“这是迄今全球估值最高的人形机器人公司。”

国内具身智能赛道被泡沫声音所笼罩之时，另一个名字在投资人的交流中频频被提及——Figure，这是一家于 2022 年成立的硅谷具身智能独角兽。

创始人 Brett Adcock 曾与 OpenAI 合作打造出全球首款 GPT 机器人。Figure 成立仅仅三年时间，就集结了硅谷的豪门势力。如今它正在进行新一轮融资的筹集工作，其估值已经飙升到 400 亿美元（约 2900 亿元人民币）。

曾经红极一时的波士顿动力已很少被人提及，而 Figure 正逐渐成为风投圈的宠儿。金沙江创投的朱啸虎把具身智能的泡沫争议摆到了台面上，Figure 让人们看到了更为激进的一面。有的人选择向左，有的人选择向右。

全球最火的人形机器人

在 Figure 的身后，站着一个人，这个人是一位创业狂人，他叫 Brett Adcock。

Brett Adcock 出生于 1986 年，是在一个农场家庭中长大的。在中学时期，他就开始了创业的尝试。2012 年，他创办了线上人才市场公司 Vettery，能够直接将雇主和求职者进行匹配。五年之后，一家瑞士公司以 1 亿美元的价格收购了 Vettery。

（左一为Brett Adcock）

后来察觉到电动化浪潮所带来的机会，Brett Adcock便将几乎所有的资金都投入到了新的创业项目中。他成立了一家名为 Archer Aviation 的 eVTOL 公司，该公司致力于生产全电动垂直起降飞机，这些飞机将用于城市空中交通。并且，这家公司在 2020 年底完成了上市。

2022 年时，Brett Adcock 宣布从公司董事会离职并创立 Figure 。他在公司官网上有这样的表述：“展望未来 30 年，这是 Figure 。”在他的观念里，人形机器人是 AGI 的最终形态，而这正是创立 Figure 的目标。

2023 年 10 月，Figure 推出了第一款人形机器人 Figure 01。这款机器人能够完成搬箱子等简单的体力任务，并且还能通过观察人类示范学会煮咖啡。几个月之后，Figure 01 搭载了 OpenAI 大模型。此时，这个可以通过语音控制收拾杯盘、整理桌面的人形机器人的 demo 视频被放出，随即在全球迅速走红。

很快，Figure 发布了第二代人形机器人 Figure 02，它能够承载高达 25 公斤的重量，并且每天能高效工作 20 多小时。同时，Figure 签下了第一个大客户，宝马汽车的装配厂已经接纳了一批 Figure 02“实习工人”。

Figure 发现，若要在现实世界中解决人形机器人的具身智能问题，就必须亲自进行人工智能技术研发。因此，在今年 2 月初，Brett Adcock 宣布放弃使用 OpenAI 的大模型，并放出豪言称：“在 30 天内，我们将向外界展示‘在人形机器人上从未出现过的东西’。”

Figure 离开了 OpenAI 之后，速度看上去变得更快了。不久，Figure 宣布推出了 Helix，这是一种用于通用人形机器人控制的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。在 Figure 的演示过程中，AI 首次具备了同时操控两台机器人的能力，使它们能够共同思考并进行合作，这一景象再次让全球为之震惊。

不久前，Figure公布了关于其人形机器人行走技术的最新情况。其利用强化学习实现了自然人形行走，并且在短短几小时内就完成了相当于数年数据的训练。从举手投足的动作中可以看出，Figure 的进化速度是超乎想象的。

三年估值2900亿

回顾创业早期，Brett Adcock 觉得自己经历了一段艰难的时期。他进行了无数次演讲，但找不到一个真正愿意投资的风险投资人。在他的自述里，有一段时间他不得不借钱来交房租，公司也没有找到产品与市场的适应度，并且被几乎所有的科技投资人拒绝过。

2023 年 5 月之时，Figure 宣告完成了 7000 万美金的 A 轮融资。此次融资由 Parkway Venture Capital 担任领投方，Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs 以及库卡机器人前 CEO Till Reuter 等为跟投方。两个月后，获得了 900 万美元投资。这 900 万美元投资来自 Big Sky Partners 和 Intel Capital。

即便如此，研发资金的消耗依旧是非常巨大的。到 2023 年 9 月的时候，公司的现金流几乎已经消耗殆尽。转折点在那时出现了，当时马斯克所率领的特斯拉已经成功推出了首款人形机器人，并且在硅谷发展得极为兴盛，英伟达、OpenAI、微软等这些巨头都迫切地需要找到一个强劲的对手，以便能够直面竞争。

