特斯拉Robotaxi，终于要来了。

半个月前，马斯克重返特斯拉后，抛出了一个震撼消息，宣布首款实现全自动驾驶功能的特斯拉汽车将在6月28日“驶离生产线，抵达消费者家中”，这一举动在汽车界引起了轩然大波。

最新资讯传来，特斯拉的自动驾驶出租车服务即将率先启动试运行，并向大众开放乘车体验，这一日期被定在了6月22日，也就是本周日的当天，届时马斯克本人也将亲自莅临并参与启动仪式。

马斯克透露，本次试验的规模相当有限，仅限于10至20辆Robotaxi，且这些车辆均为Model Y型号，并配备了最新研发的“无监督模式”FSD（全面自动驾驶）系统。

奥斯汀市交通与公共工程部门的官方网站同样透露，特斯拉已经成为Robotaxi的运营商之一，并且与若干无人驾驶汽车企业相似，目前正处在“测试”阶段。

特斯拉Robotaxi的实物照片一经公开，马斯克所描绘的美好蓝图便迎来了公众的审视时刻。

01 其实就是Model Y

马斯克一直以跳票著称，他自己也私下里透露，试运营的启动时间尚存在变数，“鉴于对安全的高度重视，开跑的时间点或许会有所调整。”

运营时间是否能够按照计划进行尚无确切信息，然而，特斯拉的自动驾驶出租车已经真正开始了道路测试。

在马斯克宣布将于6月22日向大众推出Robotaxi服务的前夕，他在自己的社交平台“X”上分享了一则视频。

在奥斯汀的某个十字路口，一段视频捕捉到了一辆全新版的Model Y正在进行左转，其独特之处在于它正处于无人驾驶模式。尽管车辆配备了方向盘，但主驾驶位上并未见到驾驶员的身影。紧接着，画面中出现了一辆同样白色的Model Y，不过这辆车的后排却有一位司机。

此外，马斯克在其推文中明确指出，这些车辆均为未经任何改装、直接从制造厂直接下线的特斯拉车型，从而表明每辆由我们制造厂生产的特斯拉汽车都具备实现无需人工监督的自动驾驶功能。

观看视频后，我们可以发现这款无人驾驶的Model Y在外观上与全新版的Model Y几乎完全相同，唯一的区别在于其前车门位置新增了“Robotaxi”字样的标识。

而且，仅仅在前两天，特斯拉FSD部门的负责人Ashok Elluswamy便亲自发布了多张Robotaxi版Model Y的清晰大幅图片：

观察之下，这款车辆沿袭了Model Y量产车型的主体设计，不过，在车头、车门以及车尾部分，特别加入了与“Cybertruck”字体风格相近的“Robotaxi”字样标识，这一设计成为了其独特的对外表征。

甚至，在X平台上，全城范围内对特斯拉Robotaxi的追逐拍摄活动掀起了一股热潮；众多博主纷纷分享了自己遭遇特斯拉Robotaxi的短视频，并且普遍给出了好评。

海外博主Nic Cruz Patane曾言：“该无人驾驶的特斯拉电动出租车在测试阶段，驾驶席上并无司机存在，车辆仅凭无需人工监督的智能辅助驾驶系统，运行状态相当稳定，且表现优异。”

据此推断，该视频很可能展示了特斯拉处于测试的最后阶段，车辆在无人监控下从A地驶向B地，而周边则有一辆执行安全监管职责的车辆相伴。

马斯克的计划中，此次的试验性运营非常小心谨慎，车辆数量极为有限，仅有10到20辆的Robotaxi版Model Y参与，而且这些车辆是通过地理围栏技术（geofence）被严格限制在指定的区域内，实行的是一种邀请制的试运营模式。

除此之外，每辆汽车均需安装远程监控设备，后台工作人员能够实时进行操控；同时，车内乘客亦可通过车内显示屏轻松启动紧急制动功能。这种结合了特定场景应用与多重安全措施的运营模式，充分体现了特斯拉在本次试运营中的审慎态度。

经过六天的试运营，即6月28日，特斯拉将实现全球范围内首次完全无需人工干预的自动驾驶车辆交付——该车辆将不依赖方向盘和踏板，完全由特斯拉最新研发的FSD（全自动驾驶）系统进行全程自主控制，并将从生产线自行驶往首位客户的住所。

不过，想推广还需要一定的时间。

尽管在奥斯汀运营的自动驾驶出租车与现行的车辆在整体上并无二致，但它们搭载的自动驾驶系统版本与普通乘用车所使用的并不一样。

马斯克在五月底曾经提及，首批无人驾驶的特斯拉Model Y将采用先进的HW5.0硬件系统，该系统将集成四颗4D毫米波雷达、十二颗高清摄像头以及全新的Dojo超级计算芯片，其计算能力可达1.1EFLOPS，相比HW4.0版本，性能提升了五倍。

