优必选工业人形机器人 WalkerS1 有数十台。这些机器人协同工作。它们搬运大负载的料箱。它们搬运大尺寸的料箱。

3 月 3 日，深圳市优必选科技有限公司（即“优必选”）进行了宣布。该公司首次把群体智能技术运用到了人形机器人中。已经在极氪 5G 智慧工厂展开了全球首例多台人形机器人的协同实训，这些实训涵盖了多场景和多任务。同时，也在探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业的解决方案，以此推动人形机器人从单机自主的状态向群体智能进化。这群进入工厂“打工”的人形机器人宣告了优必选进入了实训 2.0 阶段。

推出全球首个人形机器人多模态推理大模型

事实上，优必选机器人辅助人类进厂“打工”这件事并不新鲜。之前，优必选与东风柳汽、吉利汽车、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等众多行业领军企业达成了合作。优必选自主研发的工业人形机器人 WalkerS 系列已经成功进入了全球最多的车厂，并且完成了第一阶段的单机自主智能实训。

工业场景产线级任务给人形机器人多机协同作业水平带来了全新的考验和挑战。优必选开启了实训 2.0 阶段。群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。

在极氪 5G 智慧工厂的实训里，优必选首次把群体智能技术运用到人形机器人中，达成了多机协同作业的效果。以人形机器人集群当作物理载体，去探索通过群体行为与外部物理环境进行密集交互，从而进化出高阶具身智能的方式。

针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构有云端协同的推理型节点和技能型节点。这些节点灵活链接，形成了群体维度下的超级大脑和智能小脑，从而重新定义了人形机器人的大小脑。这一系列突破把单台人形机器人的任务范畴进行了扩展，使其能够与多台机器人协同完成产线级的柔性需求。它不仅推动了多维度、多场景群体智能的实现，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，从而开启了智能制造的高阶进化之路。

此外，在复杂产线级任务的需求驱动下，这种需求是高维决策方面的。优必选进行了针对性的研发，研发出了全球首个名为人形机器人多模态推理大模型的东西。这个大模型作为超级大脑的核心引擎，能够推动 BrainNet 架构持续自我进化，并且在此过程中能够迸发群体智能。该推理大模型以 DeepSeek-R1 深度推理技术为基础，凭借其强大的数据处理能力和智能决策能力，使人形机器人具备了类似人类常识的推理能力。并且它还支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。这显著提升了机器人在多种工位的决策能力与泛化能力，为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了有力的支持。

人形机器人进厂实训 多台多场景多任务协同作业

极氪 5G 智慧工厂内，优必选 WalkerS1 机器人分布在总装车间，分布在 SPS 仪表区，分布在质检区，还分布在车门装配区等多个复杂场景。这些机器人成功地实现了协同分拣这一任务，实现了协同搬运这一任务，也实现了精密装配这一任务，进行了多任务协同作业。与此同时，通过对多机协同实训的数据进行积累以及对模型进行训练，人形机器人在工业场景中的规模化应用将会被进一步加深。

在协同分拣环节，优必选工业人形机器人 WalkerS1 把跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术进行了创新应用。比如借助跨场域纯视觉感知技术，能够达成动态目标的跨场域连续感知与跟踪，并且机器人群体能够协作构建全局地图，还能实现“群建群享”。

人形机器人在协同搬运场景中，搬运大负载、大尺寸工件时面临诸多难点。这些难点包括负载分布不均、运动轨迹复杂以及对动态环境的适应等。在精密装配场景里，面对小尺寸且容易变形的柔软薄膜物体，WalkerS1凭借高精度感知与自适应控制技术，能够动态调整抓取力度和姿态，以此确保薄膜物体在装配过程中不会有损伤且不会发生偏移。优必选人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中具有可靠性。

优必选方面表示，在复杂场景当中，群体智能依靠分布式个体的动态交互以及协同，从而涌现出超出单一能力的全局智慧，这种全局智慧能够助力人形机器人进行高效决策以及自适应优化，并且能够突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式。同时，这一突破也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”进行范式跃迁。

记者观察

深圳发布人形机器人专项政策 提升规模化制造和应用能力

科技在进步，产业在发展。集成了人工智能、传感器、机械控制等技术的人形机器人，正影响着人类的生活方式和工作模式。机器人进入工厂已不再是新鲜事，更多的人开始思考造价高昂的人形机器人何时能真正走进千家万户的日常生活，从而解放人们的双手。

高盛研究部最新发布的报告表明，人形机器人在制造业、服务业以及养老等领域有着巨大的潜力。并且，全球的人形机器人行业或许在今年会从研发阶段过渡到量产阶段。人形机器人仍处于早期发展阶段，技术拐点尚不明确。高盛研究部预计，2027 年全球人形机器人出货量为 7.6 万台。这一数字远低于市场普遍预期的 50 万台水平。要实现 100 万台出货量，最乐观的情境是在 2028 - 2029 年。

美国世界新闻网 2 月有报道称，中国已成为全球在人形机器人生产方面处于领先地位的国家，并且有望在 2030 年使人形机器人市场成长为千亿元规模。

在过去的十天当中，中国的人形机器人研发领域喜讯连连。众擎机器人科技有限公司发布了全球首个能够完成前空翻动作的人形机器人；优必选也宣告开始进行全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。这两家在人形机器人研发方面闻名的企业均来自深圳。

“中国机器人之都”深圳，当前其机器人相关企业数量超过 4.5 万家。在人形机器人的发展方面，深圳在全国处于遥遥领先的地位。全市有 7 家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，这些企业包括比亚迪、腾讯、优必选、汇川技术、雷赛智能、兆威机电、速腾聚创等，它们有的已经参与到人形机器人领域，有的被认为有潜力参与。乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业被汇聚于此，从而形成了强大的产业集聚效应。

2 月 23 日，深圳宣布将在多个方面持续发力。一是政策方面，将发布人形机器人专项政策；二是场景方面，会对开放应用场景予以精准支持；三是创新方面，要突破关键技术；四是机器人方面，会构建专用数据集，提升规模化制造和应用能力。人们关于人形机器人迈入千家万户的美好愿望正在加速成为现实。

采写:南都记者 陈紫嫣 受访企业供图