年不仅要支付千万元的操作系统授权费，甚至要支付上亿元的授权费。闭源操作系统与芯片的适配以及验证周期长达 6 个月，这种情况无法满足当前智能电动汽车产品快速迭代的需求。

行业专家称：在车用操作系统发展趋势方面，“缺芯”这一情况已被重视起来，然而“少魂”却容易被忽视。许多车企都意识到了芯片对于汽车供应链实现自主可控的重要性，而操作系统相较于芯片而言，是一个更加迫切且致命的问题，它是决定汽车能否实现智能化、网联化胜负的关键所在。倘若失去了操作系统这个“魂”，那么智能汽车将会面临比“缺芯”更为不利的局面。

部分国内智能化程度较高的车企开发了自己的车用操作系统。比如华为将精力集中在智能座舱方面，开发了 HarmonyOS；小米把重点放在车机交互上，开发了 HyperOS；比亚迪则有 DiLink 等。但如果每个企业都进行闭源研发，在掌控“灵魂”之际，或许会致使行业整体出现资源浪费的情况。同时，理想汽车的理想星环 OS 对智能驾驶、智能座舱和智能车控这三大领域进行了整合，它是当前汽车行业中较为少见的整车级别的操作系统。

汽车行业分析师刘昊向红星资本局指出，因为尚未形成统一标准，底层技术不一致，开发周期长且投入大，还有软硬件无法完全统一兼容等问题，所以车用操作系统行业存在较高的壁垒。他还表示，要实现从座舱、智驾、底盘，到应用、系统、硬件的横向纵向解耦，就需要一个自主可控、开源开放、免费的操作系统。

关键指标全面实现行业领先

李想称，理想星环 OS 在重要指标方面整体超过了行业处于首位的闭源 AUTOSAR 操作系统。

性能方面，理想通过跨系统架构设计，实现了从单点优化到系统全链路优化的转变。多个控制器系统能够协同配合，这使得“感知 - 决策 - 执行”的时间显著缩短。其响应速度相比 AUTOSAR 操作系统提升了 1 倍，响应稳定性也提高了 5 倍。

以智驾安全场景作为例子，理想星环 OS 有这样的能力：在 120km/h 的高速状态下，能把 AEB（自动紧急制动）的刹停距离缩短 7 米，并且能更平稳地完成 AES 自动紧急转向。在车身整体控制方面，理想星环 OS 可以高效且统一地调度车内的系统模块，通过智能地协调摄像头、中央算力控制器以及空气悬架，使悬架的响应速率大幅提升，将车身姿态的精准控制提升 73%。

成本方面，理想汽车达成了 AI 算力的共享以及硬件设备的共享。通过这样的方式，每年在整体上降低了数十亿元的物料成本。这一举措最终为消费者节省了购车成本，并且使得软件的迭代更新也变得更加高效。

在信息安全方面，理想星环 OS 构建了由“云端”“车端”“控制器”组成的三层安全体系，并且是以软硬件结合的方式来实现的。与单纯的软件实现方式相比，签名验签的速度提高了 4 倍。这种架构实现了全链路的设备身份认证、访问控制以及数据加密的能力。在这样的架构之下，用户的关键数据会被存放在私有安全空间里，能够有效地避免隐私泄露的风险，从而实现汽车全域的信息安全防护。

通往L4级自动驾驶的技术基座

李想从创办理想的第一天起，就决定要做一家人工智能企业。他认为汽车是物理世界中人工智能最大的应用领域。理想汽车每年的研发投入超过 100 亿元，其中近一半都投入在人工智能方面。

2024 年开始，理想汽车的智能驾驶技术在人工智能的推动下迈入高速发展阶段。它先后全面推送了行业首创的端到端加 VLM 双系统智能驾驶，以及车位到车位智能驾驶等。并且计划在今年发布下一代自动驾驶架构 MindVLA 机器人大模型。

理想汽车属于少数自行研发基座模型的车企。李想觉得，基座模型将会成为未来车企的重要分水岭，它兼具人工智能时代的操作系统和编程语言的功能，通过构建这样的基座模型所形成的人工智能超级产品将会成为新一代的入口。

他认为，基座模型到某个时刻必然会转变为 VLA，VLA 是一种融合了视觉、语言和动作的多模态模型。同时，他觉得 L4 级自动驾驶属于智能体，这种智能体必须要运用 VLA。

李想觉得，通用人工智能的产品形态会经历三个阶段的迭代。第一个阶段是增强自身的能力；第二个阶段是成为自身的助手；第三个阶段是成为自身的硅基家人。

理想星环 OS 作为汽车操作系统处于通用人工智能时代，它能够有效处理算力需求与供给之间的关键矛盾，并且会成为通向高阶智能体的技术基础。