AI 创业者分析认为，人形机器人有三件刚需的东西：GPU 算力，高密度电池储能以及电机，这些在 Brett Adcock 之前的创业过程中已经有了一定的积累。随着 Figure 01 在全球范围内引起轰动，很快便吸引了众多科技巨头的关注。

2024 年 2 月，Figure 宣布已完成约 6.75 亿美元的 B 轮融资。贝索斯通过其名下的公司 Explore Investments LLC 承诺进行 1 亿美元的投资。微软投资了 9500 万美元。Nvidia 投资了 5000 万美元，亚马逊的附属基金也投资了 5000 万美元。

此外，三星是科技巨头之一，LG 也是科技巨头，OpenAI 同样是科技巨头，还有众多的风险投资者。这些科技巨头和风险投资者提供了资金，资金数额从数百美元到数千万美元不等。本轮融资结束后，Figure 的估值上升到了 26 亿美元。

最新的情况是，Figure 正在进行 C 轮融资的洽谈。它希望以 400 亿美元（约 2900 亿元）的估值来筹集 10 亿至 20 亿美元的资金。目前，它已经收到了符合该估值的条款书。

弹药很充足，Figure 准备祭出一个新的厉害招数。Brett Adcock 在最新的访谈里透露，下一代机器人 Figure 03 的设计已经完成了，并且从今年开始进行生产，他说这可以说是他职业生涯中最值得骄傲的工程成就之一。

全球最激烈的科技竞赛

全球机器人赛道如你所见是炙手可热的，但泡沫也在层层翻涌。一半是海水般的火热，一半是火焰般的躁动。

英伟达决意闯入具身智能赛道。在不久前的 GTC 发布会上，机器人成为了压轴节目，并且黄仁勋发布了 Isaac Groot（GROOT N1）。英伟达称，这是“世界上首个开源且可定制的通用人形机器人基础模型”。

特斯拉直接给出了时间表。马斯克在社交平台发布视频并宣称，特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）在今年将会进入试生产阶段。特斯拉今年计划生产 5000 台擎天柱机器人，并且已经订购了 1 万至 1.2 万台组件，其目标是在 2026 年达到 5 万台。

业内普遍认为人形机器人行业的“iPhone 时刻”即将到来。宇树科技 CEO 王兴兴表示，人形机器人行业的“iPhone 时刻”距离现在不会超过 5 年。

在爆发即将来临之前，提前占据有利位置这件事显得特别重要。因此我们可以看到，除了 Figure 之外，在中国正在崛起一批很有实力的玩家。

宇树科技首当其冲，自成立以来已完成至少 9 轮融资。近期有消息流传，宇树科技新一轮融资正在进行中，其估值接近 200 亿。在同一时期，智元机器人已完成新一轮融资，并且以 150 亿元的估值在接洽新一轮融资。

国产机器人军团崛起的盛况，是清晰可见的。此前高瓴创投团队进行了分析，他们认为，凭借中国在人才规模、有着高效且完备的供应链以及拥有大规模可验证的场景等方面的优势，有理由相信中国市场能够培育出领先全球的企业。线性资本的创始人兼 CEO 王淮也留意到，在大型语言模型领域，中国团队已经展现出了与全球顶尖水平处于同等水平的实力。在具身智能这个硬件占比更高的领域中，中国的优势会更加明显地显现出来。

在英伟达合作的“机器人天团”里，回顾一下，其中有 6 家企业来自中国，它们分别是宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。

这一幕，Figure 感受到了压力。Brett Adcock 此前在一次访谈中聊到宇树科技。他在访谈中对中国机器人领域的这些竞争者给予了高度评价。在他的看法里，中国工程团队在低成本方面具有优势，同时在高效率等方面也有优势，这些优势将使中国成为未来全球机器人技术的主要竞争者之一。

每个人都渴望拿到这张入场券，然而现实的挑战却摆在了眼前。启明创投的主管合伙人周志峰曾坦诚地表示，当下行业所面临的挑战主要是，投资人对短期成果有着急切的期待，而技术实现落地却需要较长的周期，两者之间存在着冲突。大家通常会过度聚焦于技术在短期内的变革，却对其长远的发展潜力有所低估。具身智能行业需要一些耐心，也需要有具备长期投资意愿的资金注入。

风险投资行业一直信奉“无泡沫，不繁荣”这一理念。每一个新兴产业，都必定会经历一番大浪淘沙的历程。然而就在当下，具身智能正成为中美乃至全球科技竞赛中最为激烈的战场，没有人想要在这场竞赛中败下阵来。