其FSD系统已升级至V12版本，现已进入“端到端神经网络模型”的成熟应用阶段；在此阶段，系统在复杂场景的处理能力上实现了显著增强，并具备了“拟人化决策能力”。

此外，马斯克在回答网友提问的过程中，透露了当前车辆所使用的是FSD系统的最新版本，并且这一版本将很快与主分支进行整合。

随即，他还透露了FSD下一个版本的若干细节。在Alpha阶段，也就是内测阶段，他们已经研发出一个更为先进的模型。马斯克表示，这个模型目前还处于早期开发阶段，其性能相较于现有模型有了显著提升，参数量更是达到了现有模型的4.5倍。然而，算法等方面仍需进行大量的优化和改进。

这也预示着，特斯拉在实现真正的自动驾驶出租车服务方面，还需跨越一段路程。

02 饼能保熟吗？

在Robotaxi平台面向大众开放之际，公众均能通过特斯拉应用程序轻松召唤一辆自动驾驶的Model Y车型。

这是当初马斯克向人们勾勒的出未来出行的基础场景。

此次试运营，不论结果如何，对特斯拉而言，都标志着重要的转折点，并且预示着马斯克先前描绘的美好蓝图即将变为现实。

在此阶段，阻碍自动驾驶车辆合法行驶的主要障碍并非技术难题，而是相关的审批流程。

您现在可以访问德州交通厅（TxDOT）设立的“自动驾驶车辆部署”官方网站，输入特斯拉进行检索，便会发现特斯拉的身影显著列在其中，同时您还能了解到它的当前状态，即正处于测试阶段。

而且，该网站能够对获准运营的车辆进行全面监控，包括事故、交通堵塞，以及车辆停滞不前的状况。这些信息必须在24小时内上报给监管部门，并随即对外公布。这相当于为Robotaxi配备了一台全民共用的监督镜头。

这个列表上还有谁？

此外，诸如Waymo、Zoox等在自动驾驶领域资历深厚的公司同样值得关注，尤其是像Waymo这样的企业，它们已经迈入了“实际应用”的环节。

特斯拉成功跻身该名单，这表明它已向州政府递交了完整的安保资料，并正式获得了“自动驾驶车辆运营商”的认定。

然而，值得注意的是，马斯克宣布Robotaxi试点时间之际，反对者的意见也随之浮现。

据相关报道，在周四的当天，奥斯汀市中心聚集了大量人群，他们对于特斯拉新推出的自动驾驶出租车表示了忧虑。一些抗议者指出，特斯拉的自动驾驶系统中存在一定的安全隐患。

还没落地就遇到了抗议，可以预见，特斯拉走这条路并不会轻松。

马斯克对此观点显然持有不同看法，在他的构想中，特斯拉不仅打算经营自己的车队，而且还将允许拥有具备全自动驾驶（FSD）功能的特斯拉汽车的私人车主，将这些车辆加入Robotaxi网络进行运营。那些加入共享计划的特斯拉车主，每行驶一英里大约能赚得0.65美元的收入，同时特斯拉也会从中抽取一定比例的佣金。

借助现成的车队以及庞大的客户车辆资源，特斯拉成功大幅减少了自身在车队扩展和日常运营中的资金投入，并且能够高效地将包括充电、清洁、维护以及保险在内的众多运营费用，转嫁给个人车主。

这种模式与Waymo、Cruise、百度以及小马智行等公司的无人车模式有着显著差异，它不仅能够以极低的成本完成运营，而且特斯拉的收入渠道已经不再仅仅局限于销售汽车。

一方面涉及汽车的生产与自动驾驶系统的销售，另一方面则依赖于这些车辆在Robotaxi运营中带来的持续且频繁的经济收益。

特斯拉采用的这种双模策略，确保了它在汽车从生产到报废的整个使用周期中，能够获取更多的经济利益。马斯克之前对Robotaxi业务的运营盈利水平作出过预测，他预计这一业务的利润率可以达到70%以上。

2024年的股东大会上，马斯克透露，Robotaxi有望为公司的市值带来5至10万亿美元的增长。此外，考虑到人形机器人Optimus的潜在贡献，特斯拉的总市值有望达到目前苹果公司的10倍，甚至超过30万亿美元。

华尔街众多分析师普遍认为，在特斯拉高达万亿美元的市值中，FSD和Robotaxi业务的价值占据了显著比例。若6月份服务能够顺利推出，这或许会推动其股价实现突破；然而，若技术或运营方面出现失误，则可能导致股价出现大幅下跌。

同样地，摩根士丹利推出的最新模型预测，如果Robotaxi项目能够按时实现，特斯拉的股价有望上调至300美元（相较于当前股价上涨40%），而一旦项目延期，其估值将面临23%的调整。

久违的Robotaxi终于亮相，马斯克能否借此机会扭转局势？