2 月 21 日消息来自 IT 之家，小鹏汽车董事长何小鹏在今日发表了他对于人形机器人市场未来的看法。

何小鹏称，近期他与头部公司进行了交流，其中包括宇树的王兴兴以及优必选的周剑。总体而言，当下的人形机器人尚处于接近自动驾驶 L2 初阶的状态，然而大家都期望能够尽早达成可量产且能实现商业价值的 L3 初阶能力，这一跨越将是数十倍能力与难度的提升，而这也正是小鹏 Iron 机器人的目标。

何小鹏称，自动驾驶与其他情况不同。自动驾驶的 L3 或许能达到类似 iPhone4 那样的时刻，然而通用人形机器人可能需要到达 L4 阶段才行。只有到达 L4 阶段，大家所想象的走进千家万户的情况才会成为现实，这至少还需要数年乃至更长时间的努力。

小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力：

L2：机器人能够执行基本的预编程动作，并且可以自主保持稳定，不过仍需要持续的人工监督。类似两足机器人、多足机器人、工业机械臂、扫地机器人等这类机器人，L3 级的具身智能加上训练监督型机器人，在众多大量的场景中能够经过训练之后独立运行，然而在部分特定的情况下会去寻求人工的监督。当前所有人形机器人公司的量产目标处于 L3 初段。L4 阶段的自成长智能加上轻微监督的机器人，能够去执行广泛的复杂适应性任务以及协作性任务，并且在人工监督最少的情况下进行适应。L5 阶段的 AGI / ASI 完全自主机器人，能够在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，且在法规和机器人法则的约束下自主运行。

小鹏已推出两代人形机器人。去年年底推出了小鹏 AI 机器人 Iron。它采用仿人结构设计。身高为 178cm。体重是 70kg。拥有 62 个主动自由度。

IT 之家此前有报道称，小鹏 Iron 已进入小鹏汽车的工厂开始工作，并且小鹏 P7+ 汽车的部分组件是由 Iron 进行组装的。此外，小鹏汽车在今年还会开放工厂供人参观。